主要原因有：
可能是连接线路有问题，可以换条数据线重新连接试试，或者连接到电脑的其他USB接口试试。
也可能是手机没有打开USB调试功能，将其打开即可：进入设置——开发者选项——USB调试功能——打开即可。
电脑没有安装驱动程序导致的，可以在电脑上安装手机助手之类的软件，然后通过手机助手软件联网下载对应型号的驱动程序，并安装到电脑上，安装好以后，即可成功识别并建立连接。
解决办法和步骤：
在电脑端浏览器地址栏中输入xiaomicom网址进入小米官网。进入小米官网后在页面底部找到“服务支持”下的“相关下载”链接，点击进入。
进入小米手机资源下载界面。
点击如图所示的“手机驱动”选项，此时立即下载小米手机驱动包，在弹出的下载窗口中选择下载路径，然后下载即可。
下载驱动包之后，打开下载路径，然后解压刚才下载的小米手机驱动程序压缩包。解压后，利用手机数据线将小米手机与电脑相连接。通过右击计算机，选择“管理”然后安装驱动包。若通过点击右下角安装驱动图标，在弹出的驱动安装选项程序中点击“浏览计算机以查找驱动程序软件”。
点击“浏览”按钮，在打开的文件夹选择对话框中选择刚刚解压之后的小米驱动程序文件夹，然后点击“确定”，再次点击“下一步”按钮开始安装小米手机驱动。
小米4无法打开USB调试开关可进行以下操作：
1、打开手机，点击程序列表中的“设置”按钮。
2、然后在设置界面中，切换至“全部设置”选项卡，点击“关于手机”项。
3、找到“Android版本号”，连续点击4次及以上，此时就会显示已开启”开发者模式“。
4、接下来点击“全部设置”中的“开发者选项”进入。
5、在“开发者选项”界面中，勾选开启“开发者模式”，同时勾选打开“USB调试”项。
6、最后就可以将小米4与电脑进行连接啦。
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