新型的7速自动变速箱: 7229 新型自动变速箱(W7A 700 and W7A 400), 现阶段它是在7226自动变速器发展而来,并逐步的取代他它是Mercedes - Benz第5代新型变速箱他具有:
变挡更轻松自如
体积与重量更小
改进了燃油经济性
增加驾驶感的乐趣
上市时间是:
7229 自动变速箱在2003年9月中旬左右上市的， 首先使用在以下车型上 :
211 （E500)
215 （CL500)
220 （S430，S500）
230 （SL500
7229与7226两种自动变速器的不同地方:
1 7229自动变速箱是7前速与2速倒档
2 1个拉维奈尔赫行星齿轮架和2个单独的行星齿轮架来实现该传动比的
3 变速箱控制单元(Y3/8n4)(VGS)是集成再一起的,并通过变速箱油的冲洗冷却
4 变速箱油温传感器Y3/8s2在变速箱控制单元之中
5 变速箱控制线束由于变速箱控制单元的位置已经拿掉不用了
6 7229实现了紧凑的设计
7 7229的液力变矩器中的离合器带有的扭转阻尼器,在7个前进档使用中起到了限滑的作用
8 带有褶皱的摩擦片使用在多片离合器上,并且有离合器片使用单面褶皱,因为只有该摩擦面被设计成工作表面
9 7229有3个转速传感器,从而使变速箱的变档时间缩短
10 7229变速箱可以通过STAR-D升级控制单元的软件
基本概念: W 7 A 700
W: 液力变矩器
7: 前进档数量
A: 板本(内部)
700: 最大输入扭距
基本概念: 722 9 01
722: 自动变速器轿车
9: 商品代号
01: 对应的发动机代号
ATF{波箱油}:变速器油(ATF 3353) : 这种新开发的ATF拥有:
更高的安全摩擦系数
更好的热量稳定性
更好的温度特性
两大ATF供应商:Shell Fuchs Europe
变速器油 (ATF 3353) : Part No(料号) : A 001 989 45 03 Use of the oil in the transmissions(使用范围):
7223 /4 /5 可以使用
7226 可以使用
7229 必须使用
Attention(注意): The oil may NOT be used in the 7227 transmissions!!
自动变速器根据汽车速度、发动机转速、动力负荷等因素自动进行升降档位，不需由驾驶者操作离合器换档，使用很方便。特别在交通比较拥挤的城区马路行驶，自动变速器体现出很好的便利性。自动变速器比手动变速器复杂得多，有很多方面不相同，但最大的区别在于控制方面。手动变速器由驾驶员操纵档位，加档或减档由人工操作，而自动变速器是由机器自动控制档位，变换档位是由液压控制装置进行的。
以一个典型的自动变速器为例，液压控制装置根据节气门（油门）开度和变速器输出轴上输送来的信号控制升降档。根据节气门开度变化，液压控制装置中的调节阀产生与加速踏板踏下量成正比的液压，该液压作为节气门开度“信号”加到液压控制装置；另外有装配在输出轴上的速控液压阀可产生与转速（车速）成正比的液压，作为车速“信号”加到液压控制装置。因此，就有节气门开度“信号”和车速“信号”，液压控制装置根据这两个“信号”自动调节变速器油量，从而控制换档时机。
也就是说在汽车驾驶中，驾驶员踏下加速踏板（油门踏板），控制节气门开度和汽车的行驶速度（变速器输出轴转速），就能自动控制变速器内的液压控制装置，液压控制装置会利用液力去控制行星齿轮系统的离合器和制动器，以改变行星齿轮的传动状态。
