FANUC5136fssb放大器数量不足是什么意思？

FANUC 0i-C 0i-D系列数控机床、加工中心出现报警SV5136（FSSB：放大器数量不足）时，请按以下步骤检测处理。

SV5136报警的原因和处理办法：

此报警的含义是相对于控制轴的数量，FSSB上识别出的伺服放大器数量不足。（查看FSSB的详细解释）

FSSB设定画面

请在发生报警的状态下，显示FSSB设定画面的放大器设定画面。这里显示出FSSB上识别的伺服放大器。（进入FSSB设定画面，检查识别到几个伺服放大器。）

光缆或伺服放大器（如果伺服放大器为一体型放大器，则忽略此步骤。一体型放大器SV5136报警）

可能是由于所识别的最后一个伺服放大器与后面的放大器之间的连接光缆不良。也可能是由于该光缆连接的两端的某个放大器不良。另外请确认该放大器的电源。

伺服放大器的电源异常

如果伺服放大器内部的电源部分发生异常，也会发生此报警。除了伺服放大器控制电源电压部分故障外，例如，脉冲编码器电缆的+5V接触器接地，也会出现电源异常。

轴控制卡

如果以上都无问题，则可能是由于安装在CNC一侧的轴控制卡不良。

FANUC公司简介及FANUC数控系统的发展 FANUC 公司创建于1956年，1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随时后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，产品日新月异，年年翻新。 1979年研制出数控系统6，它是具备一般功能和部分高级功能的中档CNC系统，6M适合于铣床和加工中心；6T适合于车床。与过去机型比较，使用了大容量磁泡存储器，专用于大规模集成电路，元件总数减少了30%。它还备有用户自己制作的特有变量型子程序的用户宏程序。 1980年在系统6的基础上同时向抵挡和高档两个方向发展，研制了系统3和系统9。系统3是在系统6的基础上简化而形成的，体积小，成本低，容易组成机电一体化系统，适用于小型、廉价的机床。系统9是在系统6的基础上强化而形成的具备有高级性能的可变软件型CNC系统。通过变换软件可适应任何不同用途，尤其适合于加工复杂而昂贵的航空部件、要求高度可靠的多轴联动重型数控机床。 1984年FANUC公司又推出新型系列产品数控10系统、11系统和12系统。该系列产品在硬件方面做了较大改进，凡是能够集成的都作成大规模集成电路，其中包含了8000个门电路的专用大规模集成电路芯片有3种，其引出脚竟多达179个，另外的专用大规模集成电路芯片有4种，厚膜电路芯片22种；还有32位的高速处理器、4兆比特的磁泡存储器等，元件数比前期同类产品又减少30%。由于该系列采用了光导纤维技术，使过去在数控装置与机床以及控制面板之间的几百根电缆大幅度减少，提高了抗干扰性和可靠性。该系统在DNC方面能够实现主计算机与机床、工作台、机械手、搬运车等之间的各类数据的双向传送。它的PLC装置使用了独特的无触点、无极性输出和大电流、高电压输出电路，能促使强电柜的半导体化。此外PLC的编程不仅可以使用梯形图语言，还可以使用PASCAL语言，便于用户自己开发软件。数控系统10、11、12还充实了专用宏功能、自动计划功能、自动刀具补偿功能、刀具寿命管理、彩色图形显示CRT等。 1985年FANUC公司又推出了数控系统0，它的目标是体积小、价格代，适用于机电一体化的小型机床，因此它与适用于中、大型的系统10、11、12一起组成了这一时期的全新系列产品。在硬件组成以最少的元件数量发挥最高的效能为宗旨，采用了最新型高速高集成度处理器，共有专用大规模集成电路芯片6种，其中4种为低功耗CMOS专用大规模集成电路，专用的厚膜电路3种。三轴控制系统的主控制电路包括输入、输出接口、PMC（Programmable Machine Control）和CRT电路等都在一块大型印制电路板上，与操作面板CRT组成一体。系统0的主要特点有：彩色图形显示、会话菜单式编程、专用宏功能、多种语言（汉、德、法）显示、目录返回功能等。FANUC公司推出数控系统0以来，得到了各国用户的高度评价，成为世界范围内用户最多的数控系统之一。 1987年FANUC公司又成功研制出数控系统15，被称之为划时代的人工智能型数控系统，它应用了MMC（Man Machine Control）、CNC、PMC的新概念。系统15采用了高速度、高精度、高效率加工的数字伺服单元，数字主轴单元和纯电子式绝对位置检出器，还增加了MAP(Manufacturing Automatic Protocol)、窗口功能等。 FANUC公司是生产数控系统和工业机器人的著名厂家，该公司自60年代生产数控系统以来，已经开发出40多种的系列产品。 FANUC公司目前生产的数控装置有F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列。F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的基础上加了MMC功能，即

