伺服油缸的控制原理

工作原理 电液脉冲伺服油缸是由步进电机、三位四通伺服阀、机械反馈装置（丝扛副）和油杠组成。当步进电机得到一个脉冲信号时其输出轴旋转15或3度角度，伺服阀阀芯带动丝扛同时旋转，阀芯移动并开口换向油缸输出压力油，活塞移动并带动丝杠反向旋转使阀芯退回原位，伺服阀复中位停止输出压力油。此时油缸移动01或02mm行程，油缸行进的位移量和速度是根据电脉冲的给定值决定。详见原理图。 型号说明 DYMG—※×※—※—※/※—※电液脉冲油缸缸径行程缸径按普通工程缸系列行程小于缸径的10倍。压力代号：B--- 8MpaC--- 16Mpa缸体连接形式：前法兰---QF后法兰---HF腰 轴---YZ缸杆连接形式：螺纹---L法兰---F耳环---E主丝杠导程：单位mm。即步进电机转一周油缸移动距离。 技术参数 型号缸径mm公称压力Mpa最大推力KN重复定位精度mm导程mm最大速度M/min配套步进电机DYMG— 80×※—B80830022402555BFDYMG— 80×※—C1660DYMG—100×※—B100847DYMG—100×※—C1694DYMG—125×※—B1258730354075BFDYMG—125×※—C16146DYMG—140×※—B140892DYMG—140×※—C16184DYMG—160×※—B1608120054890BFDYMG—160×※—C16 DYMG—180×※—B1808 DYMG—180×※—C16

液压缸 是将液压能转变机械能的做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件 。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的 液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖活塞和活塞杆密封装置、缓冲装置排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。

一、液压油缸的分类

液压缸的结构形式多种多样，其分类方法也有多种：按运动方式可分为直线往复运动式和回转摆动式；按受液压力作用情况可分为单作用式、双作用式；按结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式，齿轮齿条式等；按安装形式可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等；按压力等级可分为16Mpa、25Mpa、315Mpa等。

1、活塞式

单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。如图所示是一种单活塞液压缸。其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。

活塞仅能单向运动，其反方向运动需由外力来完成。但其行程一般较活塞式液压缸大。

活塞式液压缸可分为单杆式和双杆式两种结构，其固定方式由缸体固定和活塞杆固定两种，按液压力的作用情况有单作用式和双作用式。在单作用式液压缸中，压力油只供液压缸的一腔，靠液压力使缸实现单方向运动，反方向运动则靠外力（如弹簧力、自重或外部载荷等）来实现；而双作用液压缸活塞两个方向的运动则通过两腔交替进油，靠液压力的作用来完成。

它只在活塞的一侧设有活塞杆，因而两腔的有效作用面积不同。在供油量相同时，不同腔进油，活塞的运动速度不同；在需克服的负载力相同时，不同腔进油，所需要的供油压力不同，或者说在系统压力调定后，环卫垃圾车液压缸两个方向运动所能克服的负载力不同。

2、柱塞式

（1）柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；

（2）柱塞只靠缸套支承而不与缸套接触，这样缸套极易加工，故适于做长行程液压缸；

（3）工作时柱塞总受压，因而它必须有足够的刚度；

（4）柱塞重量往往较大，水平放置时 容易因自重而下垂，造成密封件和导向单边磨损，故其垂直使用更有利。

伸缩式

伸缩式液压缸具有二级或多级活塞，伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。有多个一次运动的活塞，各活塞逐次运动时，其输出速度和输出力均是变化的。

双作用单活塞杆式液压缸

3、摆动式

摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，有单叶片、双叶片、螺旋摆动等几种形式。叶片式式：定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向，叶片将带动转子作往复摆动。螺旋摆动式又分单螺旋摆动和双螺旋两种，现在双螺旋比较常用，靠两个螺旋副降液压缸内活塞的直线运动转变为直线运动与自转运动的复合运动，从而实现摆动运动。