自动变速器的核心控制装置是液压控制装置，液压控制装置由油泵、阀体、离合器、制动器以及连接所有这些部件的液体通路所组成。关键部件是阀体，因此它是自动变速器的控制中心。阀体的作用是根据发动机和底盘传动系的负载状况（节气门开度和输出轴转速），对油泵输出到各执行机构的油压加以控制，以控制液力变矩器，控制各离合器和制动器的结合与分离实现自动换档。
以上是自动变速器的基本控制形式，如果是电子控制自动变速器，就要在上述基础上增加电磁阀，ECU（电控单元）借助电磁阀控制自动变速器工作过程。ECU输入电路接受传感器和其它装置输入的信号，对信号进行过滤处理和放大，然后转换成电信号驱动被控的电磁阀工作。因此，电子控制自动变速器就要增加节气门位置传感器、车速传感器、水温传感器、液压温度传感器、发动机转速传感器、档位开关、刹车灯开关等数字信号汇入ECU，从而使得ECU精确控制电磁阀，使换档和锁止时间准确，令汽车运行更加平稳和节省燃油。
这儿还有一个,楼主看看~
http://infoqipeihc360com/2005/10/19154756606shtml
自动换档控制的手动变速箱 SMG 标准型 GS6-37BZ E85 引言自动换档控制的手动变速箱 SMG 的理念来自赛车运动，并在这期间投入到批量生产。具体来讲， SMG 与传统的手动变速箱相反，它能够自动进行离合操纵和换档。原来由驾驶员在换档时通过离合器踏板、换档杆和加速踏板来完成的功能在此由一个电动液压控制系统来完成。 SMG 可以 - 手动顺序换档 = 手动模式档位将先后 ( 按顺序 ) 通过点推” +/- ”被切换。快速、多次的点推可以实现跳档。换档动作将在 中央控制台中的换档杆上或者 方向盘的 2 个换档平衡杆上进行。档位可以手动地在任意速度下或任意的加速踏板位置上被切换。换档脉冲通过电子方式传送到 SMG 控制单元上。在这种所谓的” shift-by- wire ”传递方式下，换档杆或换档平衡杆与变速箱之间不存在机械连接。 - 自动运行模式 = 行驶模式自动运行模式下的换档过程会自动根据特性线或者行驶状况进行匹配控制。 [ 系统概况 ] SMG GS6S37BZ (H-SMG) 建立在 6 档手动变速箱 GS6-37BZ (H 变速箱 ) 的基础上。与传统的手动变速箱相比， SMG 最根本的优点： - 取消了离合器踏板，因为离合器的分离与啮合过程会自动进行 - 可在 3 种运行模式中选择： 通过换档杆或换档平衡杆按顺序进行手动换档 利用 SPORT 按钮进行动态行驶控制 FDC ：通过干预转向、发动机和变速箱控制进入运动型驾车方式 ( 在手动模式 = 行驶模式 ) 行驶模式 = 自动运行模式 - 换档过程短时而精确，不会发生换档错误 ( 换档时间最多 015 秒钟 ) - 安全和舒适：因为换档平衡杆安装在方向盘上，换档时双手可以留在方向盘上。投入生产日期： SMG 作为特种装备 SA 提供 (SA 206) 。车型发动机计划采用 E85 M54B25 M54B30 2003 年 4 月全球部件简短描述 SMG 系统由下列部件组成： - 带有换档机构座和换档杆饰板的换档杆点击换档杆可以实现顺序换档。换档杆具有 6 个位置： 3 个弹簧锁止位置，用于空档” N ”、倒车档” R ”和手动模式 ( 图标” - ”位于空档和行驶模式之间 ) 以及 3 个只能点推的非锁止位置 ( ” + ” , ” - ” , ” D ” ( 行驶模式 = 自动运行模式 ) 。为了识别换档杆的位置，换档机构座中安装了 7 个霍尔传感器。换档机构座中还安装了换档杆锁止件 ( 换档自锁功能 ) 。换档杆饰板中有点亮的换档杆位置显示。 [ 更多信息 ] - 带换档平衡杆的方向盘带换档平衡杆的方向盘可以在双手不脱离方向盘的情况下完成手动换档。