最好不要升级，毕竟iphone5s搭载的是a7芯片，而ios9是iphone6s的原生系统，一般升级到ios712就行了，如果非要升级的话也可以，不过廉容性肯定没有iphone6s的好
1、在要连接手机的电脑上打开iTunes，直接在图示位置点击更新按钮。
2、下一步在右上角选择下载按钮，会看到其中的剩余时间。
3、完成以后，会显示正在准备更新这台iPhone上的软件。
4、如果没问题，就显示正在提取软件。
5、这个时候需要输入口令来继续此次ios更新，完成以后选择继续按钮。
6、在页面的上方，可以看到正在更新iPhone固件。
7、这样一来如果没问题，点击确定按钮即可实现越狱后的固件升级了。
越狱后无法进行OTA系统升级，可以借助第三方刷机工具或尝试使用iTunes进行系统升级。依据个人经验，建议使用第三方刷机工具刷回原版，iTunes有时会出现一些问题。第三方刷机工具推荐爱思助手，PP助手。刷机前须了解手机的具体型号版本，以免出现不必要的麻烦！
iphone4系统版本太低，升级的方法：
1 、首先看设备是否支持更高层次的 ios 系统 。
2 、如果硬件配置支持更高层次的 ios 系统 ，可以在 “设置-通用-系统-软件更新” 里面看看是否有更新提示 ，如果有 ，连接 wifi 后点击下载并升级即可 。
3 、如果设备上没有更新提示 ，可以用数据线连接电脑，在电脑上下载一个 iTunes 软件进行升级 。
（升级之前 ，请先在 “设置-iTunes store和app store”里面把 查找我的 iPhone（或 iPad/iPod等）关闭 ，备份好重要资料 。）
下载文件，解压后先安装依赖包，最后安装cydia116deb。安装路径/private/var/root/Media/Cydia/AutoInstall。我就是这样升到116的。
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