TND360数控车床液压传动之路工作原理

1)液压工作站�

  液压工作站的工作原理是由液压电动机1(交流电动机11kW)通过联轴器2驱动外反馈限压式变量泵3产生压力油，压力油经过单向阀4和滤油器8后输出。在单向阀与滤油器之间，油路上并联有蓄能器5、溢流阀6和手动二位两通换向阀7。蓄能器用于稳定系统中的油压，补偿流量的变化量；溢流阀作为系统的安全阀，限制系统的最高压力；手动换向阀是为检修而设置的，在需要时卸掉油路中的负荷，使压力油经手动阀直接流回油箱，这样可判断故障是否在油泵上。一般情况下手动换向阀在截止位。在滤油器8的两端加压力继电器14监视滤油器的堵塞情况，当滤油器堵塞时，压力继电器发出电信号给机床控制系统，产生报警信号，使操作人员能够迅速地清洗或更换过滤网，恢复液压系统的正常工作状态。在液压油箱上为防止灰尘进入油箱，油箱的空气入口处加有空气过滤器。为了解油箱内油液的多少，用油标进行检测。 2)卡盘夹紧支路�

  卡盘通过卡爪的抓紧和放松动作来实现对工件的夹紧与放松。工作中要能判别其卡爪是否夹紧工件，如果没有夹紧工件，则数控加工程序不能执行，并在执行时发出报警信号。卡盘夹紧支路是图上最左侧一条支路。压力油经减压阀9稳定工作压力后，通过电磁换向阀10和手动换向阀11的左位进入液压缸13。当电磁换向阀左线圈L3－Y1得电时，电磁阀工作在左位，压力油进入液压缸13的左腔，液压缸右腔中的油流回油箱，缸杆右移，卡盘夹紧动作。夹紧力的大小通过减压阀来调整，值的大小可在压力表中观察得到。夹紧与否由缸杆上的撞块触发左极限开关L3－S1与压力继电器12(L3－B1)的信号组合判别。 仅有压力继电器L3－S1信号时，表明卡盘上工件被夹紧；同时具有左极限开关L3－S1和压力继电器L3－B1的信号时，表明卡盘上的工件未被夹紧。工件未被夹紧时，要重新调整卡爪在卡盘上的位置，使工件能被卡盘夹紧。当电磁换向阀L3－Y2得电时，电磁阀工作在右位，压力油经电磁阀右位、手动阀左位进入液压缸的右腔，液压缸左腔中的压力油经手动阀左位、电磁阀右位后流回油箱，这时缸杆左移，卡盘夹爪放松。当缸杆回到最左端，左极限开关L3－S2发出信号，表明卡爪已完全放松。 

 3)尾架套筒移动支路�

  尾架套筒的前端用于安装活动顶针，活动顶针在加工时，用于长轴类零件的辅助支撑。因此，尾架套筒要能够实现套筒的伸出，使顶针顶紧于工件上；尾架套筒要能够保持所在位置，使顶针在工件加工时能够处于稳定的位置上；尾架套筒要能够回缩，使顶针在加工结束后能够退出加工区，便于工件的取出。在套筒伸出时要能够自动识别顶针是否顶紧工件。尾架套筒支路是图10－2上左边的第二条支路。当三位四通电磁换向阀15的左线圈L4－Y1得电时，压力油通过电磁换向阀的左位、单向减压阀16、节流阀17和液控单向阀18、进入液压缸20的右腔，液压缸20左腔中的油经过电磁换向阀15流回油箱，这时缸杆左移，也就是套筒伸出。 

在进油路上的压力继电器19和套筒行程极限开关构成了是否顶紧的识别系统，当仅有压力继电器发出L4－B1电信号时，表明顶针已顶紧工件；当压力继电器和左极限行程开关同时发出L4－B1和L4－S1电信号时，表明顶针没有顶紧工件，这时就需要调整尾架在导轨上的位置。当电磁换向阀15的右线圈L4－Y2得电时，电磁换向阀工作在右位，压力油经过电磁换向阀15的右位进入液压缸左腔，同时压力油使液控单向阀18打开，液压缸右腔中的压力油经液控单向阀18、节流阀17、单向减压阀16的单向阀和电磁换向阀15流回油箱，这样使得缸杆右移，实现套筒回缩。当液压缸缸杆右移到右极限位置时，压下右极限行程开关L4－S2，这表明尾架套筒已回缩到底部位置。当电磁换向阀15的两个线圈没有通电时，电磁换向阀15工作在中位。由于两个油口全部接回油口，液控单向阀关闭，使得液压缸右腔中的压力油既不能流入，也不能流出，液压缸缸杆保持固定的位置，也就是尾架套筒处在保持位置状态。 

 4)主轴变速支路�

  主轴变速支路是图10－2上最右边的一条支路，由液压缸缸杆使主轴箱内变速齿轮移动，实现变速齿轮的左、右移动；变速齿轮与不同齿轮的啮合，实现主轴在高、低速区不同的转动。 