拉动一个或两个换档平衡杆换高档，按下后变速箱换低档 [ 更多信息 ] - 动态行驶控制 FDC 的 SPORT 按钮利用 SPORT 按钮可以打开动态行驶控制 FDC ：换档时间被缩短，换档特性线更符合运动型。发动机瞬时对踏板动作作出响应。方向盘上的偏转力和固定力将在运动过程中确定。发动机起动时动态行驶控制总是未激活。 [ 更多信息 ] - SMG 带有传感器的液压单元借助 SMG 液压单元和传感器可以自动进行离合和换档。 [ 更多信息 ] 换档和选择角执行器换档和选择角执行器将换档轴推到它的轴上，并在换档槽变换时转动换档轴。 [ 更多信息 ] 换档行程传感器和选择角传感器通过换档行程传感器和选择角传感器识别挂入的档位：换档行程传感器探测到换档轴在各个换档槽中的前进和后退运动。选择角传感器识别换档轴的旋转并切换换档槽。 [ 更多信息 ] 蓄压器蓄压器安装在变速箱的左下方，保证换档过程中有足够的机油压力。蓄压器被一只活塞分为 2 个空腔。一个空腔在 -25°C 时充入 27bar 左右的氮气。第二个空腔接收来自液压泵的机油。它的存储容积为 285 cm 3 左右。 压力传感器压力传感器直接安装在阀体上，并将当前的机油压力报告给 SMG 控制单元。液压泵将根据需要打开或关闭。 带有离合器行程传感器的离合器执行器离合器执行器执行离合动作。分离行程由离合器行程传感器探测。 [ 更多信息 ] 液压泵带有电动马达的液压泵充有最高 55 bar 的系统压力，并由 SMG 控制单元控制。 变速箱输入转速传感器
自动换档控制的手动变速箱 SMG 标准型 GS6-37BZ E85 BMW AG - TIS 04062009 22:37
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该传感器探测变速箱输入转速，用于与发动机转速进行比较。比较后， SMG 控制单元判断用离合器以多大的传递速度在发动机和变速箱之间产生力流。 储液罐储液罐可以保证向系统提供足够的液压油。此外，机油还可以在储液罐中膨胀。为了检查油位，储液罐上还有一条最大标记和 - 条最小标记。储液罐中还集成了一只滤清器对机油进行预过滤。 阀体阀体上有电磁阀、压力传感器、蓄压器、单向阀和微过滤器。 电磁阀阀体上总共安装了 4 个电磁阀。 3 个电磁阀控制了换档动作时的离合器执行器和换档执行机构。 1 个电磁阀控制 S-Cam 制动器 (S- Cam= 带 S 轮廓的套筒 ) 以及换档和选择角执行器，以实现换档槽的切换。电磁阀同样也用作液压系统的过压阀。 - SMG 控制单元 SMG 控制单元 (GS30) 根据传感器的信号计算出离合过程和换档的电磁阀的控制信号。此外， SMG 控制单元还将信息发送到不同的控制单元，例如用来匹配发动机转速、变速箱程序显示和显示换档杆位置。 [ 更多信息 ] - 倒车灯继电器倒车档变速箱位置信号被换档行程传感器和选择角传感器传送到 SMG 控制单元上。 SMG 控制单元为该继电器产生信号。倒车灯继电器位于电控箱盖板中。 - 变速箱 SMG 建立在 6 档手动变速箱 GS6- 37BZ 的基础上。变速箱壳已做更改，安装了液压单元和离合过程与换档的执行器以及其他传感器。换档锁止装置和换档轴上的选择锁止装置已经被调整。变速箱结构和离合器未作修改。 - 组合仪表上的显示所选的行驶档和变速箱程序将在组合仪表 2 个扇形区显示。当变速箱出现故障或者在紧急程序下运行时，组合仪表上会亮起一个报警灯。 [ 更多信息 ] 下列部件的辅助测量参数： - 制动信号灯开关制动信号灯开关信号以模拟信号方式送到 SMG 控制单元。出于安全原因，制动信号灯开关信号将从 DME 控制单元 ( 数字式发动机电子伺控系统 ) 通过 PT-CAN ( 传动系 CAN) 传输。