地铁列车的模式概念
1、NRM模式中司机通过按下RM模式按钮，再旋转“ATC切除”旋钮，进入NRM模式。此模式为全人工驾驶模式，信号设备处于切除状态，此时没有了ATP防护和ATC信号驾驶控制，司机室根据调度命令和地面信号进行人工驾驶。此时列车启动、停站、开关门都由司机操作。
2、RM模式司机通过按下RM模式按钮，进入到RM人工驾驶模式。但列车同样是收到ATP的保护，但是司机只能在低于25km/h速度下运行，如果列车超速，列车将会触发紧急制动，强迫列车停车。此时列车启动、停站、开关门都由司机操作。
地铁列车的应用
RM是受控（ATP)人工驾驶模式（限制人工驾驶模式），RM仅在车载信号设备与轨旁通信设备故障的情况下使用，此时列车停车，司机切换到RM模式，以一定速度（一般为25KM/h）前行，直到读到新标为止。
NRM是不受控(ATP)人工驾驶模式（非限制人工驾驶模式）。一般都是有一定的限速，限速为多少可以通过车载ATP系统和车辆监控系统进行调节。
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