转圈沙发的原理滚珠

滚珠丝杆 滚珠丝杠 ◎滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。 ◎滚珠丝杆由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。 ◎滚珠丝杆是工具机和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。 ◎滚珠丝杆的特点：： 1、与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3 由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的1/3。在省电方面很有帮助。 2、高精度的保证 滚珠丝杆副是用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度·湿度进行了严格的控制,由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。 3、微进给可能 滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。 4、无侧隙、刚性高 滚珠丝杠副可以加予压,由于予压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。 5、高速进给可能 滚珠丝杠由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。 ◎精度公差:P5 P7 -- ◎世界主要滚珠丝杠生产制造商： 日本THK滚珠丝杠、台湾璟腾 GTEN 滚珠丝杠、台湾ABBA滚珠丝杠、韩国SBC滚珠丝杠、日本NSK滚珠丝杠等 http://wwwgtendgcom/

滚珠丝杆支撑座是支撑连接丝杆和电机的轴承支撑座，支撑座一般分：固定侧（后加K表示如BK12）和支撑单元装（用F表示如BF12）它们都有用预压调整的JIS5级的角接触球轴承。

滚珠丝杆支撑座，装有为超小型滚珠螺杆所开发的接触角45°的超小型角接触球轴承，能获得高刚性、高精度的稳定的回转性能。

支撑侧的支撑单元使用深沟球轴承。支撑单元如EK、BK型的内部轴承中装入了适量的锂皂基润滑脂，用特殊密封垫圈进行密封，能直接安装，长期使用。 支撑单元是考虑了安装周围空间的、小体积的设计。同时，装入了经过调整预压的轴承，交货后就可直接进行装配，既降低了装配工时，又可提高装配精度

一、性质不同

1、滚珠丝杠：是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件。

2、梯形丝杠：梯形丝杠产品容易结合具体的应用来进行调整，以达到预期性能，同时将成本控制在最低限度。

二、特点不同

1、滚珠丝杠：具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。

2、梯形丝杠：旋风铣削丝杠加工中螺纹与滚花一次完成工艺效率高，成本低，加工精度要求不太高的产品，其结构设计思路、方案有较好的推广应用价值。

三、用处不同

1、滚珠丝杠：主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，将旋转运动转化成直线运动，这是艾克姆螺杆的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。

2、梯形丝杠：适用于批量较大的螺纹粗加工。

-滚珠丝杠

-梯形丝杠

滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器！

滚珠丝杠规格型号选型的11个要点：

1、确定定位精度。

2、通过马达及对速度的要求来确定丝杠导程。

3、查看螺母尺寸确定行程及相关丝杠轴端数据。

4、通过负载及速度分布（加减速）来确定平均轴向力和转速。

5、通过平均轴向力确定预压力。

6、预期寿命，轴向负荷，转速确定动额定负荷。

7、基本动额定负荷，导程，临界转速，DmN值限制确定丝杠外径及螺母形式。

8、外径，螺母，预压，负荷确定刚性（机台设计）。

9、环境温度，螺母总长确定热变及累积导程。

10、丝杠刚性，热变位确定预拉力。

11、机床最高速度，温升时间，丝杠规格确定马达驱动扭矩及规格。

滚珠丝杠种类的选择：

目前滚珠丝杠副的性价比已经相当高，无特别大的载荷要求时，都选择滚珠丝杠副，它具有价格相对便宜，效率高，精度可选范围广、尺寸标准化安装方便等优点。在精度要求不是太高时，通常选择冷轧滚珠丝杠副，以便降低成本；在精度要求高或载荷超过冷轧丝杠最大规格额定载荷时需选择磨制或旋铣滚珠丝杠副。不管何类滚珠丝杠副，螺母的尺寸尽量在系列规格中选择，以降低成本缩短货期。

滚珠丝杠精度级别的选择：

滚珠丝杠副在用于纯传动时，通常选用“T”类（即机械手册中提到的传动类），其精度级别一般可选“T5”级（周期偏差在1丝以下），“T7”级或“T10”级，其总长范围内偏差一般无要求（可不考虑加工时温差等对行程精度的影响，便于加工）。因而，价格较低（建议选“T7”，且上述3种级别的价格差不大）；在用于精密定位传动（有行程上的定位要求）时，则要选择“P”类（即机械手册中提到的定位类），精度级别要在“P1”、“P2”、“P3”、“P4”、“P5”级（精度依次降低），其中“P1”、“P2”级价格很贵，一般用于非常精密的工作母机或要求很高的场合，多数情况下开环使用（非母机），而“P3”、“P4”级在高精度机床中用得最多、最广，需要很高精度时一般加装光栅，需要较高精度时开环使用也很好，“P5”则使用大多数数控机床及其改造，如数控车，数控铣、镗，数控磨以及各种配合数控装置的传动机构，需要时也可加装光栅（因“5”级的“任意300mm行程的偏差为0023”，且曲线平滑，在很多实际案例中，配合光栅效果非常好）。