制动信号灯开关信号被用在以下过程中： 解除换档杆锁止件 ( 换档自锁功能 ) 的联锁 制动识别 发动机静止状态下档位跳出时 - 起动禁止和电子禁启动防盗装置 (EWS) 只有收到 SMG 控制单元发出的许可信号后， EWS 才会接通起动马达。 SMG 控制单元通过输入端总线端 Kl 50 识别起动要求。要获得起动允许必须满足下列条件： 必须已挂入 N 位置 ( 组合仪表上的显示为” N ” ) 。 SMG 控制单元允许起动，离合器打开。 - 电动机械式助力转向系统 EPS EPS 一个电动机械式助力转向系统，带有根据速度调节的转向助力系统。激活动态行驶控制后， EPS 控制单元会切换到运动型特性线上。这时就需要更大的固定力和偏转力。系统功能 SMG 含有下列功能：
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- 发动机起动 - 换档过程 - 换档杆位置在行驶模式” D ”下的行驶 ( 自动运行模式 ) - 加速辅助 ( 比赛起动功能 ) - 脱离糟糕路况时，例如从雪中 - 车辆静止时 - 换档杆位置处于中间，并且点火开关关闭 - 故障显示、 SMG 报警灯和紧急程序发动机起动起动发动机时必须把换档杆和变速箱挂入” N ” ( 空档 ) 。为了保证发动机起动后马上获得足够的系统压力来打开离合器，车辆在解除连锁时会通过基本模块 ( GM) 唤醒 SMG 控制单元。计算出存储压力。当存储压力过底，液压泵将运行一次。达到系统压力后液压泵重新被 SMG 控制单元关闭。利用”唤醒信号”激活中央控制台中的换档杆位置显示器。如果 15 分钟后总线端 Kl 15 没有被激活，那么换档杆位置显示又重新被关闭。换档过程当手动模式或行驶模式中触发了换档过程， SMG 控制单元会依次控制阀体中相应的电磁阀。受压的液压油流入离合器执行器，并操纵离合器。同时， SMG 控制单元向 DME 控制单元将开始换档和要求降低发动机扭矩的信息发出。然后控制换档和选择角执行器。换档和选择角执行器执行换档过程，同时操纵换档轴执行前进或后退运动，在需要时也转动换档轴。必要时，可以提高发动机转速来支持换档过程 ( 换档时加油门 ) 。档位进入后离合器自动关闭。 SMG 控制单元通过离合器行程传感器获得准确的离合器位置。在换档后电磁阀断电。整个换档过程与踏板位置传感器位置、行驶速度、发动机转速、变速箱转速以及其它因素 ( 比如例如机油温度 ) 都有关系。在车辆停止前不久， SMG 切入第一档并打开离合器。发动机和变速箱之间的力传递被断开。会造成发动机转速过高或过低的换档过程被禁止。在行驶模式” D ” ( 自动运行模式 ) 下行驶 定速行驶踏板位置传感器位置的不断变换 ( 踩油门和减油门 ) 将被登记在 SMG 控制单元中。控制单元阻止由此造成的相邻两档之间不断切换档位 ( 来回，例如在高速公路行驶时不断变换速度 ) 。 抑制换高档 SMG 控制单元通过加速踏板位置传感器识别出油门的快速减小，并激活抑制换高档功能。这样就阻止了意料之外的换高档 ( 例如在制动前 ) ，这样发动机起到制动作用。 上坡行驶 SMG 控制单元从车轮转速传感器数据和加速踏板参数中识别出上坡行驶，并防止 ( 例如保持同样高的发动机转速，并且收回加速踏板 ) 意外的换高档和造成故障的频繁换档。 下坡行驶通过节气门电位器信号 ( 发动机负荷信号 ) 、车轮转速传感器信号 ( 行驶速度 ) 和制动信号灯开关信号 ( 制动操作 ) SMG 控制单元程序能够识别下坡行驶。为了获得并提高发动机制动力， SMG 控制单元在行驶速度提高时将汽车挂入下一个较低档。 制动延迟和自动回档 SMG 控制单元通过制动信号灯开关、车轮转速传感器和加速踏板参数识别制动延迟。 SMG 控制单元根据行驶速度换低档以获得发动机制动力。这时也能跳若干档。为了重新加速，汽车将自动挂入正确档位。 自动运行模式中的驾驶员手动干预。 SBT 自动换档控制的手动变速箱 SMG 标准型 GS6-37BZ E85 BMW AG - TIS 04062009 22:37