 5)预留支路�

  其他两条油路是为机床增加其他液压驱动部件或附件而预留的液压支路，使机床在使用中，随时可安装使用液压中心跟刀架、液压回转刀架和自动送料机构等辅助部件。

需要另一台叉车配合，或者有比较结实的直径60或者70左右的钢管或者铁棒将待维修叉车的货叉起升到顶，然后用另一台叉车挑住内门架，或者用钢管顶住内门架，这里要注意安全，一定要顶稳固。然后将换油封的叉车熄火， 拆掉油缸活塞杆顶部的螺丝和油缸中间的两根固定卡扣，推动升降的操纵杆把活塞杆完全落到底，就可以拆油缸的油管和底部固定螺丝了，全拆完，油缸就可以拿出来了。

大型数控机床平衡油缸的固定方法有：底座固定、支架固定和导轨固定。

1、底座固定：将平衡油缸与机床的底座相连接，并通过螺栓、联轴器或其他固定装置将其牢固固定在底座上。

2、支架固定：将平衡油缸与机床的支架相连接，并通过螺栓、销轴等固定装置将其牢固固定在支架上。

3、导轨固定：有些数控机床平衡油缸会通过导轨进行运动，这时可以使用导轨固定槽或夹紧装置将平衡油缸牢固地固定在导轨上。

首先，液压卡盘单元是由大约四大块组合而成。

1，液压卡盘；

2，回转油缸；

3，液压站；

4，电器控制部份。

我们在系统上给一个液压卡盘锁紧的指令，系统会如送指令给PLC--PLC控制继电器动作--继电器带动了电磁阀动作--液压油运动方向接着发生改变--带动了回转油缸活塞做前后运动--继而带动了拉管--拉管上面联结着液压卡盘--让卡盘内部的一个楔形机构把轴向运动转变为径向运动--OK。

增压油缸的结构原理是液压油通过手动增压(液压手动泵)经单阀进入油缸。此时，进入油缸的液压油由于单阀的作用不能后退，迫使活塞杆向上，然后做功，保持液压油不断进入液体。

加压气缸:

结合气缸和油缸的优点，改进的设计，液压油与压缩空气体严格隔离，气缸内的活塞杆与工件接触后自动启动，比气动传动更快更稳定，气缸装置简单，输出调节容易。在同等条件下可达到油压机更高的力度，能耗低，软着陆不损坏模具，安装方便，特殊助力缸可360度任意角度安装，占用/[/k0。

增压缸的分类:

预压增压缸、直压增压缸、行程可调增压缸、增加回程张力的增压缸、紧凑型并联增压缸、迷你增压缸、快速增压缸、油气隔离增压缸。

大家都知道，传动可分几大传动 ，其中机械传动、液压传动用途最普及，任何一个传动里不可能出现两个自相矛盾的传动机构。

1、数控机床里的传动是电脑控制的伺服电机驱动丝杠进行的传动，也就是直线运动，这个通常叫机电控传动。

2、液压设备里的传动是液压系统控制的液压油驱动油缸进行的传动，也是直线运动，这个通常叫做液压传动（如油压机、折弯机、冲断机等）。

3、还有一种传动为机、电、液混合传动，这在数控设备里常用，它除了直线运动外还有许多其他运动轨迹的运动方式。

题主说的数控机床里的自动送料装置是通过电脑指令打开液压电磁阀进行的直线运动或旋转运动等，由行程开关或接近开关进行运动限位，来完成自动送料动作。

原理：电动缸将电机的旋转运动通过丝杠和丝杠副的机械运动转换为推杆的直线运动。利用伺服电机的闭环控制特性，可以很方便地实现对推力、速度和位置的精密控制；利用现代运动控制技术、数控技术及总线（网络）技术，实现程序化、总线（网络）化控制。由于其控制、使用的方便性，将实现气缸和液压缸传动所不能实现的精密运动控制。

电动缸应用领域：

1、坐标机械手：物流传送、自动化生产线。

2、造波机。

3、并联机构：实验台、仿真台、天线。

4、并联机床。

5、医疗设备：CT、咖玛刀

6、专用设备：自动调偏、阀门控制、激光加工、炼钢。

7、实验设备：汽车零部件的实验和测试。

工作原理 电液脉冲伺服油缸是由步进电机、三位四通伺服阀、机械反馈装置（丝扛副）和油杠组成。当步进电机得到一个脉冲信号时其输出轴旋转15或3度角度，伺服阀阀芯带动丝扛同时旋转，阀芯移动并开口换向油缸输出压力油，活塞移动并带动丝杠反向旋转使阀芯退回原位，伺服阀复中位停止输出压力油。此时油缸移动01或02mm行程，油缸行进的位移量和速度是根据电脉冲的给定值决定。详见原理图。 型号说明 DYMG—※×※—※—※/※—※电液脉冲油缸缸径行程缸径按普通工程缸系列行程小于缸径的10倍。压力代号：B--- 8MpaC--- 16Mpa缸体连接形式：前法兰---QF后法兰---HF腰 轴---YZ缸杆连接形式：螺纹---L法兰---F耳环---E主丝杠导程：单位mm。即步进电机转一周油缸移动距离。 技术参数 型号缸径mm公称压力Mpa最大推力KN重复定位精度mm导程mm最大速度M/min配套步进电机DYMG— 80×※—B80830022402555BFDYMG— 80×※—C1660DYMG—100×※—B100847DYMG—100×※—C1694DYMG—125×※—B1258730354075BFDYMG—125×※—C16146DYMG—140×※—B140892DYMG—140×※—C16184DYMG—160×※—B1608120054890BFDYMG—160×※—C16 DYMG—180×※—B1808 DYMG—180×※—C16