G71：横向切削循环。

FANUC数控系统功能介绍

1、控制轨迹数（Controlled Path）

CNC控制的进给伺服轴（进给）的组数。加工时每组形成一条刀具轨迹，各组可单独运动，也可同时协调运动。

2、控制轴数（ControlledAxes）

CNC控制的进给伺服轴总数/每一轨迹。

3、联动控制轴数（Simultaneously Controlled Axes）

每一轨迹同时插补的进给伺服轴数。

4、PMC控制轴（Axis control by PMC）

由PMC（可编程机床控制器）控制的进给伺服轴。控制指令编在PMC的程序（梯形图）中，因此修改不便，故这种方法通常只用于移动量固定的进给轴控制。

5、Cf轴控制（Cf Axis Control）（T系列）

车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制和其它进给轴一样由进给伺服电动机实现。该轴与其它进给轴联动进行插补，加工任意曲线。

6、Cs轮廓控制（Cs contouring control）（T系列）

车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制不是用进给伺服电动机而由FANUC主轴电动机实现。主轴的位置（角度）由装于主轴（不是主轴电动机）上的高分辨率编码器检测，此时主轴是作为进给伺服轴工作，运动速度为：度/分，并可与其它进给轴一起插补，加工出轮廓曲线。

7、回转轴控制（Rotary axis control）

将进给轴设定为回转轴作角度位置控制。回转一周的角度，可用参数设为任意值。FANUC系统通常只是基本轴以外的进给轴才能设为回转轴。

8、控制轴脱开（Controlled Axis Detach）

指定某一进给伺服轴脱离CNC的控制而无系统报警。通常用于转台控制，机床不用转台时执行该功能将转台电动机的插头拔下，卸掉转台。

9、伺服关断（Servo Off）

用PMC信号将进给伺服轴的电源关断，使其脱离CNC的控制用手可以自由移动，但是CNC仍然实时地监视该轴的实际位置。该功能可用于在CNC机床上用机械手轮控制工作台的移动，或工作台、转台被机械夹紧时以避免进给电动机发生过流。

10、位置跟踪（Follow-up）

当伺服关断、急停或伺服报警时若工作台发生机械位置移动，在CNC的位置误差寄存器中就会有位置误差。位置跟踪功能就是修改CNC控制器监测的机床位置，使位置误差寄存器中的误差变为零。当然，是否执行位置跟踪应该根据实际控制的需要而定。

11、增量编码器（Increment pulse coder）

回转式（角度）位置测量元件，装于电动机轴或滚珠丝杠上，回转时发出等间隔脉冲表示位移量。由于码盘上没有零点，故不能表示机床的位置。只有在机床回零，建立了机床坐标系的零点后，才能表示出工作台或刀具的位置。使用时应该注意的是，增量编码器的信号输出有两种方式：串行和并行。CNC单元与此对应有串行接口和并行接口。

12、绝对值编码器（Absolutepulse coder）

回转式（角度）位置测量元件，用途与增量编码器相同，不同点是这种编码器的码盘上有绝对零点，该点作为脉冲的计数基准。因此计数值既可以映位移量，也可以实时地反映机床的实际位置。另外，关机后机床的位置也不会丢失，开机后不用回零点，即可立即投入加工运行。与增量编码器一样，使用时应注意脉冲信号的串行输出与并行输出，以便与CNC单元的接口相配。（早期的CNC系统无串行口。）

13、FSSB（FANUC 串行伺服总线）

FANUC 串行伺服总线（FANUC Serial Servo

Bus）是CNC单元与伺服放大器间的信号高速传输总线，使用一条光缆可以传递4—8个轴的控制信号，因此，为了区分各个轴，必须设定有关参数。

14、简易同步控制（Simple synchronous control）

两个进给轴一个是主动轴，另一个是从动轴，主动轴接收CNC的运动指令，从动轴跟随主动轴运动，从而实现两个轴的同步移动。CNC随时监视两个轴的移动位置，但是并不对两者的误差进行补偿，如果两轴的移动位置超过参数的设定值，CNC即发出报警，同时停止各轴的运动。该功能用于大工作台的双轴驱动。