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如果驾驶员在自动运行模式下操纵换档杆或换档平衡杆，车辆将自动切换到手动模式。驾驶员必须重新选择自动运行模式。加速辅助 ( 比赛起动功能 ) 加速辅助功能的前提： 粗糙的路面 关闭态稳定控制 DSC 关闭 ( 按下 DSC 按钮 3 秒钟以上 ) SPORT 按钮已按下加速辅助可以优化车辆从静止状态到赛车水平的加速。通常在约 1300rpm 的时候完成接合。在 SMG 系统关闭离合器之前，利用加速辅助可以把转速提高到 4000rpm 左右。驾驶员仅仅需要快速完全地踩下加速踏板 ( 强迫降档功能 ) 。手动模式下的强迫升档 ( 仅仅在比赛开始功能下 ) 能够防止发动机达到临界转速。比赛开始功能可以通过利用加速踏板位置收回强迫降档功能而取消，通过发出手动换档指令，利用 SPORT 按钮关闭动态行驶控制 FDC ，或者通过激活 DSC 来抑制。脱离不良路况时，例如从雪中脱离不良路况时 ( 例如从雪中 ) ，可以快速将换档杆从位置 1 档切换到位置 ” R ”，或者反过来操作。换档过程必须在 08 秒钟内完成，否则换档杆锁止件 ( 换档自锁功能 ) 会被激活。车辆静止当 SMG 控制单元通过加速踏板位置传感器、车轮转速和发动机转速识别到车辆处于静止状态，它将抛开行驶程序 ( 手动模式或行驶模式 ) 打开离合器，并切换到 1 档。当发动机运转时，如果驾驶员侧车门打开，会提醒注意某个行驶档已经挂上 ( 报警信号先后 9 次 ) 。组合仪表上的图标 N 闪烁 (9 次 ) 。如果既没有操作踏板、换档平衡杆，也没有操作换档杆，将在 2 秒钟左右后自动退出该档位。换档杆位置位于空档，点火开关关闭如果换档杆处于空档并且点火开关被关闭，组合仪表中的变速箱程序显示器图标 ” N ”会闪烁。利用组合仪表中系列化的声传感器发出 9 秒钟左右的报警信号。声传感器由 SMG 控制单元控制。故障显示、 SMG 报警灯和紧急程序 SMG 报警灯亮起，发出报警信号声 SMG 报警灯亮起，并发出报警信号让驾驶员注意 SMG 中出现故障 ( 例如某只传感器的失灵 ) 。用 SMG 电子控制装置中的替代值纠正该故障。该故障可能会影响换档和行车质量。 将显示行驶程序” D ”，亮起报警灯，并发出报警信号声。 SMG 属于紧急程序， 也就表示受到限制的换档和行车质量，换高档最大只能在 3 档进行，最大行驶速度被限制在 80 公里 / 小时左右。 将显示变速箱故障” F ”，亮起报警灯，并发出报警信号声提醒驾驶员出现严重的换档杆 / 变速箱故障。车辆停下来后无法再次起动。保养提示到目前位置，给出了下列保养提示：
一般说明： [ 更多信息 ]
诊断： ---
设码 / 编程： ---
车辆和钥匙记忆功能： --- 国家规格
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- USA 运动模式按钮 ( 特种装备 SA224 动态行驶控制 ) 只有在特种装备 M 运动型底盘 (SA704 ) 或 SMG (SA 206) 中提供。保留印刷错误、内容疏忽和技术更改的可能性！
辛普森式行星齿轮机构示意图
