一、驱动器上电时报Err-20或Err-11
可能原因:编码器电池断开过或者电压不足。
解决办法:
1、将驱动器参数P-569改为1，无需保存参数，重新上电。
2、重新上电后不再报警，则报警已清除，必须重新进行调整零位操作。
3、重新上电后依然报Err-20或Err-11，请检查编码器电池电压。若低于32V，请及时更换电池。
ERR15：编码器计数异常，一般情况下，为编码器信号受到
电磁干扰
，或者是伺服编码器，或者是
伺服电机
损坏导致的。可以在
伺服驱动器
输出端加装伺服专用滤波器尝试，如果不能解决问题，证明伺服编码器，或者是伺服电机有问题了。
国内广泛采用的通用伺服品牌有：
日系：三菱、安川、松下、三洋、富士、日立等。
欧系：Lenze、AMK、Rexroth、KEB等
美系：Danaher（原Kollmogen）、Baldor、Parker、Rockwell等
数控和高端运控伺服品牌：
Siemens、Fanuc、三菱、Rexroth等
台湾通用伺服：
东元、台达
大陆：
和利时、埃斯顿等
大陆的产品现在不是太成熟，应用范围比较小，如果想选性价比高的就用台湾的吧
是过电流了，具体操作如下：
1、驱动器输出短路 检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路排除短路状态，并防止金属导体外露；
2、电机接线异常 检查电机连接至驱动器的接线顺序根据说明书的配线顺序重新配线。
3、控制参数设定异常 设定值是否远大于出厂默认值 回复至原出厂默认值，再逐量修正。
4、控制命令设定异常 检查控制输入命令是否变动过于剧烈修正输入命
5IGBT 异常散热片温度异常 送回经销商或原厂检修。
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