15、双驱动控制（Tandem control）

对于大工作台，一个电动机的力矩不足以驱动时，可以用两个电动机，这就是本功能的含义。两个轴中一个是主动轴，另一个为从动轴。主动轴接收CNC的控制指令，从动轴增加驱动力矩。

16、同步控制（Synchrohouus control）（T系列的双迹系统）

双轨迹的车床系统，可以实现一个轨迹的两个轴的同步，也可以实现两个轨迹的两个轴的同步。同步控制方法与上述“简易同步控制”相同。

17、混合控制（Composite control）（T系列的双迹系统）

双轨迹的车床系统，可以实现两个轨迹的轴移动指令的互换，即第一轨迹的程序可以控制第二轨迹的轴运动；第二轨迹的程序可以控制第一轨迹的轴运动。

18、重叠控制（Superimposed control）（T系列的双迹系统）

双轨迹的车床系统，可以实现两个轨迹的轴移动指令同时执行。与同步控制的不同点是：同步控制中只能给主动轴送运动指令，而重叠控制既可给主动轴送指令，也可给从动轴送指令。从动轴的移动量为本身的移动量与主动轴的移动量之和。

19、B轴控制（B-Axis control）（T系列）

B轴是车床系统的基本轴（X，Z）以外增加的一个独立轴，用于车削中心。其上装有动力主轴，因此可以实现钻孔、镗孔或与基本轴同时工作实现复杂零件的加工。

20、卡盘/尾架的屏障（Chuck/Tailstock Barrier）（T系列）

该功能是在CNC的显示屏上有一设定画面，操作员根据卡盘和尾架的形状设定一个刀具禁入区，以防止刀尖与卡盘和尾架碰撞。

21、刀架碰撞检查（Tool post interference check）（T系列）

双迹车床系统中，当用两个刀架加工一个工件时，为避免两个刀架的碰撞可以使用该功能。其原理是用参数设定两刀架的最小距离，加工中时时进行检查。在发生碰撞之前停止刀架的进给。

22、异常负载检测（Abnormal load detection）

机械碰撞、刀具磨损或断裂会对伺服电动机及主轴电动机造成大的负载力矩，可能会损害电动机及驱动器。该功能就是监测电动机的负载力矩，当超过参数的设定值时提前使电动机停止并反转退回。

23、手轮中断（Manual handle interruption）

在自动运行期间摇动手轮，可以增加运动轴的移动距离。用于行程或尺寸的修正。

24、手动干预及返回（Manual intervention and return）

在自动运行期间，用进给暂停使进给轴停止，然后用手动将该轴移动到某一位置做一些必要的操作（如换刀），操作结束后按下自动加工启动按钮即可返回原来的坐标位置。

25、手动绝对值开/关（Manual absolute ON/OFF）

该功能用来决定在自动运行时，进给暂停后用手动移动的坐标值是否加到自动运行的当前位置值上。

26、手摇轮同步进给（Handle synchronous feed）

在自动运行时，刀具的进给速度不是由加工程序指定的速度，而是与手摇脉冲发生器的转动速度同步。

27、手动方式数字指令（Manual numeric command）

CNC系统设计了专用的MDI画面，通过该画面用MDI键盘输入运动指令（G00，G01等）和坐标轴的移动量，由JOG（手动连续）进给方式执行这些指令。

28、主轴串行输出/主轴模拟输出（Spindle serial output/Spindle analog output）

主轴控制有两种接口：一种是按串行方式传送数据（CNC给主轴电动机的指令）的接口称为串行输出；另一种是输出模拟电压量做为主轴电动机指令的接口。前一种必须使用FANUC的主轴驱动单元和电动机，后一种用模拟量控制的主轴驱动单元（如变频器）和电动机。

29、主轴定位（Spindle positioning）（T系统）

这是车床主轴的一种工作方式（位置控制方式），用FANUC主轴电动机和装在主轴上的位置编码器实现固定角度间隔的圆周上的定位或主轴任意角度的定位。

30、主轴定向（Orientation）

为了执行主轴定位或者换刀，必须将机床主轴在回转的圆周方向定位与于某一转角上，作为动作的基准点。CNC的这一功能就称为主轴定向。FANUC系统提供了以下3种方法：用位置编码器定向、用磁性传感器定向、用外部一转信号（如接近开关）定向。