（ 1 ）辛普森式行星齿轮变速箱 辛普森式行星齿轮变速箱是由辛普森式行星齿轮机构和相对的换档操作组件组成的，目前大部分自动变速箱都采用这种行星齿轮变速箱；辛普森式行星齿轮机构是一种十分著名的双排行星齿轮机构，它是由两个内啮合式单排行星齿轮机构组合而成，其结构特点是 (1) 前后两个行星排的太阳轮连接为一个整体，称为前后太阳轮组件 (2) 前一个行星排的行星架和后一个行星排的环齿轮连接为另一个整体，称为前行星架和后环齿轮组件 (3) 输出轴通常与前行星架和后环齿轮组件连接（图 7-4 ）。如此，该机构成为一这 4 个独立组件是 (1) 前环齿轮 (2) 前后太阳轮组件 (3) 后行星架 (4) 前行星架和后环齿轮组件；根据前进档的档数不同，可将辛普森式行星齿轮变速箱分为辛普森式 3 档行星齿轮变速箱和辛普森普森式 4 档行星齿轮变速箱两种。
变速箱图解(4张) 在辛普森式行星齿轮机构中设置 5 个换档操作组件 (2 个离合器、 2 个制动器和 1 个单向超速离合器 ) ，即可使之成为一个具 3 个前进档和 1 个倒档的行星齿轮变速箱，这 5 个换档操作组件的布置如图 7-5 所示，离合器 C1 用于连接输入轴和前后太阳轮组件，离合器 C2 用于连接输入轴和前环齿轮，制动器 B1 用于固都是用于固定后行星架，制动器 B 定前后太阳轮组件，制动器 B2 和单向超速离合器 F11 和 B2 可以使用带式制动器或片式制动器。 辛普森式 3 档行星齿轮变速箱排档杆位置及操作组件工作表
这 5 个换档操作组件在各档位的工作情况见表 7-2 。由表中可知，当行星齿轮变速箱处于停车档和空档之外的任何一个档位时， 5 个换档操作组件中都有两个处于工作状态 ( 接合、制动或锁定状态 ) ，其余 3 个不工作 ( 分离、释放或自由状态 ) ；处于工作状态的两个换档操作组件中至少有一个是离合器 C1 或 C2 ，以便使输入轴与行星排连接，当变速箱处于任一前进档时，离合器 C2 都处于接合状态，此时输入轴与行星齿轮机构的前环齿轮接合，使前环齿轮成为主动件，因此，离合器 C2 也称为前进离合器 (Forward Clutch) 。倒档时，离合器 C1 接合， C2 分离，此时输入轴与行星齿轮机构的前后太阳轮组件接合，使前后太阳轮组件成为主动件，另外，离合器 C1 在 3 档 ( 直接档 ) 时也接合，因此，离合器 C1 也称为倒档及高档离合器(High Reverse Clutch) 。制动器 B1 仅在 2 档才工作，称为 2 档制动器或第二制动器 ( 2nd Brake or 2nd Clutch) 。制动器 B2 在 1 档和倒档时都有工作，因此称为低档及倒档制动器或低 / 倒档制动器 (Low Reverse Brake or Low Reverse Clutch) 。由此可知，换档操作组件的不同工作组合决定了行星齿轮变速箱的传动方向和传动比，从而决定了行星齿轮变速箱所处的档位。 早期的轿车自动变速箱多采用 3 档行星齿轮变速箱，其最高档 3 档是传动比为 1 的直接档。进入 80 年代后，随着对汽车燃油经济性的要求日趋严格，越来越多的轿车自动变速箱采用了 4 档行星齿轮变速箱。其最高档 4 档是传动比小于 1 的超速档，这种自动变速箱的优点除了能降低汽车燃油消耗外，还可以使引擎经常处于较低转速的运转工作，以减小运转噪音，延长引擎的使用寿命。 辛普森式 4 档行星齿轮变速箱是在辛普森式 3 档行星齿轮变速箱的基础上改良，它有两种类型：一种是将辛普森式 3 档行星齿轮变速箱原有的双排行星齿轮机构再增加一个单排行星齿轮机构，用 3 个行星排组成 4 档行星齿轮变速箱；另一种是将辛普森式双排行星齿轮机构进行改变，改变前后行星排各基本组件的组合方式和增加换档操作组件，使之成为带有超速档的 4 档行星齿轮变速箱。
