数控板料折弯机油缸丝杆是数控板料折弯机的重要组成部分,主要作用是将机械能转化成线性运动能,从而使板料在折弯过程中达到所需的弯曲角度和形状。通过控制油缸丝杆的伸缩来控制机械臂的移动,从而控制板料折弯的程度和角度。油缸丝杆作为折弯机械操作的关键部位,要求具有高精度、高刚性、优良的机械性能和寿命长等特点。同时,也需要加强平时的保养和维护,以确保机器的正常运行和稳定性。
电主轴是最近几年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术,它与直线电机技术、高速刀具技术一起,将会把高速加工推向一个新时代。电主轴是一套组件,它包括电主轴本身及其附件:电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。
电主轴所融合的技术:高速轴承技术:电主轴通常采用复合陶瓷轴承,耐磨耐热,寿命是传统轴承的几倍;有时也采用电磁悬浮轴承,或静压轴承,内外圈不接触,理论上寿命无限长。
高速电机技术:电主轴是电机与主轴融合在一起的产物,电机的转子即为主轴的旋转部分,理论上可以把电主轴看作一台高速电机,其关键技术是高速度下的动平衡。润滑:电主轴的润滑一般采用定时定量油气润滑;也可以采用脂润滑,但相应的速度要打折扣。
所谓定时,就是每隔一定的时间间隔注一次油,所谓定量,就是通过一个叫做定量阀的器件,精确地控制每次润滑油的注油量。
而油气润滑,指的是润滑油在压缩空气的携带下,被吹入陶瓷轴承。油量控制很重要,太少,起不到润滑作用;太多,在轴承高速旋转时会因油的阻力而发热。
冷却装置:为了尽快给高速运行的电主轴散热,通常对电主轴的外壁通以循环冷却剂,冷却装置的作用是保持冷却剂的温度。
内置脉冲编码器:为了实现自动换刀以及刚性攻丝,电主轴内置一脉冲编码器,以实现准确的相位控制以及与进给的配合。
自动换刀装置:为了适用于加工中心,电主轴配备了能进行自动换刀的装置,包括碟形簧、拉刀油缸。
高速刀具的装卡方式:广为熟悉的BT、ISO刀具,已被实践证明不适合于高速加工。这种情况下出现了HSK、SKI等高速刀柄。
高频变频装置:要实现电主轴每分钟几万甚至十几万转的转速,必须用高频变频装置来驱动电主轴的内置高速电机,变频器的输出频率甚至需要达到几千Hz。
瑞士IBAG公司在电主轴行业技术领先,公司成立于1941年,生产慢慢主轴已经有30年的历史了。现在就以这个公司的产品为例,让大家了解一下电主轴的最新技术与发展趋势。
电主轴最早是用在磨床上,后来才发展到加工中心。瑞士强大的精密机械工业(例如的表工业)不断提出要求,早在20年前高速切削就在瑞士变是越来直流行,使电主轴的功率和品质都不断得到提高。IBAG公司提供几乎任何转速、扭矩、功率、尺寸的电主轴,产品范围很宽,其电主轴最大转速可达140000r/min,直径范围33~300mm,功率范围125W~80kW,扭矩范围002~300Nm。用户可能提出自己希望的功率、扭矩曲线,还可以为用户做特殊的机械结构。
IBAG电主轴特色
IBAG提供全套的电主轴系统,包括:电主轴、矢量变频驱动、油气润滑装置、冷却装置、管路、电缆、刀具等。
IBAG电主轴产品种为非常齐全,共有15类60几个型号的电主轴产品。无论用户要求的是高速度、大扭矩还是大功率,IBAG的产品总有一款能满足您的'要求。目前为止,IBAG电主轴的最高速度是140000r/min,最大额定扭矩是300Nm,最大功率80kW。