31、Cs轴轮廓控制（Cs Contour control）

Cs轮廓控制是将车床的主轴控制变为位置控制实现主轴按回转角度的定位，并可与其它进给轴插补以加工出形状复杂的工件。Cs轴控制必须使用FANUC的串行主轴电动机，在主轴上要安装高分辨率的脉冲编码器，因此，用Cs轴进行主轴的定位要比上述的主轴定位精度要高。

32、多主轴控制（Multi-spindle control）

CNC除了控制第一个主轴外，还可以控制其它的主轴，最多可控制4个（取决于系统），通常是两个串行主轴和一个模拟主轴。主轴的控制命令S由PMC（梯形图）确定。

33、刚性攻丝（Rigid tapping）

攻丝操作不使用浮动卡头而是由主轴的回转与攻丝进给轴的同步运行实现。主轴回转一转，攻丝轴的进给量等于丝锥的螺距，这样可提高精度和效率。欲实现刚性攻丝，主轴上必须装有位置编码器（通常是1024脉冲/每转），并要求编制相应的梯形图，设定有关的系统参数。铣床，车床（车削中心）都可实现刚性攻丝。但车床不能像铣床一样实现反攻丝。

34、主轴同步控制（Spindle synchronous control）

该功能可实现两个主轴（串行）的同步运行，除速度同步回转外，还可实现回转相位的同步。利用相位同步，在车床上可用两个主轴夹持一个形状不规则的工件。根据CNC系统的不同，可实现一个轨迹内的两个主轴的同步，也可实现两个轨迹中的两个主轴的同步。接受CNC指令的主轴称为主主轴，跟随主主轴同步回转的称为从主轴。

35、主轴简易同步控制（Simple spindle synchronous control）

两个串行主轴同步运行，接受CNC指令的主轴为主主轴，跟随主主轴运转的为从主轴。两个主轴可同时以相同转速回转，可同时进行刚性攻丝、定位或Cs轴轮廓插补等操作。与上述的主轴同步不同，简易主轴同步不能保证两个主轴的同步化。进入简易同步状态由PMC信号控制，因此必须在PMC程序中编制相应的控制语句。

36、主轴输出的切换（Spindle output switch）（T）

这是主轴驱动器的控制功能，使用特殊的主轴电动机，这种电动机的定子有两个绕组：高速绕组和低速绕组，用该功能切换两个绕组，以实现宽的恒功率调速范围。绕组的切换用继电器。切换控制由梯形图实现。

37、刀具补偿存储器A,B,C（Tool compensation memory A,B,C）

刀具补偿存储器可用参数设为A型、B型或C型的任意一种。A型不区分刀具的几何形状补偿量和磨损补偿量。B型是把几何形状补偿与磨损补偿分开。通常，几何补偿量是测量刀具尺寸的差值；磨损补偿量是测量加工工件尺寸的差值。C型不但将几何形状补偿与磨损补偿分开，将刀具长度补偿代码与半径补偿代码也分开。长度补偿代码为H，半径补偿代码为D。

38、刀尖半径补偿（Tool nose radius compensation）（T）

车刀的刀尖都有圆弧，为了精确车削，根据加工时的走刀方向和刀具与工件间的相对方位对刀尖圆弧半径进行补偿。

39、三维刀具补偿（Three-dimension tool compensation）（M）

在多坐标联动加工中，刀具移动过程中可在三个坐标方向对刀具进行偏移补偿。可实现用刀具侧面加工的补偿，也可实现用刀具端面加工的补偿。

40、刀具寿命管理（Tool life management）

使用多把刀具时，将刀具按其寿命分组，并在CNC的刀具管理表上预先设定好刀具的使用顺序。加工中使用的刀具到达寿命值时可自动或人工更换上同一组的下一把刀具，同一组的刀具用完后就使用下一组的刀具。刀具的更换无论是自动还是人工，都必须编制梯形图。刀具寿命的单位可用参数设定为“分”或“使用次数”。

41、自动刀具长度测量（Automatic tool length measurement）

在机床上安装接触式传感器，和加工程序一样编制刀具长度的测量程序（用G36，G37），在程序中要指定刀具使用的偏置号。在自动方式下执行该程序，使刀具与传感器接触，从而测出其与基准刀具的长度差值，并自动将该值填入程序指定的偏置号中。

