发那科数控系统9015是什么故障

是主轴切换/输出切换时顺序异常。切换用MC接点状态检测信号和指令不一致。

处理方法：1·检查并修改梯形图程序。

2·更换切换用MC开关。

扩展资料：

数控车床使用条件

数控车床的正常使用必须满足如下条件，机床所处位置的电源电压波动小，环境温度低于30摄示度，相对温度小于80%。

1环境要求

机床的位置应远离振源、应避免阳光直接照射和热辐射的影响，避免潮湿和气流的影响。如机床附近有振源，则机床四周应设置防振沟。

否则将直接影响机床的加工精度及稳定性，将使电子元件接触不良，发生故障，影响机床的可靠性。

2电源要求

一般数控车床安装在机加工车间，不仅环境温度变化大，使用条件差，而且各种机电设备多，致使电网波动大。因此，安装数控车床的位置，需要电源电压有严格控制。

电源电压波动必须在允许范围内，并且保持相对稳定。否则会影响数控系统的正常工作。

3温度条件

数控车床的环境温度低于30摄示度，相对温度小于80%。一般来说，数控电控箱内部设有排风扇或冷风机，以保持电子元件，特别是中央处理器工作温度恒定或温度差变化很小。

过高的温度和湿度将导致控制系统元件寿命降低，并导致故障增多。温度和湿度的增高，灰尘增多会在集成电路板产生粘结，并导致短路。

4规范使用机床

用户在使用机床时，不允许随意改变控制系统内制造厂设定的参数。这些参数的设定直接关系到机床各部件动态特征。只有间隙补偿参数数值可根据实际情况予以调整。

用户不能随意更换机床附件，如使用超出说明书规定的液压卡盘。制造厂在设置附件时，充分考虑各项环节参数的匹配。盲目更换造成各项环节参数的不匹配，甚至造成估计不到的事故。

使用液压卡盘、液压刀架、液压尾座、液压油缸的压力，都应在许用应力范围内，不允许任意提高。

-数控系统

数控卡盘拉杆的长度确定：需要吧回转缸活塞和卡盘的中仁（楔形拉杆）也推到卡盘都推到最前面，然后尺子量出从卡盘到尾部油缸包括螺纹的总长，即数控卡盘拉杆的长度。

数控卡盘采用模块设计方法。该机床根据用户要求，采用国内外各种数控系统，屏幕液晶CRT显示，实现汉字提示全屏幕编辑。

主轴采用高精度的滚动轴承支承；主传动采用进口变频调速器，实现无级调速功能及恒线速切削功能；床身采用超音频淬硬处理，采用贴塑导轨；X轴和Z轴均采用步进或伺服电机，通过滚珠丝杠，实现进给运动。

扩展资料：

1 、根据行程需要选择油缸。

2、根据拉紧力需要选择油缸。

3、根据连接方式需要选择油缸。

这三点要综合考虑。

一般液压卡盘都是通过螺纹接头来与回转液压缸的拉杆连接的。

卡盘拆卸时，先将一般为6个螺钉（与主轴鼻端连接）卸下，然后让卡盘推出鼻端，小型卡盘可以手托住，逆时针旋转卡盘，将其从拉杆卸下（卡盘一定托住，小心掉下来，另外在卸的过程中保持卡盘始终在中心，别让拉杆螺纹受伤）。

 ——数控卡盘

折弯机与剪板机一样的，都是有手动三种。

其中，手动折弯机，动之分。而在液压折弯机上,是有上动式和下动式这两个。折弯机一般采用折弯机专用数控系统,折弯机的坐标轴已由单轴发展到12轴，可由数控系统自动实现滑块运行深度控制、滑块左右倾斜调节、后挡料器前后调节、左右调节、压力吨位调节及滑块趋近工作速度调节等等。

数控折弯机一般是选用全钢焊布局，具有满足的强度和刚性。液压上传动，折弯机两头的油缸安置于滑块上，直接驱动滑动作业。滑块同步组织选用扭轴逼迫同步。选用机械挡块布局，安稳牢靠。滑块行程机动疾速调，手动，计数器显现。斜楔式的挠度抵偿组织，以包管取得较高的折弯精度。

数控折弯机常用的三种布局型式：

1、上动式数控折弯机，即滑块股动凸模向下运动。为了包管滑块作业行程和回程时，不因滑块接受偏载和左右油缸管道阻力的差异形成滑块相对于作业台歪斜，然后影响工件成形质量，一般都装备滑块运动同步操控体系。

2、下动式数控折弯机，即滑块安装在机床下部，并股动凹模向上运动。作业油缸安置于滑块中心方位，公称力小时为单缸，公称力大时为三缸。因为作业油缸集中于滑块中部，使滑块与横梁变形共同，凸凹模具之间的空隙在滑块全长上比拟均匀，故工件折弯精度较高。