轴承:IBAG电主轴采用复合陶瓷轴承、静压轴承,及电磁轴承,根据用户要求,也可以采用钢轴承。可以通过液压压力来改变轴承的预紧力,以适应不同的切削状态。
润滑:IBAG轴承的润滑方式有油气润滑和脂润滑两种方式,用户可以任选其一。IBAG的直接润滑技术,让润滑油通过轴承外圈上的小孔直接达到滚珠,这种润滑方式可以使相同规格的轴承工作在更高的极限转速,而且消耗的润滑油量更少。
气封:电主轴的前端采用气封,保证灰尘、冷却液等不进入主轴轴承。主轴轴向尺寸动态补偿:在位置精度要求极高的情况下,IBAG可以在电主轴上提供一检测元件来检测电主轴的同向尺寸变化,尺寸的变化量被转化1V/10μm的模拟信号,送到数控系统进行动态的尺寸闭环补偿。
刀机接口:IBAG提供HSK、SKI、CAPTO、BT刀具接口,用户可以任选一种。主轴中心冷却:IBAG提供主轴中心冷却选项,30000r/min之内都可以采用刀具内冷,冷却液压力可达80bar(8MPa)。
抓刀方式:IBAG电主轴采用液压抓刀,采用机床本身的液压系统即可;若机床没有液压系统,IBAG提供的气液转换装置可以将压缩空气的压力转换为液压压力送到主轴。
与数控系统的接口:IBAG电主轴系统既提供数字接口,也提供模拟接口,与任何数控系统匹配都没有问题。内置编码器输出正弦脉冲。
主轴驱动:IBAG提供性能优异的主轴矢量驱动装置,但考虑用户的方便,也可选择Siemens,Fanuc,Indramat或是其它品牌的主轴驱动装置。
;液压油缸推拉旋转的主轴,中间用旋转配油套与油管连接。
液压油缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时,可免去减速装置,并且没有传动间隙,运动平稳,因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比;液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定,其他装置则必不可少。
单杆双作用活塞式液压缸只在活塞的一侧设有活塞杆,因而两腔的有效作用面积不同。在供油量相同时,不同腔进油,活塞的运动速度不同;在需克服的负载力相同时,不同腔进油,所需要的供油压力不同,或者说在系统压力调定后,环卫垃圾车液压缸两个方向运动所能克服的负载力不同。
数控机床的机械部件有哪些
引导语:数控机床的主传动运动是指生产切屑的传动运动,例如,数控车床上主轴带动工件的旋转运动,立式加工中心上主轴带动铣刀、镗刀和砂轮等的旋转运动。数控机床的主传动运动是通过主传动电机拖动的。下面就来跟着我一起看看关于数控机床的机械部件有哪一些吧!
一、主传动运动的变速系统
目前,数控机床的主传动电机已经基本不再使用普通交流异步电机和传统的直流调速电机,他们正逐步被新兴的交流变频调速伺服电机和直流伺服调速电机代替。数控机床的主运动要求有较大的调速范围,以保证加工时能选用合理的切屑用量,从而获得最佳的生产率、加工精度和表面质量。为了适应各种工件和各种工件材料的要求,多恭喜自动换刀的数控机床和加工中心主运动的调速范围应进一步扩大。数控机床的变速时按照控制指令自动进行的,因此变速机构必须适应自动操作的要求。由于直流和交流变速主轴电机的调速系统日趋完善,不仅能方便地实现宽范围的无级变速,而且减少了中间传递环节和提高了变速控制的可靠性,因此在数控机床的主传动系统中更能显示出它的优越性。为了确保低速时的扭矩,有的数控机床在交流和直流电机无级变速的基础上配以齿轮变速。由于主运动采用了无级变速,在大型数控车床上测斜端面时就可实现恒速切屑控制,以便进一步提高生产效率和表面质量。数控机床主传动主要有三种配置方式。