42、极坐标插补（Polar coordinate interpolation）（T）

极坐标编程就是把两个直线轴的笛卡尔坐标系变为横轴为直线轴，纵轴为回转轴的坐标系，用该坐标系编制非圆型轮廓的加工程序。通常用于车削直线槽，或在磨床上磨削凸轮。

43、圆柱插补（Cylindrical interpolation）

在圆柱体的外表面上进行加工操作时（如加工滑块槽），为了编程简单，将两个直线轴的笛卡尔坐标系变为横轴为回转轴（C），纵轴为直线轴（Z）的坐标系，用该坐标系编制外表面上的加工轮廓。

44、虚拟轴插补（Hypothetical interpolation）（M）

在圆弧插补时将其中的一个轴定为虚拟插补轴，即插补运算仍然按正常的圆弧插补，但插补出的虚拟轴的移动量　并不输出，因此虚拟轴也就无任何运动。这样使得另一轴的运动呈正弦函数规律。可用于正弦曲线运动。

45、NURBS插补（NURBS Interpolation）（M）

汽车和飞机等工业用的模具多数用CAD设计，为了确保精度，设计中采用了非均匀有理化B-样条函数（NURBS）描述雕刻（Sculpture）曲面和曲线。因此，CNC系统设计了相应的插补功能，这样，NURBS曲线的表示式就可以直接指令CNC，避免了用微小的直线线段逼近的方法加工复杂轮廓的曲面或曲线。

46、返回浮动参考点（Floating reference position return）

为了换刀快速或其它加工目的，可在机床上设定不固定的参考点称之为浮动参考点。该点可在任意时候设在机床的任意位置，程序中用G301指令使刀具回到该点。

47、极坐标指令编程（Polar coordinate command）（M）

编程时工件尺寸的几何点用极坐标的极径和角度定义。按规定，坐标系的第一轴为直线轴（即极径），第二轴为角度轴。

48、提前预测控制（Advanced preview control）（M）

该功能是提前读入多个程序段，对运行轨迹插补和进行速度及加速度的预处理。这样可以减小由于加减速和伺服滞后引起的跟随误差，刀具在高速下比较精确地跟随程序指令的零件轮廓，使加工精度提高。预读控制包括以下功能：插补前的直线加减速；拐角自动降速等功能。预读控制的编程指令为G08P1。不同的系统预读的程序段数量不同，16i最多可预读600段。

49、高精度轮廓控制（High-precisioncontour control）（M）High-precision contour control 缩写为HPCC。

有些加工误差是由CNC引起的，其中包括插补后的加减速造成的误差。为了减小这些误差，系统中使用了辅助处理器RISC，增加了高速，高精度加工功能，这些功能包括：①．多段预读的插补前直线加减速。该功能减小了由于加减速引起的加工误差。②．多段预读的速度自动控制功能。该功能是考虑工件的形状，机床允许的速度和加速度的变化，使执行机构平滑的进行加/减速。高精度轮廓控制的编程指令为G05P10000。

50、AI轮廓控制/AI纳米轮廓控制功能（AI Contour control/AI nanoContour control）（M）

这两个功能用于高速、高精度、小程序段、多坐标联动的加工。可减小由于加减速引起的位置滞后和由于伺服的延时引起的而且随着进给速度增加而增加的位置滞后，从而减小轮廓加工误差。这两种控制中有多段预读功能，并进行插补前的直线加减速或铃型加减速处理，从而保证加工中平滑地加减速，并可减小加工误差。在纳米轮廓控制中，输入的指令值为微米，但内部有纳米插补器。经纳米插补器后给伺服的指令是纳米，这样，工作台移动非常平滑，加工精度和表面质量能大大改善。程序中这两个功能的编程指令为：G051 Q1。

51、AI高精度轮廓控制/AI纳米高精度轮廓控制功能（AI high precisioncontour control/AI nano high precision contour control）（M）

该功能用于微小直线或NURBS线段的高速高精度轮廓加工。可确保刀具在高速下严格地跟随指令值，因此可以大大减小轮廓加工误差，实现高速、高精度加工。与上述HPCC相比，AI HPCC中加减速更精确，因此可以提高切削速度。AI nano HPCC与AI HPCC的不同点是AI nanoHPCC中有纳米插补器，其它均与AI HPCC相同。在这两种控制中有以下一些CNC和伺服的功能：插补前的直线或铃形加减速；加工拐角时根据进给速度差的降速功能；提前前馈功能；根据各轴的加速度确定进给速度的功能；根据Z轴的下落角度修改进给速度的功能；200个程序段的缓冲。

