电动缸工作原理？

电动缸原理

电动缸是伺服电机与丝杆一体化设计的模块化产品，电动缸将伺服电机的旋转运动通过丝杆转换为直线运动，同时电动缸利用伺服电机的闭环控制特性实现精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制，电动缸是全新的革命性产品，电动缸的出现完美的替代了液压缸和气缸。

电动缸又叫作伺服电动缸、电动执行器、电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等，是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确的力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

液压缸自锁分为油路自锁我机械式自锁。

油路自也就是加装阀进行保压,使油缸的液压油不回到油箱内，油缸油腔内充满一定压力油液。但这种保压式自锁不是非常安全可靠，如果有泄漏的话柱塞还是慢慢回位的。

机械式自锁即在油缸的柱塞上加装螺母，当油缸上升到所要求的位置后，将油缸柱塞上的螺母旋转到底，和油缸缸体接触，这样柱塞就会被固定到所要求的高度了。当需要卸压时再把螺母旋上去，让柱塞回位。这种油缸有专门的名称，叫自锁液压油缸，你一问业内人士都知道。

流量和压力是多少？几个负载？成本想控制在多少？

最贵的是比例多路阀，能12个负载同时动作，手动+电控、气控、液控都可以。防爆的电控也没问题。

中间还有意大利产的，手动+电控可以同时操作。

国产的可以用电磁阀加手动阀，做在一个阀板上，共用PTAB这几个孔，也没问题。

液压传动原理:：以油液作为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力。

1、动力部分－将原动机的机械能转换为油液的压力能（液压能）。例如：液压泵。

2、执行部分－将液压泵输入的油液压力能转换为带动工作机构的机械能。例如：液压缸、液压马达。

3、控制部分－用来控制和调节油液的压力、流量和流动方向。例如：压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。

4、辅助部分－将前面三部分连接在一起，组成一个系统，起贮油、过滤、测量和密封等作用。例如：管路和接头、油箱、过滤器、蓄能器、密封件和控制仪表等。

在一定体积的液体上的任意一点施加的压力,能够大小相等地向各个方向传递这意味着当使用多个液压缸时,每个液压缸将按各自的速度拉或推,而这些速度取决于移动负载所需的压力

在液压缸承载能力范围相同的情况下,承载最小载荷的液压缸会首先移动,承载最大载荷的液压缸最后移动

为使液压缸同步运动,以达到载荷在任一点以同一速度被顶升,一定要在系统中使用控制阀或同步顶升系统元件

(1)液压传动的工作原理 如图所示的磨床工作台液压传动原理图，液压泵3由电动机带动，从油箱1中吸油，然后将具有压力能的油液输送到管路，油液通过节流阀4和管路流 至换向阀6，换向阀6的阀芯有不同的工作位置(图中有三个工作位置)，因此通路情况不同，当阀芯处于中间位置时，阀口P．A、B．T互不相通．通向液压缸的油路被堵死，液压缸不通压力油，所以工作台停止不动；若将阀芯向右推（右端工作位置），这时阀口P和A，B和T相通，压力油经P口流人换向阀6，经A口流入液压缸8的左腔，活塞9在液压缸左腔压力油的推动下带动工作台10向右移动；液压缸右腔的油液通过换向阀6的b口流入到换向阀6，又经回油口T流回油箱1；若将换向阀6的阀芯向左推(左端工作位置)，活塞带动工作台向左移动；因此换向阀6的工作位置不同的，就能不断改变压力油的通路，使液 压缸不断换向，以实现工作台所需要的往复运动。

根据加工要求的不同，工作台的移动速度可通过节流阀4来调节，利用改变节流阀开口的大小来调节通过节流阀的流量，以控制工作台的运动速度。

工作台运动时，由于工作情况不同，要克服的阻力也不同，不同的阻力都是由液压泵输出油液的压力能来克服的，系统的压力可通过溢流阀5调节。当系统中的油压升高到梢高于溢流阀的调定压力时，溢流阀上的钢球被顶开，油液经溢流阀排回油箱。这时油压不再升高，维持定值。

为保持油液的浦洁，设置有过滤器，将油液中的污物杂质去掉，使系统工作正常。

总之，液压传动的工作原理是利用液体的压力能来传递动力的；利用执行元件将液体的压力能转换为机械能，驱动工作部件运动。液正系统工作，必须对油液压力、流量、方向进行控制与调节，以满足工作部件在力、速度和方向上的要求。

（2）液压系统的组成 一个完整的液压系统主要由以下五部分组成；

1）动力装置 它供给液压系统压力，并将电动机输出的机械能转换为油液的压力能，从而推动整个液压系统工作．如图中液压泵3就是动力装置，将油液从油箱1中吸人，再输送给系统．

2）执行元件；它包括液压缸和液压马达，用以将液体的压力能转换为机械能，以驱动工作部件运动；图中8是液压缸，在压力油的推动下，带动磨床工作台做直线运动；

3)控制调节装置 包括各种阀类，如压力阀、流量阀和方向阀等．用来控制液压系统的液体压力、流量(流速)，和液流的方向，以保证执行元件完成预期的工作运动．图中5是溢流阀，用来控制系统的压力；4是节流阀，用来凋节进入液压缸的流量，从而控制工作台的运动速度；6是换向阀，用来改变压力油的通路，使液压缸换向，实现工作台的往复运动。

4）辅助装置 指各种管接头、油管．油箱、过摅器和压力计等．它们起着连接、储油、过滤、储存压力能和测量油压等辅助作用，以保证液压系统可靠．稳定、持久地工作。图中2为网式过滤器．起过滤油液的作用；1)为油箱，用来储油和将油散热。

5）工作介质 指在液压系统中，承受压力并传递压力的油液