带有变速齿轮的主传动
这是大、种型数控机床采用较多的一种方式。通过少数几对齿轮减速,扩大了输出扭矩,以满足主轴对输出扭矩特性的要求。一部分小型数控机床业采用此种传动方式,以获得强力切屑时所需要的扭矩。滑移齿轮的移位大都采用液压拨叉或直接由液压油缸带动齿轮实现。
通过皮带传动的'主传动
这主要应用在小型数控机床上,可以避免齿轮传动是引起的振动与噪声。但它只能使用与要求的扭矩特性的主轴。
由调速电机直接驱动的主传动
这种主传动方式大大简化了主轴箱体与主轴的结构,有效地提高了主轴部件的刚度。但主轴输出扭矩小,电机发热对主轴的精度影响较大。
二、数控机床主轴部件
数控机床主轴部件的精度、刚度和热变形对加工质量有直接影响。由于加工过程中不对数控机床进行人工调整,因此这些影响就更为严重。目前数控机床的主轴厂主要有三种型式。
前后支撑采用不同轴承
前支撑采用双列短圆柱滚子轴承和60°角接触双列向心推力球轴承组合,后支撑采用成对向心推力球轴承。此配置形式使主轴的综合刚度大幅度提高,可以满足强力切屑的要求,因此普遍应用于各类数控机床。
前轴承采用高精度双列向心推力球轴承
向心推力球轴承高速时性能良好,主轴最高转速可达4000r/min。但是,它的承载能力小,因而适用于高速、轻载和紧密的数控车床。
双列和单列圆锥滚子轴承
这种轴承径向和轴向刚度高,能承受重载荷,尤其能承受较强的动载荷,安装与调整性能也好。但是,这种轴承限制了主轴的最高转速和精度,因此使用中等精度、低速与重载的数控机床。在主轴的机构上,要处理好卡盘和刀架的装夹、主轴的卸荷、主轴轴承的定位和间隙调整、 主轴部件的润滑和密封以及工艺上的其他一系列问题。为了尽可能减少主轴部件温升热变形对机床工作精度的影响,通常利用润滑油的循环系统把主轴部件的热量带走,使主轴部件与箱体保持恒定的温度。在某些数控镗、铣床上采用专用的制冷装置,比较理想的实现了温度控制。近年来,某些数控机床的主轴轴承采用高级油脂,用封入方式进行润滑,每加一次油脂可以使用7年至10年。为了使润滑油和油脂不致混合,通常采用迷宫密封方式。
对于数控车床主轴,因为在它的两端安装着结构笨重的动力卡盘和夹紧油缸,所以主轴刚度必须进一步提高,并应设计合理的连接端,以改善动力卡盘与主轴端度的连接刚度。
对于数控镗床或铣床的主轴,考虑到实现刀具的快速或自动装卸,主轴上还配有刀具自动装卸、主轴准停和主轴孔内切屑的清除装置。
;高精密数控油压机的主要特点有:
1、采用高精密位移传感器检测,机械式限位,伺服调节限位距离,重复定位精度高,可达±001mm。与传统同类油压电脑机相比较,定位更精确。
2、机器操作更人性化,友好人机界面,压力、位置、速度可在电脑屏上任意设定调节。
3、采用闭环系统控制,压力精度度;采用比例液压系统控制,可以满足不同的工艺对速度压力的变化要求,并且运行更平稳 。
4、在全自动生产模式下可配合自动生产线使用,较传统机型的生产周期可缩短约20% ;压制速度快,单个产品压制工作循环为4-5秒。
5、带移动工作台,自动送料,保证操作工人的安全。
第一件事是拆开,把所有密封圈更换掉,一定要保持干净不要有沙土什么的。
第二就是往里面装可以使千斤顶辅助一点,找一个不是很锋利的平口起子慢慢往里面顶。进去之后把锁块装好再有就是档套装好,就可以了。
特别是中空油缸安装时经常会出现漏油现象。
首先检查油缸偏摆,一定要达到或者接近要求值,一般台湾油缸要求外圆跳动1丝以内。否则跳动太大肯定漏油。