滚珠丝杠规格的选择：

首先当然是要选有足够载荷（动载和静载）的规格。根据使用状态，选择符合条件的规格。同时（重点），如果选用的是磨制或旋铣滚珠丝杠副（冷轧的不需要考虑长径比），要估算长径比（丝杠总长除以螺纹公称直径的比值），但因长度在设计时已确定，在规格的确定上需要调整，原则上使其长径比小于50，（理论上长径比越小越好，对“P”类丝杠而言，长径比越小越利于加工和保证各项形位公差，故单位价格越便宜）。所以“规格越小不等于越便宜”。

滚珠丝杠预紧方式的选择：

对于纯传动的情况，一般要求传动灵活，允许有一定返向间隙（不大，一般为几丝），多选用单螺母，它价格相对便宜、传动更灵活；对于不允许有返向间隙的精密传动的情况，则需选择双螺母预紧，它能调整预紧力的大小，保持性好，并能够重复调整；另外，在行程空间受限制的情况下，也可选用变位导程预紧（俗称错距预紧），该方式预紧力较小，且难以重复调整，一般不选。

滚珠丝杠导程的选择：

选择导程跟所需要的运动速度、系统等有关，通常在：4、5、6、8、10、12、20中选择，规格较大，导程一般也可选择较大（主要考虑承载牙厚）。在速度满足的情况下，一般选择较小导程（利于提高控制精度）；对于要求高速度的场合，导程可以超过20，对磨制丝杠而言导程一般可做到约等于公称直径（受磨削螺旋升角限制），如32（3232）、40（4040）等，当然也可以更大（非磨削，但极少考虑）。导程越大，同条件下旋转分力越大，周期误差被放大，速度越快。故一般速度很高的场合要求的是灵活，而放弃部分精度诉求，对间隙要求意义变小（导程精度偏差增大），因此，大导程丝杠一般都是单螺母。

完整的滚珠丝杠副设计选型，除了要考虑传动行程（间接影响其他性能参数）、导程（结合设计速度和马达转速选取）、使用状态（影响受力情况），额定载荷（尤其是动载荷将影响寿命）、部件刚度（影响定位精度和重复定位精度）、安装形式（力系组成和力学模型）、载荷脉动情况（与静载荷一同考虑决定安全性），形状特性（影响工艺性和安装）等因素外，还需要对所选的规格的重复定位精度、定位精度、压杆稳定性、极限转速、峰值静载荷以及循环系统极限速率（Dn值）等进行校核，进行修正选择后才能得到完全适用的规格，进而确定马达、轴承等关联件的特征参数。

台湾TBI滚珠丝杠市场比较常见---AMI丝杆固定座。 可以参考AMI丝杠支撑座选型手册来选型。

支撑座选型参考：轧制丝杠的固定座可以选择C7精度（用的是深沟球轴承），研磨丝杠的固定座可以选择C5精度（用的是角接触轴承），C5精度高一些。支撑侧没有精度（用的是深沟球轴承），如果丝杆精度要求比较高，丝杆两端建议都选用C5固定座。

常见螺杆支撑座又称螺杆支持座/丝杠支撑座/丝杆支撑座型号：

BK系列固定端 BK10 BK12 BK15 BK17 BK20 BK25 BK30 BK35 BK40、

BF系列支持端 BF10 BF12 BF15 BF17 BF20 BF25 BF30 BF35 BF40

EK系列固定端 EK6 EK8 EK10 EK12 EK15 EK20 EK25

EF系列支持端 EF6 EF8 EF10 EF12 EF15 EF20 EF25

FK系列固定端 FK6 FK8 FK10 FK12 FK15 FK20 FK25 FK30

FF系列支持段 FF6 FF10 FF12 FF15 FF20 FF25 FF30

直线导轨和滚珠丝杆区别很大，虽然同属直线传动设备，但是其工作原理、要求以及使用范围都不一样，但两者的表现在直线传动方面表现却都非常出色。

滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，是由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。主要用于一些机床大型设备、雕刻机械等较为普遍，非常方便的把旋转的运动转换成直线运动，用起来非常方便，从而减少整个设备在旋转方面的磨损大大降低。

直线导轨使用非常广泛但种类很多，方型四排高珠导轨用于一些大型机床设备，如平面磨床，切片机、线切割等；也因工作条件的不同选用的直线导轨也是不同的，最适于精密测量仪器、半导体制造和检验设备、非标自动化机械设备以及其他精密直线运动至为重要的应用场合等，因不同设备需要选择正确的导轨也是至关重要的。

滚珠丝杆的特性

1、与滑动丝杆副相比驱动力矩为1/3

由于滚珠丝杆副的丝杆轴与丝母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率与过去的滑动丝杆副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杆副的1/3在省电方面很有帮助。

2、高精度的保证

滚珠丝杆副是用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来的,特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度·湿度进行了严格的控制,由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证

3、微进给可能

滚珠丝杆副由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给

4、无侧隙、刚性高

滚珠丝杆副可以加予压,由于予压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杆内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)

