伺服油缸的控制原理

工作原理 电液脉冲伺服油缸是由步进电机、三位四通伺服阀、机械反馈装置（丝扛副）和油杠组成。当步进电机得到一个脉冲信号时其输出轴旋转15或3度角度，伺服阀阀芯带动丝扛同时旋转，阀芯移动并开口换向油缸输出压力油，活塞移动并带动丝杠反向旋转使阀芯退回原位，伺服阀复中位停止输出压力油。此时油缸移动01或02mm行程，油缸行进的位移量和速度是根据电脉冲的给定值决定。详见原理图。 型号说明 DYMG—※×※—※—※/※—※电液脉冲油缸缸径行程缸径按普通工程缸系列行程小于缸径的10倍。压力代号：B--- 8MpaC--- 16Mpa缸体连接形式：前法兰---QF后法兰---HF腰 轴---YZ缸杆连接形式：螺纹---L法兰---F耳环---E主丝杠导程：单位mm。即步进电机转一周油缸移动距离。 技术参数 型号缸径mm公称压力Mpa最大推力KN重复定位精度mm导程mm最大速度M/min配套步进电机DYMG— 80×※—B80830022402555BFDYMG— 80×※—C1660DYMG—100×※—B100847DYMG—100×※—C1694DYMG—125×※—B1258730354075BFDYMG—125×※—C16146DYMG—140×※—B140892DYMG—140×※—C16184DYMG—160×※—B1608120054890BFDYMG—160×※—C16 DYMG—180×※—B1808 DYMG—180×※—C16

液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比;

液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。

如果只看油缸，并不难。

油缸只有动或者不动，以及朝哪个方向运动的区别，这个只取决于控制油缸的换向阀。

在液压原理图上，换向阀是2个或者3个方框并列组合而成的长方形（4框的也有，比如机床），里面有平行或者交叉的箭头，箭头就是油流的方向，再结合中间方框上标明的P（油泵）T（油箱）A（通向油缸一端）B（通向油缸另一端）,就可以看出各个位置时进出油缸的油流状态。

如果换向阀是电控的，看电信号的通断就能判断当前是哪个方框（哪个状态），如果是手动的，直接看手柄位置，其他的要看先导信号的方向。

先说它的最基本5个部件：1-缸筒和缸盖 2-活塞和活塞杆 3-密封装置 4-缓冲装置 5-排气装置。

　　每种缸的工作原理几乎都是相似的，拿一个手动千斤顶来说，千斤顶其实也就是个最简单的油缸了。通过手动增压秆(液压手动泵)使液压油经过一个单项阀进入油缸，这时进入油缸的液压油因为单项阀的原因不能再倒退回来，逼迫缸杆向上，然后在做工继续使液压油不断进入液压缸，就这样不断上上升，要降的时候就打开液压阀，使液压油回到油箱，这个是最简单的工作原理

　　摇臂钻床是一种孔加工设备，可以用来钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及修刮端面等多种形式的加工。

　　立柱的松开控制：当摇臂钻床需要摇臂绕内立柱转动时，应先按SBl按钮，接触器KH4线圈获电动作，电动机M4启动运转，并通过齿式离合器拖动齿轮式油泵旋转，送出高压油经一定油路系统和传动机构将外立柱松开，然后松开SBl按钮，接触器KM4线圈断电释放，电动机M4断电停转，即可推动摇臂和外立柱绕内立柱转动。

　　立柱的夹紧控制：当摇臂钻床摇臂转动到所需要的位置时，再按SB2按钮，接触器IM5线圈获电动作，其主触头闭合，电动机M4启动并反转，在液压系统推动下，将外立柱夹紧;然后松开SB2按钮，接触器KM5线圈断电释放，电动机M4断电停转。立柱的整个放松一一转动一一夹紧过程结束。详细wwwtzdaxingcom可查看

挖掘机液压系统是由一些基本回路和辅助回路组成，它们包括工作回路、限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流调速和节流限速回路、行走限速回路和先导阀控制回路等。

挖掘机液压系统是由一些基本回路和辅助回路组成，它们包括工作回路、限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流调速和节流限速回路、行走限速回路和先导阀控制回路等。其元器件主要由工作泵、补油泵、先导控制阀、分配阀、安全阀、大臂油缸、小臂油缸、铲斗油缸，油箱及相关管路等组成。

挖掘机简介

常见的挖掘机结构包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动机构，行走机构和辅助设施等。

传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。

行走装置即底盘，包括履带架和行走系统。主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走。

车架总成（即履带行走架总成）为整体焊接件，采用X形结构，其主要优点是具有高的承载能力。车架总成由左纵梁（即左履带架）、主车架（即中间架）、右纵梁（即右履带架）三部分焊接而成，车架总成的重量为2吨。

—挖掘机

纯机械式转向是由转向柱上的蜗轮带动转向横拉杆上的齿条左右移动。

液压助力转向机构增加了一个由发动机带动的高压油泵，在转向横拉杆上有个活塞处于一个油缸内，转向时，转向轴同时开启阀门使高压油进入油缸一侧推动活塞及转向横拉杆移动，大大减少了人力。所以发动机停止状态时，仅靠齿轮齿条操作转向还要克服油缸活塞的静态阻力，所以必纯机械式的感觉还要重。

这是基本原理，轿车卡车有不同的结构。