然后检查油管是否是顺畅地以一定斜度向下,不能打弯哦。再看看油管出口不能没入油液面,要高出一点。否则有背压也会漏油的。
齐齐哈尔二机床集团有限公司是我国重型机床的龙头企业,2008年齐二机床将继续以超大规模参加中国工博会数控机床与金属加工展,展出BFS-160、BFR-160型数控落地铣镗床和XK2130型数控动梁龙门镗铣床等先进机床。
BFS-160、BFR-160型数控落地铣镗床是齐二机床与德国罗特乐公司合作生产的高速数控落地铣镗床,技术水平处于世界先进水平。机床有5个数控轴(X、Y、W、Z - 直线运动轴, C - 主轴回转轴),各驱动轴为交流伺服电机连接减速机驱动,其中立柱移动(X轴)进给机构,采用双齿轮-齿条液压消隙机构,传动更稳定准确。机床设计时均先采用三维软件进行立体建模及模拟运动,然后对所有关键件运用ANSYS软件进行有限元分析,分析受力结构及力的传递路线,合理设计关键件结构及布置加强筋。其中床身、滑座、主轴箱、滑枕等主要大件均为优质铸铁铸造而成,立柱为金属结构件,均具有足够的强度和刚度,并采用二次以上时效处理,保证工件不变形和具有良好的精度保持性。床身、立柱导轨为锒钢静压导轨,X、Y、W导轨的静压油,是由定量分配器恒定分配油量,注入各静压腔,实现恒流静压导轨技术,具有静压压力自动调节、摩擦系数小、低速不爬行、导轨无磨损等优点。机床配有三项精度补偿:主轴箱重心平衡补偿,滑枕挠性变形补偿和滑枕加装附件重量补偿,其中主轴箱重心平衡补偿为主轴箱自平衡结构,重力平衡系统采用液压油缸平衡主轴箱重力,补偿系统采用液压油缸(油缸一端固定,此补偿结构准确)补偿滑枕伸出;补偿跟进速度快,吻合性好,平稳准确。机床的数控系统可根据用户的要求分别配置SIEMENS、
HEIDENHAIN、FANUC、NUM、FAGOR等数控系统,可九轴控制任意四轴联动。主传动采用交流主轴电机连接减速机驱动,进给电机选用交流伺服电机,具有扭矩大、调速范围宽、性能可靠、稳定性好等优点,所有这些均通过悬挂按钮站集中操纵,实现数字控制。机床主轴转速最高可达2400r/min,镗轴滑枕进给速度达6000mm/min。其中BFS-160为主轴箱伸出式落地铣镗床,BFR-160为主轴箱移动式落地铣镗床,两种产品均可以根据用户需求安装垂直铣头、万能铣头、伸长铣头、平旋盘等各种附件,用来扩大机床的加工能力,如与回转工作台配合使用,可一次装夹完成五面加工,主要用于加工重量大、形状复杂的焊接框架型零件、箱体孔系零件,可对其进行钻孔、扩孔、铰孔、切螺纹切沟槽以及平面铣削等加工,并能对空间平面、曲面进行加工。适用于军工、航天、冶金、造船、能源以及其它国家重点行业。
XK2130型数控动梁龙门镗铣床是企业完全自主研制的具有自主知识产权的,国际先进、国内领先的高端数控产品,该机采用三维软件仿真设计,关键部都进行了有限元分析,确保机床具有很高的静刚度和动态刚度。并采用双立柱横梁升降式龙门结构,方滑枕前端可根据用户需求配带多种不同功能的铣头,铣头具有自动分度功能,并能够在一次装夹中完成对一个零件的五个不同表面进行钻孔、镗孔、切沟槽以及平面的铣削加工。本次展出的XK2130为五轴联动型,机床除了配有常规铣头外,还带有一个数控AC轴双摆角铣头,能够实现X、Y、Z及A、C轴的五轴联动,完成复杂三维曲面的精密加工,广泛应用于国民经济各行各业,特别适用于国防、军工、航空航天、发电设备、能源交通,模具制造等行业的关键精密零件的加工。
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