滚珠丝杠驱动扭矩计算公式详细解释

根据能量守恒，Tw=Fv，式中如下：

式中T：驱动扭矩Nmm； w：丝杠角速度，w=2Pin，F:轴向力，v:载荷移动速度，v=Pn，P：丝杠导程，n：滚珠丝杠输入转速。

T2Pin=FPn。

最终可得：T=FP/(2Pi)，考虑传动效率，得：T=FP/(2Piη)。

相关原理

1、按照国标GB/T175873-1998及应用实例，滚珠丝杠（已基本取代梯形丝杆，俗称丝杆）是用来将旋转运动转化为直线运动；或将直线运动转化为旋转运动的执行元件，并具有传动效率高，定位准确等。

2、当滚珠丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。

就是扭矩

扭力就是发动机输出的动力的扭力力矩，这个关系到加速的性能，扭矩大的话加速性比较好

扭距:发动机的指标之一，活塞在汽缸里的往复运动，往复一次做有一定的功，单位是牛顿。在每个单位距离所做的功就是扭矩了。它是使物体发生转动的力，在功率固定的情况下，它与发动机转速成反比关系，转速越高扭距越小，反之则越大，它反映汽车在一定范围内的负载能力。它反映在汽车性能上，包括加速度、爬坡能力以及悬挂等。扭距输出越大承载量越大，加速性越好，爬坡能力越强，换档次数越少，对汽车的磨损也会相应减少。对于家用轿车而言，扭矩越大加速性越好；对于越野车，扭矩越大其爬坡度越大；对于货车而言，扭矩越大车拉的重量越大。

电动丝杆可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电动丝杆，一般其最大推力可达20kN，空载运行速度为4~45mm/s，电动丝杆以24V/12V/220/380V直流/交流永磁电机为动力源，把电机的旋转运动转化为直线往复运动。推动一组连杆机构来完成风门、阀门、闸门、挡板等切换工作。

电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度，可以增大或加大行程。

扩展资料

一、伺服电机油和水的保护

A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。

B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机

C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

二、伺服电机电缆→减轻应力

A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。

B：在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到最小。

C：电缆的弯头半径做到尽可能大。

-电动丝杆

该滚珠丝杆推荐用螺距8mm以上的，否则不能达到600mm/s的速度。

由于工作台有100Kg，标准交流伺服电机有扭矩大小，可以根据丝杆得出扭矩大小，

只要超过重力给予的扭矩即可。

但通常选型时电据扭矩至少是重力扭矩的2倍，安全第一。

另外一种做法是加配重，加了配重，那可以用小扭矩的交流伺服即可，搞个直流伺服也行啊。

滚珠丝杆提升重物所需的扭矩是多大？怎么计算？

由mgv=nw，由于实际操作过程中不要求精确计算，所以可依功率恒定来算；题中已知信息可得：每秒提升70mm意味着，每秒丝杆转72π弧度即W=14π rad/s。

结果：n=mgv/w=30010700001/14π=48nm。

V＝3000/40转 ,因镙距为4固 V＝43000/60=200毫米/秒（因你没标单位就该为毫米）如按你说的100%效率并按P每马力＝075KW＝75KG/秒米算那在你这的P＝04KW ,V＝2米/秒那这时就该根椐功度计算公式 P＝FV ,代入F＝P / V =04P75KG/2米＝15KG。

Ta=（FaI）/（2314n1） 

式中 

Ta：驱动扭矩kgfmm； 

Fa：轴向负载，单位N（Fa=F+μmg， F：丝杠的轴向力，单位N，μ：导向件的综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)，单位kg，g：98 ）；

l：丝杠导程，单位mm； 

n1：进给丝杠的正效率。

滚珠丝杆提升重物所需的扭矩是多大？怎么计算？？谢谢！

mgv=nw 由于实际操作过程中不要求精确计算，所以可依功率恒定来算

题中已知信息可得：每秒提升70mm意味着，每秒丝杆转72π弧度即W=14π rad/s

结果：n=mgv/w=30010700001/14π=48nm

则电机需要选择96NM以上的，估计步进电机都行省钱！

请问各位，滚珠丝杆垂直提升1500KG重物，电机扭矩需要多大，丝杆选用4016的。

也没有什么老家伙讲诉与我。

正午烈日下的我们，一个属于放逐我们和塑造我们的世界的坚韧的面团，

我是钻石在白雪上闪烁。

这是害怕的一种特殊方式，

彼此向对方的眼神深深注视

我就是你的那泪光哈哈

滚珠丝杆的扭矩是怎样计算的

匀速运行，非精确计算东莞启威上银滚珠丝杠所受的转矩，可以套用以下公式：

Ta=（FaI）/（2314n1）

式中

Ta：驱动扭矩kgfmm；

Fa：轴向负载，单位N（Fa=F+μmg， F：丝杠的轴向力，单位N，μ：导向件的综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)，单位kg，g：98 ）；

l：丝杠导程，单位mm；

n1：进给丝杠的正效率。

滚珠丝杆垂直安装时，怎么计算驱动丝杆时的扭矩

答：

1吨10000N

丝杠直径50mm圈157mm导程10mm减速比157：1

计算电机扭矩需要：10000/157=637Nm

算安全系数

1000Nm扭矩伺服电机

要求10mm速度相于电机秒转60rpm没问题

滚珠丝杆 提升力矩

简单的算法是：重物上升一个导程的高度所需要的能量＝丝杆转动一圈所做的功

Mgt=im(其中g为重力加速度，M为重物质量，t为丝杆导程，i为减速比，m为电机输出扭矩）

算出来之后乘以16就是您的伺服电机所输出的需要安全扭矩，不过一般的都选安全系数为2！

滚珠丝杆垂直提升重物，电机选用，刚度计算等

滚珠丝杆就不是用于承载重物的，它主要是用于精密传动。

你这结构承重300公斤，还有500长的单侧悬臂梁，装上去压根就没法动，使用寿命不会超过10个小时。就算能动，连个自锁机构也没有，直接砸下来压死人了。这奇葩是谁设计的？

滚珠丝杠提升重物，大约50kg，用多大扭矩？

没人回答就参考下这个理论公式（注意，结果再计入传动效率和轴承等的摩擦系数。或者说结果除以总效率）：

:hibaidu/abba024/blog/item/0944ee22e5e1ecae4723e86d

你这数据有点缺。我估一估：根据个人的经验，你这个结构，如果垂直方向有导向件，丝杠输入端的输出扭矩有1NM以上就够了，但考虑到导向件的摩擦系数，安装平行度，丝杠效率和加速度的影响，放大到3NM，安全系数设为2，那么就是6NM。

减速机速比60，效率多少？（我猜50%吧，不要嫌少，实际还不见得有，得看具体型号），就是6/60/05=02，离合器效率呢？我猜90%（这个纯猜测），就是02/09=0222，差不多了，除非加速度很BT或者上面假设的数据差异太大，否则电机输出扭矩大于022NM就OK了

导程5滚珠丝杆水平移动50kg物体需要多大扭矩

滚珠丝杆端部要求：

T2314RAD=90KG10M/S^2001M T=14NM

安全系数取2，T=28NM

一般8663的步进电机斗可以

你自己耍过步进电机的话应该知道，步进电机的各相短路之后要转动电机所需要的扭矩与此电机通电运转时输出的力矩一样大，所以断电后各相短接就行了！（这一条我还不是很确定，因为步进电机的保持转矩与静转矩差别有点大您问问高手）！

滚珠丝杆，什么是滚珠丝杆？

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