APM飞控起飞后颤抖

可以调一下pid或者重新校准。

想让飞控飞的稳还可以看一下机架稳定、电机动平衡、飞控减震。

要想让飞机在预定高度飞行，飞控必须控制好飞机的升降舵和油门，因此，首先介绍固定翼升降舵和油门的控制，固定翼的升降舵和油门控制方式主要有两种：一种是高度控制油门，空速控制升降舵方式，另一种是高度控制升降舵，空速控制油门的方式。

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飞控就是航模遇到风时副翼升降舵会自动修正到水平位置，换句话说，装了飞控飞机你用油门巡航时，就算有风他也会保持稳定向前飞不会有偏转，不过目前国内固定翼的飞控技术还一般，只对一些小型固定翼飞机有效果。

1，飞控上面一般都有一个陀螺仪的或者带有电磁罗盘传感器的，通过传感器的数据可以得到左右发推力是否平衡，不平衡的话就通过PWM来控制电机的转速，从而实现推力平衡的控制。。。

2，通过PWM的脉宽可以知道左右电机的转速是否相同，脉宽一样的话，相同型号的电机转速就相同。但是航模安装的时候并不一定很标准，可能存在偏差，还是需要垂直尾翼来控制方向的。

请问你的飞控安装在什么位置？试试尽量将气压计位置处于机体中心附近，不能太靠前也不能偏一侧，因为在发生机身偏斜时，气压计垂直方向变化过大的话会产生气压值的误差，导致高度变化，气压计越是靠近中心，垂直偏差越小越稳定。

另外，7e混控成6段开关来控制飞行模式的方式基本上泡汤。我试了好多方法1G大固件，没法混控，因为飞控没到，没法测试，用两个通道来控制模式转换是个什么效果，所以排除。2S大的固件，支持三段开关固件，如果采用G大的硬件修改方法，则两个三段开关只能使用两端，拨到另外一段，则所有按钮失效。 采用老外增加一个三段开关的方法，虽然三段都能用，但是这个三段开关实际上是控制了两个通道，其中一个位置共用，所以没法混控。3用老外的三段开关固件，只改一个三段开关，虽然三个档位都在一个通道，但是混控有问题，混控其中两个的时候正常，一旦混控第三个，则所有混控失效。蛋疼 。。。 查看更多答案>>

先设置好遥控器，一般出厂遥控和接收是对好码的。

左边滚轮左右滚动是选择、向下长按进入设置菜单，单按是确认；也可用右边的OK键确认。进入system

选项Model select是配置模式选择，遥控器可以存储20个不同的遥控器参数，Model name可以自定义配置名称

在这里选第三项飞机模式选择

选固定翼模式

设置操作模式

我的是左手油门的控、用APM飞控解锁是油门最低方向打右解锁；所以选模式4，ch1、ch2、ch3、ch4分别代表四个通道与接收机对应，ch1为副翼（左右平移）、ch2升降（前后）、ch3油门（电机转速）、ch4偏航（方向）根据你的遥控器和飞控解锁方式设置操作模式，最好把油门和方向不要放到同一个摇杆上，避免误操作伤人。

设置完后，按遥控器右下角cancel键返回上级菜单，进入setup。

选择第一项通道反向

把你的升降通道设为反向，因为多旋翼运动的方式要把升降反向才能向前飞。遥控器设好后就可以连接飞控了。飞控说明书有讲设置接收机和飞行模式拨码开关，根据你的机架设置X或者+模式飞行，默认出厂是X模式，在设置接收机模式。

最直观的一个方面就是使用方便程度，naza到手只需要简单调试就可以完美使用，而apm需要很长一段时间的调试。功能方面apm功能比较多，如果注重玩的话可以用apm，航拍和比较稳定的场合还是naza更合适