(1)3 行星排辛普森式 4 档行星齿轮变速箱：这种 4 档行星齿轮变速箱是在不改变原辛普森式 3 档行星齿轮变速箱的主要结构和大部份零件的情况下，另外再增加一单排行星齿轮机构和对应的换档操作组件来产生超速档。这个单排行星齿轮机构称为超速行星排 (Overdrive Planet Gearset) ，它安装在行星齿轮变速箱的前端 ( 图 7-6) 。其行星架是主动件，与变速箱输入轴连接；环齿轮则作为被动件，与后面的双排行星齿轮机构接，超速行星排的工作由直接离合器 C0(Direct Clutch) 和超速制动器 B0(Overdrive Brake) 来控制，直接离合器 C0 用于将超速行星排的太阳轮和行星架连接，超速制动器 B0 用于固定超速行星排的太阳轮。根据行星齿轮变速箱的变速原理，当超速制动器 B0 放松、直接离合器 C0 接合时，超速行星排处于直接传动状态，其传动比为 1 ；当超速制动器 B0 制动、直接离合器 C0 放松时，超速行星排处于增速传动状态，其传动比小于 1 。 这种型式的 4 档行星齿轮变速箱可以使原辛普森式 3 档行星齿轮变速箱的大部分零件仍可以使用，有利于减少生产投资、降低成本，目前大部分轿车都采用这种型式的 4 档自动变速箱，有些车型的这种自动变速箱将超速行星排设置在原辛普森式 3 档行星齿轮变速箱的后端，但其工作原理是相同的。 (2) 双行星排辛普森式 4 档行星齿轮变速箱：这种 4 档行星齿轮变速箱是在原辛普森式 3 档行星齿轮变速箱中的双排行星齿轮机构增加换档操作组件的个数，让前后行星排的各个基本组件之间有更多更复杂的组合，从而使前进档形成包括超速档在内的 4 个前进档。 改进后的辛普森式行星齿轮机构除了环齿轮和后行星架仍互相连接为一体之外，前行星排和后行星排的其它基本组件全部各自独立，形成一种具有 5 个独立组件的辛普森式行星齿轮机构；在这 5 个独立组件中，后太阳轮始终和输入轴连接，输出轴则与前环齿轮和后行星架组件连接。 在这种辛普森式行星齿轮机构中只要设置 4 个离合器、 2 个制动器及 2 个单向超速离合器，就可以变成具有 4 个前进档和 1 个倒档的 4 档行星齿轮变速箱，并且在 1 档、 2 档、 3 档都有两种工作状态 ( 引擎制动或无引擎制动 ) 。这 8 个换档操作组件的排列方式如图 7-7 所示。其中离合器 C1 用于连接输入轴和前太阳轮；离合器 C2 用于连接输入轴和前行星架；离合器 C3 和单向超速离合器 F1 串联，一同用于连接前行星架和后环齿轮，单向超速离合器在逆时针方向对后环齿轮产生锁定作用；离合器 C4 也用于连接前行星架及后环齿轮，和离合器 C3 、单向超速离合器 F1 并联；制动器 B1 用于固定前太阳轮；制动器 B2 和单向超速离合器 F2 并联，一同固定前行星架，单向超速离合器 F2 在逆时针方向对前行星架产生锁定作用。
（二）拉维奈尔赫式行星齿轮变速箱 拉维奈尔赫式行星齿轮变速箱采用的是与辛普森式行星齿轮机构一样著名的拉维奈尔赫式行星齿轮机构，这是一种复合式行星齿轮机构，它由一个单行星轮式行星排和一个双行星轮式行星排组合而成：后太阳轮和长行星小齿轮、行星架、环齿轮共同组成一个单行星轮
拉维奈尔赫式行星齿轮机构 式行星排；前太阳轮、短行星小齿轮、长行星小齿轮、行星架和环齿轮共同组成一个双行星轮式行星排 ( 图 7-8) 。 2 个行星排共享一个环齿轮和一个行星架，因此它只有 4 个独立组件，即前太阳轮、后太阳轮、行星架、环齿轮。这种行星齿轮机构其有结构简单、尺寸小、传动比变化范围大、灵活多变化等特点，可以组成有 3 个前进档或 4 个前进档的行星齿轮变速箱。自 70 年代开始应用于许多轿车，特别是前轮驱动式轿车的自动变速箱，如奥迪、大庆、褔特、马自达等车型的自动变速箱。
