是的。本句是主谓宾结构的简单句，Lucy and Lily是主语，agree是谓语动词，us是宾语。
因为 agree 是不及物动词，后面不能直接接宾语，与介词 with 一起构成固定动词短语，表示同意某人或某人的意见，本句中 agree with 动词短语作谓语成分，us 作宾语。
聚二甲基硅氧烷、异十二烷等。uslike唇釉成分有聚二甲基硅氧烷、异十二烷、棕榈酸异已酯、角鲨烷、硅石、云母、生育酚等。唇釉属于唇用美妆化妆品的一种，是一种液体型口红具有滋润、有光泽、易涂抹的特征。
She cooked us a big dinner，这句话的中文意思就很简单了“她给我们做了一顿大餐”。
按照英语语法剖析句子成分结构的话，我给出中文的和英文的。
中文的：主语（她）+谓语（烹饪）+间接宾语（我们）+直接宾语（一顿大餐）
英文的：S-Subject（She）+V-Verb（cooked）+IO（Indirect Object）+DO（Direct Object）
we
我们
our
我们的
us
我们
1we作主语，后接动作。也可用于祈使句的引导词Shall后面。
2our后接名词，表“我们的……”。
3us作宾语，后面不接任何成分，一般用于Let之后。
our是我们的，后面接名词
us接在动词或介词后面，meet
us,for
us,to
us,with
us之类
we作主语，一般在句首。
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