程序中的编程指令为：G05 P10000。

52、DNC运行 （DNC Operation）

是自动运行的一种工作方式。用RS-232C或RS-422口将CNC系统或计算机连接，加工程序存在计算机的硬盘或软盘上，一段段地输入到CNC，每输入一段程序即加工一段，这样可解决CNC内存容量的限制。这种运行方式由PMC信号DNCI控制。

53、远程缓冲器（Remote buffer）

是实现DNC运行的一种接口，由一独立的CPU控制，其上有RS-232C和RS-422口。用它比一般的RS-232C口（主板上的）加工速度要快。

54、DNC1

是实现CNC系统与主计算机之间传送数据信息的一种通讯协议及通讯指令库。DNC1是由FANUC公司开发的，用于FMS中加工单元的控制。可实现的功能有：加工设备的运行监视；加工与辅助设备的控制；加工数据（包括参数）与检测数据的上下传送；故障的诊断等。硬件的连接是一点对多点。一台计算机可连16台CNC机床。

55、DNC2

其功能与DNC2基本相同，只是通讯协议不同，DNC2用的是欧洲常用的LSV2协议。另外硬件连接为点对点式连接，一台计算机可连8台CNC机床。通讯速率最快为19Kb/秒。

56、高速串行总线（High speed serial bus）（HSSB）

是CNC系统与主计算机的连接接口，用于两者间的数据传送，传送的数据种类除了DNC1和DNC2传送的数据外，还可传送CNC的各种显示画面的显示数据。因此可用计算机的显示器和键盘操作机床。

57、以太网口（Ethernet）

是CNC系统与以太网的接口。FANUC提供了两种以太网口：PCMCIA卡口和内埋的以太网板。用PCMCIA卡可以临时传送一些数据，用完后即可将卡拔下。以太网板是装在CNC系统内部的，因此用于长期与主机连结，实施加工单元的实时控制。

如果CNC刀具偏大，可能会导致刀具与工件之间的空隙不够，切削效果不理想或者刀具损坏。需要根据具体情况采取相应的补救措施。

一种解决方法是调整刀具的尺寸。可以使用数控磨床或其他磨削设备对刀具进行加工，把其直径或长度减小到合适的尺寸。

另一种解决方法是进行补偿。CNC系统可以通过补偿命令来调整加工程序中刀具的位置和轨迹，从而达到补偿的目的。具体的补偿方式会因CNC系统和加工工艺不同而异，需要参考设备的说明书或咨询专业人士。

无论是调整刀具尺寸还是进行补偿，都需要注意保证加工精度和安全性。如果您不确定如何处理，建议寻求专业人士的帮助。

FANUC有多种数控系统，但其操作方法基本相同。本文叙述常用的几种操作。1 工作方式FANUC公司为其CNC系统设计了以下几种工作方式，通常在机床的操作面板上用回转式波段开关切换。这些方式是:1编辑(EDIT)方式在该方式下编辑零件加工程序。2手摇进给或步进(HANDLE/INC)方式用手摇轮或单步按键使各进给轴正、反向移动。3手动连续进给(MDI)方式用手按住机床操作面板上的各轴方向按钮使所选轴向连续地移动。若按下快速移动按钮，则使其快速移动。4存储器(自动)运行(MEM)方式用存储在CNC内存中的零件程序连续运行机床，加工零件。5手动数据输入(MDI)方式该方式可用于自动加工，也可以用于数据(如参数、刀偏量、坐标系等)的输入。用于自动加工与存储器方式的不同点是:该方式通常只加工简单零件，因此都是现编程序现加工。6示教编程对于简单零件，可以在手动加工的同时，根据要求加入适当指令，编制出加工程序。操作者主要按这几种方式操作系统和机床。2 加工程序的编制普通编辑方法 将工作方式置于编辑(EDIT)方式，按下程序(PROG)键使显示处于程序画面，此方式下有两种编程语言:G 代码语言和用户宏程序语言(MACRO)。常用的是G代码语言，程序的地址字有G、M、S、T、X、Y、Z、F、 O、N、P等。

程序如下例所示:

00010：

N1 G92 X0 Y0 Z0;

N2 S600 M03;

N3 G90 G17 G00 G41 D07 X2500 Y5500;

N4 G01 79000 F150;

N5 G03 X5000 Y11500 R6500;

N6 G00 G40 X0 Y0 M05;

N7 M30;

编程时应注意代码的含义。在车床、铣床、磨床等不同系列的系统中，同一个G代码意义是不同的。不同的机床厂用参数设定的G代码系及设计的M 代码的意义也不相同，编程时需查看机床说明书。

