STM32 既然可以直接操作ODR，为什么还要设置BSRR和BRR？

如果你想改变某个位的状态而不影响其他的，那用BSRR或BRR就很容易了。直接操作ODR需要“读-操作-写”的过程，速度反而变慢了。

比如说让PA1、PA3、PA7清零而不影响其他位的状态，那就是：

GPIOA->BRR=PA1|PA3|PA7;

你要用ODR来操作的话，那就变成这样了：

GPIOA->ODR&=~(PA1|PA3|PA7);

虽然C的语句都只有一个，但你看汇编代码，就发现使用BRR比ODR快的多。

您好，STM32的GPIO口的功能是非常之强大的。关于GPIO输出的赋值可使用两种方法，方法A：逐一配置法，优点是不会影响到其它的GPIO口，缺点是操作比较繁琐。方法B：ODR设置法，优点是操作轻松，缺点是需要硬件电路作配合。下面我们详细描写这两种方法：方法A：所谓逐一配置法， 就是对需要输出数据的IO口线逐一配置，需要输出为1的IO口使用GPIOx-BSS = 1 N; （N表示第N根线，如PA9, N值为9)需要输出为0的IO口使用GPIOx-BRSS = 1 N;使用以下语句可以完成//to do 先将输出口配置为输出功能for( i = start; i end; i++ ){ if( value BSS = 1 i; } else { GPIOx-BRSS = 1 i; }}方法B： ODR配置法，可以直接使用 GPIO-ODR = value N;给对应的IO口进行输出操作。但是此时在硬件上要保证：1 该功能口（如GPIOA）上的其余的IO口不作为普通的IO输出口使用（由于是键盘扫描，当列输出的时候，行应当是输入；同理，当列输入时，行应当是输出）2 行列以外的GPIO口，要末是普通的IO输入口，要末是功能口。功能口就是UART、USB、PWM、ADC等，对GPIO的ODR进行操作时，不会对功能口产生影响。以上第2条是对第1条的详细解释。总结：如果在硬件上可以满足方法B的利用条件，建议优先采取方法B。在其它1些需要使用并行输出，如并口液晶、NandFlash等应当的时候，也能够斟酌使用方法B。 查看更多答案>>

记得采纳啊

GPIOA是一个结构体指针，他指向一个地址为GPIOA_BASE的结构体GPIO_TypeDef。其中GPIOA_BASE就是控制这组IO口的寄存器组的基地址，GPIO_TypeDef是一个结构体，里面的成员变量对应着A组IO的相关控制寄存器，如：

GPIOA->ODR;GPIOA->IDR;GPIOA->CRL;GPIOA->CRH等等就是控制A组IO口的寄存器，操作GPIOA->ODR就是操作A组IO口。

认真看下手册，下面是我引用的一段，应该能助你理解了~~

端口低配置寄存器寄存器的复位值为0X4444 4444，，复位值其实就是配置端口为浮空输

入模式。STM32的CRL控制着每个IO端口（A~G）的低8位的模式。每

个IO端口的位占用CRL的4个位，高两位为CNF，低两位为MODE。这里我们可以记住几个

常用的配置，比如0X4表示模拟输入模式（ADC用）、0X3表示推挽输出模式（做输出口用，

50M速率）、0X8表示上/下拉输入模式（做输入口用）、0XB表示复用输出（使用IO口的第二

功能，50M速率）。

CRH的作用和CRL完全一样，只是CRL控制的是低8位输出口，而CRH控制的是高8

位输出口。这里我们对CRH就不做详细介绍了。

给个实例，比如我们要设置PORTC的11位为上拉输入，12位为推挽输出。代码如下：

GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;

GPIOA->CRH|=0X00000003;//PA8 推挽输出

GPIOA->ODR|=1<<8;

//PA8 输出高

再如：

GPIOC->CRH&=0XFFF00FFF;//清掉这2个位原来的设置，同时也不影响其他位的设置

GPIOC->CRH|=0X00038000; //PC11输入，PC12输出

GPIOC->ODR=1<<11;//PC11上拉

通过这3句话的配置，我们就设置了PC11为上拉输入，PC12为推挽输出

n 是第几个管脚的意思 ，就是GPIO_A_n!

//位带操作,实现51类似的GPIO控制功能

//具体实现思想,参考<<CM3权威指南>>第五章(87页~92页)

//IO口操作宏定义

#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) 

#define MEM_ADDR(addr)  ((volatile unsigned long  )(addr)) 

#define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) 

使用BIT_ADDR（addr, bitnum）可以取某一数据的某一位，

例如 I_u8data=5;//0000 0101

//用 I_u8data_bit[8]来取I_u8data的每一位有

for(i=0;i<8;i++)

{

I_u8data_bit[i]=BIT_ADDR（(uint32_t)&I_u8data, i）;

}

//则有  I_u8data_bit[0]==1； I_u8data_bit[2]==1； 其余为零

GPIOA->IDR这是个只读寄存器，是不能给它赋值的，就算你给它赋值也是无效的，也就是说你的：GPIOA->IDR=GPIOA->IDR>>8;这句话是无效的，你应该这样：

先定义一个变量unsigned short temp;然后

while(1)

{

temp = GPIOA->IDR>>8;

GPIOA->ODR = temp;

}