二、液压油缸的工作原理

液压缸是液压传动系统中的执行元件， 它是把液压能转换成机械能的能量转换装 置。液压马达实现的是连续回转运动，而液压缸实现的则是往复运动。液压缸的结构 型式有活塞缸、柱塞缸、摆动缸三大类，活 塞缸和柱塞缸实现往复直线运动，输出速度 和推力，摆动缸实现往复摆动，输出角速度 （转速） 和转矩。液压缸除了单个地使用 外，还可以两个或多个地组合起来或和其他 机构组合起来使用。以完成特殊的功用。液压缸结构简单，工作可靠，在机床的 液压系统中得到了广泛的应用。

液压缸的工作原理是:讲到它的工作原理我要先说它的最基本5个部件,1-缸筒和缸盖2-活塞和活塞杆3-密封装置4-缓冲装置5-排气装置

每种缸的工作原来几乎都是相似的,拿一个手动千斤顶来说它的工作原来吧,千斤顶其实也就是个最简单的油缸了通过手动增压秆(液压手动泵)使液压油经过一个单项阀进入油缸,这时进入油缸的液压油因为单项阀的原因不能再倒退回来,逼迫缸杆向上,然后在做工继续使液压油不断进入液压缸,就这样不断上上升,要降的时候就打开液压阀,使液压油回到油箱这个是最简单的工作原来了,其他的都在这个基础上改进的

气缸跟油缸的原理差不多

油缸和气缸的优缺点

1--由于气动系统使用压力一般在02-10Mpa范围,因此气缸是不能做大功率的动力元件液压缸就可以做比较大的功率的元件,使用液压系统,

2--从介质讲空气是可以用之不竭的,没有费用和供应上的困难,将用过的气体直接排入大气,处理方便,不会污染液压油则相反了,呵呵

3--空气黏度小,阻力就小于液压油

4--但空气的压缩率远大于液压油所以它的工作平稳性和响应方面就差好多了

旋转油缸的“后半部分”与普通油缸是一样的，活塞也是直线运动，但活塞杆上有外齿，导向套有内齿，活塞杆在伸出时，齿轮啮合，会带动导套（和缸盖）旋转，活塞杆收回时，反向旋转。

因为活塞杆不能伸出油缸之外，行程有限，所以旋转油缸不能多圈转动，转动的角度由活塞行程决定，通常是90度，180度等，所以也常叫做摆动油缸。

四柱液压机工作原理:四柱液压机是油泵把液压油输送到集成插装阀块,通过各个单向阀和溢流阀把液压油分配到油缸的上腔或者下腔,在高压油的作用下,使油缸进行运动。

四柱液压机是一种利用油泵输送液压油的静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械设备。

广泛用于压制工艺和压制成形工艺，如：锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、翻边、薄板拉深、粉末冶金、压装等等。

柱液压机又名油压机，是利用帕斯卡定律制成的利用液体压强传动的机械，种类很多。当然，用途也根据需要是多种多样的。如按传递压强的液体种类来分，有油压机和水压机两大类。

数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件，它综合了机械、自动化、计算机、测量、微电子等最新技术，使用了多种传感器。

数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件。它综合了机械、自动化、计算机、测量、微电子等最新技术，使用了多种传感器，本文介绍的是各种各样的传感器在数控机床上的应用。

传感器是一种能够感受规定的被测量，并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，其输入信号（被测量）往往是非电量，输出信号常常为易于处理的电量，如电压等。

传感器种类很多，分类标准不一样，叫法也不一样，常见的有电阻传感器、电感式传感器、电容式传感器、温度传感器、压电式传感器、霍尔传感器、热电偶传感器、光电传感器、数字式位置传感器等。

在数控机床上应用的传感器主要有光电编码器、直线光栅、接近开关、温度传感器、霍尔传感器、电流传感器、电压传感器、压力传感器、液位传感器、旋转变压器、感应同步器、速度传感器等,主要用来检测位置、直线位移和角位移、速度、压力、温度等。

数控机床对传感器的要求 

（1）可靠性高和抗干扰性强； 

（2）满足精度和速度的要求； 

（3）使用维护方便，适合机床运行环境； 

（4）成本低。 不同种类数控机床对传感器的要求也不尽相同，一般来说，大型机床要求速度响应高，中型和高精度数控机床以要求精度为主。 

三个主油缸的冲压原理一种三位液压缸的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及液压技术，特别涉及一种三位液压缸。