5、高速进给可能

滚珠丝杆由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。

直线导轨的特性

1、定位精度高

使用直线导轨作为线性导引时，由于直线导轨的摩擦方式为滚动摩擦，不仅摩擦系数降低至滑动导引的1/50，动摩擦力与静摩擦力的差距亦变得很小，因此当床台运动时，不会有打滑的现象发生，可达到超高精密级（um）级定为精度。

2、磨耗少能长时间维持精度

传统的滑动引导，无可避免的会因油膜逆流作用造成平台运动精度不良，且因运动时润滑不充份，导致运行轨道接触面的磨损，严重影响精度，而滚动导引的磨耗非常小，故机台能长时间维持精度。

3、使用高速度运动且大幅降低机台所需驱动马力

由于直线导轨移动时摩擦力非常小，只需较小动力便能让床台运行，尤其是在床台的工作方式为经常性往返运动时，更能明显降低机台点力损耗量，且因其摩擦产生的热度较小，可适用于高速运行。

4、可同时承受上下左右的负荷

由于直线导轨特殊的束制结构设计，可同时承受上下左右方向的负荷，不想滑动导引在平行接触面方向可承受的侧向负荷较轻，易造成机台运行精度不良。

5、组装容易并具互换性

组装时只要铣削或研磨床台上导轨之装配面，并依建议之步骤将导轨，滑块分别特定扭力固定于机台上，既能重视加工时的高精密度，传统的滑动导引，则须对运行轨道加以铲花，既费事又费时，且一旦机台精度不良，又必须在铲花一次，直线导轨具有互换性，可分别更换滑块货导轨至是直线导轨组，机台即可重新获得高精密度的引导。

6、润滑结构简单

滑动引导若润滑不足，将会照成接触面金属直接摩擦损耗床台，而滑动导引要润滑充足并不容易，需要在床台适当的位置钻孔供油，直线导轨则已在装置油嘴，可直接以注油枪打入油脂，亦可换上专用油管接头链接供油油管，以自动供油机润滑。

润滑

有的直线导轨内置一定量的润滑脂，可以在一段时间里不用润滑，但大部分的线性导轨是需要润滑的。线性导轨的润滑和轴承比较类似，一般用粘度在100＃以下的机械油即可。

在润滑前要先分清是油润滑还是油脂润滑，如果是油润滑，可以在滑块和丝杠的油孔处加油嘴，做配管润滑，集中供油，需要油泵等。如果是油脂润滑，用脂嘴和脂线，拉到好加油的位置即可。至于润滑周期的话，如果机器运转不是非常频繁，周期一般是3个月内保养。润滑时，一般要把原有的脏油顶出去。

而滚珠丝杆润滑时，因为丝杆螺帽里面的钢珠有一定的间隙。加太多油反有一定影响。润滑时，可以把螺帽转下来之后用棉签或者其它清理一下里面的脏东西就可以了。

温度对滚珠丝杆的影响

滚珠丝杆运转时，温度会影响到机械传动系统的精度，特别是高速且高精度的机械。影响滚珠丝杆温度升高的因素有预压力、润滑和预拉。

预压力的影响：为了避免造成机械传动系统的任何失步，提高螺帽刚性是很重要的然而高提高螺帽刚性，必须使螺帽预压力达到一定水准。施加预压力于螺帽会增加螺牙的摩擦扭矩，并使工作时的温度升高。

润滑的影响：润滑油的选择直接影响滚珠丝杆的温升，TBI的滚珠丝杆须采以油或者油脂其中一项的润滑，一般建议以轴承润滑油为滚珠丝杆油润滑，油脂则建议以锂皂基的油脂。油品黏度选用是依操作速度、工作速度以及符合情形来做选择。

预拉的影响：滚珠丝杆温度升高时，热应力效应会使滚珠丝杆伸长，使丝杆的长度变得不稳定。其伸长量可借由预拉来补偿；过大的预拉会烧坏支撑轴承，若丝杆的直径超过50mm时也不适合做预拉，丝杆直径大就需要做预拉力，因此导致支撑轴承过热而烧坏。

温度对直线导轨的影响

若部件在130℃以上的高温下长期运行的话，就会降低直线导轨的使用寿命。不管是设备所处的环境高温，还是直线导轨在快速给进时的温度，都会让直线导轨处于异常的条件下，而高温同样会影响直线导轨的润滑剂。引起高温一般是由以下情况：

润滑剂选择不当，润滑不足或者过分润滑： 有很多设备制造商觉得比较粘稠的润滑剂会使设备运行更长时间而不需要再次润滑

粘稠的润滑剂会使滑块和导轨的摩擦力增大，增加其内部温度，反之润滑剂太过稀疏也不行，这样会使得润滑剂更快的流失，蒸发，导致润滑不足，最后，导致高温，烧死。所以，一般都会强调设备制造商能定期对传动件进行保养，保证上银导轨的寿命。

粉尘过大： 一些设备使用的环境，因为粉尘过大，导致滑块滚动部位进入大量肉眼看不到的杂质，这样也会增加其摩擦系数，影响其预压以及间隙，严重时，会对滚动体造成腐蚀，最后导致卡死，电机烧死。