3、三点折弯式数控折弯机，是依据前述中的三点折弯法作业原理作业的，三点折弯机长处在于折弯精度高，工艺用处广，并具有有四边成型机的功用。但该折弯机布局杂乱，本钱高，当前价格相当于上动式数控折弯机的二倍。

——数控折弯机

数控车床液压自动化改造，顾名思义，就是指对数控车床进行一定的改装，从而达到提高设备的加工效率和自动化程度的目的，包括改装液压卡盘、液压尾座。一般我们所说的数控车床液压自动化改造是指数控车床手动卡盘改装液压卡盘、液压尾座，

改装液压卡盘，就是利用一个液压工作站提供工作动力，连接回转油缸完成伸缩动作，从而控制液压卡盘的夹紧与松开，电路进行系统连接，实现系统控制和人工控制两种方式并用。元件的精选配合同心度的安装，保证卡盘夹持精度。

液压卡盘改装后，夹紧、松开动作只需要一个指令或者踩下脚踏开关2秒即可实现，达到提高工作效率和降低人工劳动量的效果，改装的精度，保证了成品的有效合格率。

1液压卡盘能实现正常夹紧，松开动作

2主轴旋转时，确保液压卡盘松开功能失效。意外停电，液压卡盘确保夹紧状态，及误踩脚踏开关也保持夹紧，防止工件飞出，导致人身伤害

数控车床改液压卡盘展示

3液压尾座有前进、后退、停止功能，运行自如、平稳，速度可调。

4在工作时，不能有渗漏、时松时紧，造成使工件在加工过程中损坏机床设备

5主轴高速旋转加工时，整体机床不能有振感，以至影响加工精度

6液压站在连续工作时，油温不能高于50℃，无渗漏现象，工作时无外界灰、杂物落入油箱内造成油质污染

7改造后液压卡盘以及液压尾座对机床主轴旋转加工精度，不能低于制造出厂标准

数控铣床功能：根据图样的要求。不断改变刀具与工件之间的相对位置，再与选定的铣刀转速相配合，使刀具对工件进行切削加工，便可加工出各种不同形状的工件。

数控车床功能：用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工。

两者区别如下：

一、指代不同

1、数控车床：是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，从而指挥机床加工零件。

2、数控铣床：是把刀具与工件的运动坐标分割成最小的单位量，即最小位移量。由数控系统根据工件程序的要求，使各坐标移动若干个最小位移量，从而实现刀具与工件的相对运动，以完成零件的加工。

二、特点不同

1、数控车床：机床的位置应远离振源、应避免阳光直接照射和热辐射的影响，避免潮湿和气流的影响。如机床附近有振源，则机床四周应设置防振沟。否则将直接影响机床的加工精度及稳定性，将使电子元件接触不良，发生故障，影响机床的可靠性。

2、数控铣床：零件加工的适应性强、灵活性好，能加工轮廓形状特别复杂或难以控制尺寸的零件，如模具类零件、壳体类零件等；能加工普通机床无法加工或很难加工的零件，如用数学模型描述的复杂曲线零件以及三维空间曲面类零件。

三、应用不同

1、数控车床：凡是能在普通车床上装夹的回转体零件都能在数控车床上加工。然而数控车床具有加工精度高、能做直线和圆弧插补以及在五金加工过程中能自动变速的特点，其工艺范围较普通机床宽得多。

2、数控铣床：机械产品日趋精密复杂，且需求频繁改型，特别是在宇航、造船、军事等领域所需的机械零件，精度要求高，形状复杂，批量小。综合应用了电子计算机、自动控制、伺服驱动、精密测量和新型机械结构等多方面的技术成果。

-数控车床

-数控铣床

海沃179油缸能顶30吨的重量。海沃179这种油缸用于小箱式货车用，海沃液压油缸采用的是多节缸，并且安装于车厢前端处，相对于中置式举升机构中的油缸，其所需的举升力较小。假如负载是40吨的话，前顶式多节缸只需约20吨的力即可举起，而中置式举升机构的油缸却需要超过60吨的力才可以举起。

海沃179油缸优点

海沃油缸的优点就在于轻量化，压力高，近几年在中国，印度，巴西三国大行其道。海沃油缸型号有两种，液压缸包括前顶举和中顶举两种形式，前顶举多级油缸产品特点，缸筒材料使用45或强度相当的材料，安全余量大。

密封圈使用日本华尔卡产品，零部件使用数控机床生产加工，精密度易于取得有效果保障，铲质量一致性好，使用高档的三维设计及仿真软件实行油缸的设计，校核油缸关键地方位置的强度，实行液压系统及流场的仿真，具有大规模的液压缸试验室。