背景技术：

三位液压缸是液压系统中一种新的运动执行元件，常用于需要活塞杆在三个不同位置进型循环运动的场合，典型的应用如大型数控机床主轴箱换挡油缸、自动生产线多工位托盘交换油缸等。目前常见的三位液压缸主要有两种类型一种为有三个工作油口，主要由两个浮动活塞和缸体组成，通过控制三个不同油口的进油方向与次序，靠两个浮动活塞的行程差来实现三个工作位置，如中国专利CN201020137510所公开的。另一种为有两个工作油口，由两个小的支承油缸和支承在支承油缸上的活塞，及在活塞上能移动的主油缸组成，靠两个小支承油缸的行程和主油缸在活塞上的浮动行程来实现三个工作位置，如中国专利 CN200520093042 所公开的。中国专利CN201020137510所公开的三位油缸具有3个油口，由于油缸油口多，所以其控制方式复杂，实际使用中调试困难，油缸内部的浮动活塞无导向套，变位时冲击大， 易出现卡死。中国专利CN200520093042所公开的三位油缸，虽然其控制方法简单，但是结构复杂，制造装配困难，且难以满足三个工作位置间距较大的使用场合。

发明内容本实用新型的目的在于一种三位液压缸，通过改变后缸体和前缸体的长度来调整主活塞和嵌套活塞的行程，满足三个工作位置间距不同的各种使用场合。机械结构简单、紧凑，活塞杆运动平稳，控制方式简单，制造、使用成本低。为达到上述目的，本实用新型的技术方案是一种三位液压缸，其包括前缸体、后缸体，两者相连接，两者腔体相连通；后缸体内壁设一限位台阶；后缸体外端设后端盖，后端盖上设一通孔即第一油口 ；导向体，设置于所述前缸体前端，导向体内设中心通道，并与前缸体腔体贯通；中心通道与前缸体连通的一端还设一腔体；导向体上还开设与该腔体及导向体外连通的孔即第二油口 ；导向体前端设前端盖，前端盖上设与中心通道连通的通孔；前、后端盖通过连接螺柱相连；主活塞，设置于所述后缸体内，一端设一与后缸体内壁限位台阶相匹配的限位部，其行程由后缸体内的限位台阶决定；嵌套活塞，其一端设于所述主活塞内，另一端位于前缸体腔体内，位于前缸体腔体内的一端设一与主活塞端部配合的限位部，其行程由前缸体的长度决定；活塞杆，其一端自所述前端盖通孔进入导向体中心通道，与所述嵌套活塞连接。进一步，所述的主活塞外径dl、嵌套活

一、液压传动工作原理液压传动原理：以油液作为工作介质，通过油液内部的压力来传递动力。1、动力部分－将原动机的机械能转换为油液的压力能（势能）。例如：各种液压泵。2、执行部分－将液压泵输入的油液压力能转换为带动工作机构的机械能。例如：各种液压缸、液压马达。3、控制部分－用来控制和调节油液的压力、流量和流动方向。例如：各种压力控制阀、流量控制阀。4、辅助部分－将前面三部分连接在一起，组成一个系统，起贮油、过滤、测量和密封等作用。例如：软硬管路、接头、油箱、滤油器、蓄能器、密封件和显示仪表等。二、液压缸的工作原理：先了解最基本5个部件：1、缸筒和缸盖2、活塞和活塞杆3、密封装置4、缓冲装置5、排气装置每种缸的工作原理都是相似的，拿一个手动千斤顶来说它的工作原来（千斤顶其实也就是个最简单的油缸）通过手动增压秆（液压手动泵）使液压油经过一个单项阀进入油缸，这时进入油缸的液压油因为单项阀的原因不能再倒退回来，逼迫缸杆向上，然后在做工继续使液压油不断进入液压缸，就这样不断上上升，要降的时候就打开液压阀，使液压油回到油箱。