用户宏程序(MACRO)的编辑方法与G代码程序的编制基本相同，不同点是宏程序是以语句基本单元(不是以字符)进行编辑的。程序实例如下:

09100;

G81 Z#26 R#18 F#9 K0;

IF [#3EQ90] GOTO1;

#24=#5001+#24;

#25= #5002+#25;

N1 WHILE [#11GTO] D01;

#5=#24+#4COS[#1];

#6=#25+#4SIN[#1];

G90 X#5 Y#6;

END1：

G#3 G80：

M99：

上面的程序用的是宏程序B，此时要注意的是MDI键盘形式，有的小键盘个别字符不能输入。此时须用计算机编辑好后通过RS-232C口输入到 CNC。编辑方式只有4个编辑键:插入(INSERT)、修改(ALTER)、删除(DELET)和程序段结束(EOB) 。插入位置是在光标后，修改和删除位置是在光标所处位置。

有的系统选择了扩展型编辑功能，此时可实现程序的部分或全部拷贝(用COPY键)、移动(用MOVE键)及合并(用MERGE 键)。

背景编辑 在自动加工(MEM方式)的同时编辑程序称为背景或后台编辑。编辑方法与上述EDIT方式完全一样。示教编辑 这种方法是在零件加工的同时，记录各程序段刀具的移动轨迹，并根据实际要求在程序中加入程序段号及适当的M、S、T 指令。因此，这种方法一般用于简单形状零件的编程。示教编程是在TEACH IN JOG(手动连续示教)方式和TEACH IN HAN-DLE/STEP(手摇进给/步进示教)方式实 现的。图形会话编程 要求系统必须配有图形印刷板。FANUC图形会话编程软件有多种形式。常用的有G代码菜单形式和编程符号形式。0i系统目前免费配置了G代码菜单形式。3 手动移动机床1手摇进给或步进进给(HANDLE/STEP方式) 机床只配其中一种，用于手动调整机床的位置。要注意有的机床使用了倍率值1000，此时若手摇速度太快，当摇动停止时，机床还可能快速移动，这很危险。2手动连续进给(JOG方式) 按住按钮使机床连续移动。可用倍率旋钮改变速率。在该方式下按住快移按钮，可快速移动机床，快移速度由参数设定。3手动返回机床零点 对于使用增量式位置编码器的机床(目前多是这种情况)，开机后的第一个操作就是手动回零点，以建立机床移动的基准位置。回零点过程由机床厂设计的梯形图控制。回到零点后，可在相对坐标系画面将当前坐标值清零。只有在零点建立后才能进入MEM方式用程序加工零件。一次通电只须回一次零点，不关机无须再回。当然，使用绝对式位置编码器的机床开机后无须手动回机床零点，机床零点是在制造时调好的。只要不更换编码器，而且按时更换电池，零点永远不会丢失。4自动建立加工坐标系 根据设定的参数，手动回到零点后可以自动建立加工坐标系：G92(M:铣床和加工中心系列)或G50(T:车床系列)。4 自动运行1存储器运行(MEM方式) 进入MEM方式，按下MDI键盘上的PROG(程序)键，调出加工程序，按下自动加工启动按钮，则机床就在程序控制之下加工零件。运行中，可以按下进给暂停(HOLD)按钮中断程序的执行，再按下启动按钮即可恢复程序的连续执行。也可以按下单段执行按钮，一段段地执行程序。欲终止自动运行，应按复位 (RESET)按钮。

2MDI运行(方式) 对于简单的零件，可以在该方式下现场编制程序并进行加工。操作方法与上述基本相同。但执行程序时，须首先将光标移到程序开始。另外，这种方式下的程序不能存储。3DNC运行 这种方式实际就是以前FANUC3、6系统中的纸带运行加工方式，目的是为了解决模具加工时CNC存储容量不足的问题，通过RS-232C接口接一个外设 (通常使用计算机)，加工程序存在磁盘上，一段段调入CNC存储器实施加工。操作方法是:将方式开关置于RMT(梯形图中是在MEM方式下，将DNCI信号置1)，在计算机上调出加工程序，并按回车按钮，再按下机床的自动加工启动按钮，即可执行。要执行此种方式，计算机上必须安装适当的通信软件，计算机方和CNC方都要设定对应的参数，包括通信口、波特率、停止位和传输代码(应设ISO 码)。另外还要按FANUC要求焊接RS-232C 口的电缆线。经常出现的#86和#87 报警就是这些条件不满足造成的。但是用计算机时，不能执行M198功能。M198是调用外设上的子程序，但这些外设只能是FANUC的设备，如:便携软磁盘机(Handy File)、磁带机等。