拉维奈尔赫式3 档行星齿轮变速箱 在拉维奈尔赫式行星齿轮机构中设置 5 个换档操作组件 (2 个离合器、 2 个制动器和 1 个单向超速离合器 ) ，即可使之成为一个具有 3 个前进档和 1 个倒档的 3 档行星齿轮变速箱。 图 7-9 为拉维奈尔赫式 3 档行星齿轮变速箱的结构，图中，前太阳轮、长行星小齿轮、行星架和环齿轮组成一个单行星轮式行星排，也称为前行星排；后太阳轮、短行星小齿轮、长行星小齿轮、行星架和环齿轮组成一个双行星轮式行星排，也称为后行星排。在 5 个换档操作组件中，离合器 C1 用于连接输入轴和后太阳轮，它在所有前进档中都处于接合状态，故称为前进离合器；离合器 C2 用于连接输入轴和前太阳轮，它在倒档和 3 档 ( 直接档 ) 时接合，故称为倒档及高档离合器；制动器 B1 用于固定前太阳轮，它在 2 档时工作，故称为 2 档制动器；制动器 B2 用于固定行星架，它在倒档或自动变速箱排档杆位于前进低档时工作，故称为低档及倒档制动器。
单向超速离合器
F1 在逆时针方向对行星架有锁定作用，它只在 1 档时工作，故称为 1 档单向超速离合器。 在拉维奈尔赫式 3 档行星齿轮变速箱的输入轴和行星架之间增加一个离合器，就可以使之成为具有超速档的 4 档行星齿轮变速箱，图 7-10 为拉维奈尔赫式 4 档行星齿轮变速箱结构。与拉维奈尔赫式 3 档行星齿轮变速箱相比，它仅仅在输入轴和行星架之间增加了一个高档离合器 C4 。这种行星齿轮变速箱的工作特点是：
拉维奈尔赫式 4 档行星齿轮变速箱 1 ，在 1 档、 2 档及倒档的工作情况和拉维奈尔赫式 3 档行星齿轮变速箱完全相同。 2 ，在 3 档工作时，高档离合器 C4 和前进离合器 C1 同时工作，使后行星排有 2 个基本组件互相连接，形成直接档。 3 ， 4 档时，高档离合器 C4 和 2 档及 4 档制动器 B1 同时工作，使输入轴与行星架连接，同时前太阳轮被固定。引擎动力经高档离合器 C4 传至行星架，行星架带动长行星小齿轮朝顺时针方向一边自转一边公转，并带动环齿轮和输出轴朝顺时针方向转动，此为超速档。
变速箱实物图(3张)
编辑本段功能
(1)改变传动比，满足不同行驶条件对牵引力的需要，使发动机尽量工作在有利的工况下，满足可能的行驶速度要求。 在较大范围内改变汽车行驶速度的大小和汽车驱动轮上扭矩的大小。由于汽车行驶条件不同，要求汽车行驶速度和驱动扭矩能在很大范围内变化。例如，在高速路上车速应能达到100km/h，而在市区内，车速常在50km/h左右。空车在平直的公路上行驶时，行驶阻力很小，则 当满载上坡时，行驶阻力便很大。而汽车发动机的特性是转速变化范围较小，而转矩变化范围更不能满足实际路况需要。 (2)实现倒车行驶，用来满足汽车倒退行驶的需要。实现倒车行驶汽车，发动机曲轴一般都是只能向一个方向转动的，而汽车有时需要能倒退行驶，因此，往往利用变速箱中设置的倒档来实现汽车倒车行驶。 (3)中断动力传递，在发动机起动，怠速运转，汽车换档或需要停车进行动力输出时，中断向驱动轮的动力传递。 (4)实现空档，当离合器接合时，变速箱可以不输出动力。例如，可以保证驾驶员在发动机不熄火时松开离合器踏板离开驾驶员座位。
编辑本段原理
机械式变速箱主要应用了齿轮传动的降速原理。简单的说，变速箱内有多组传动比不同的齿轮副，而汽车行驶时的换档行为，也就是通过操纵机构使变速箱内不同的齿轮副工作。如在低速时，让传动比大的齿轮副工作，而在高速时，让传动比小的齿轮副工作。
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