DNC方式还可用远程缓冲器(Remote Buffer) ，这是一块印刷板，上面有CPU，用于快速传送处理，该印刷板与上述外设连接。当然此种方式加工速度可提高。5 数据的输入与输出NC 的数据可用外设输入，也可以输出到外设。这些数据包括:加工程序、刀补量、坐标系、螺补值、系统和机床参数等。外设(如计算机)接在RS-232C 口上。接法及串口参数的设定与DNC操作一样。设定参数可在“Setting”画面和“参数”画面在MDI方式时进 行。

数据的输入与输出在编辑(EDIT)方式进行，并需将显示器置于相应的数据画面。比如:传输加工程序，应按下MDI键盘上的程序(PROG)键将显示器置于程序画面。传输刀补量时应按下OFFSET键，使显示处于偏置量画面。数据输入时0系统要按INPUT键：其它系统按READ和EXEC键：数据输出时0系统要按 OUTPUT键：其它系统按PUNCH 和EXEC键。

Oi系统的显示增加了ALL IO画面，数据的输入与输出非常方便。

6 数据的设定和显示运行机床之前，必须设定相关数据。如:有关参数，刀补量，刀具寿命，工件坐标系等。每种数据在MDI 键盘上都有相应的按键，按下某个键就显示对应的画面。设定这些数据须在MDI方式相应的画面上进行。操作方法是将光标置于欲设数据处，输入数值后按 INPUT 键。要注意的是输入前须将参数写入开关打开(PWE=1)，输入后将其关闭。7 机床操作的有关功能在自动运行时，可以进行手动操作，有以下几种:1手动绝对值的开/关(ON/OFF) 该操作是在存储器运行(MEM 方式)时，将方式转为手动方式移动机床，开关的ON/OFF 决定其移动量是否包括在显示的坐标值中。开关ON 时移动量不计到显示值上，OFF时累积到显示值上。2手轮中断 该操作是在存储器运行(MEM 方式)时，摇动手轮(手摇脉冲发生器)会增加移动距离。但显示的坐标值是:绝对和相对坐标值不变，只有机床坐标值随移动量改变。3手动干预和返回 该功能是在存储器运行(MEM 方式)时，按下暂停按钮(HOLD)使进给暂停，转为手动方式手动移动机床后再回到MEM 方式，按下自动加工启动按钮时，机床可自动返回到原来位置，恢复系统运行。因此可以用来代替程序再启动功能，但条件是只能用暂停按钮(HOLD)中断 MEM 方式。

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发那科(FANUC)数控系统的操作及有关功能

FANUC有多种数控系统，但其操作方法基本相同。本文叙述常用的几种操作。

1 工作方式

FANUC公司为其CNC系统设计了以下几种工作方式，通常在机床的操作面板上用回转式波段开关切换。这些方式是:

1编辑(EDIT)方式在该方式下编辑零件加工程序。

2手摇进给或步进(HANDLE/INC)方式用手摇轮或单步按键使各进给轴正、反向移动。

3手动连续进给(MDI)方式用手按住机床操作面板上的各轴方向按钮使所选轴向连续地移动。若按下快速移动按钮，则使其快速移动。

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4存储器(自动)运行(MEM)方式用存储在CNC内存中的零件程序连续运行机床，加工零件。

5手动数据输入(MDI)方式该方式可用于自动加工，也可以用于数据(如参数、刀偏量、坐标系等)的输入。用于自动加工与存储器方式的不同点是:该方式通常只加工简单零件，因此都是现编程序现加工。

6示教编程对于简单零件，可以在手动加工的同时，根据要求加入适当指令，编制出加工程序。操作者主要按这几种方式操作系统和机床。

解决方法如下：

1、检查气压待气压达到6公斤正负1公斤即可。

2、更换开关或检查线路。

3、更换I/O板上PLC输入口或检查PLC输入信号源,修改PLC程式。

4、检查PLC输出信号有/无，PLC输出口有无烧坏，修改PLC程式。

5、电磁阀线圈烧坏更换之，电磁阀阀体漏气、活塞不动作，则更换阀体。调整打刀量至松刀顺畅。

数控机床是数字控制机床（Computer numerical control machine tools）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。