丝杆推力计算怎么搞??

丝杆推力计算怎么搞??,第1张

推力P=2πηT/L

必须注意转矩T和丝杆导程L里的长度单位是否一致,如果T用kgcm、丝杆导程L用cm,计算的结果就是kg。

如果T用Nm、丝杆导程用cm或mm,必须进行换算才行。

预压方式有定位预压(双螺母方式、位预压方式)、定压预压。可根据用途选择适当类型。丝杆有高精度研磨加工的精密滚珠丝杠(精度分为从CO-C7的6个等级)和经高精度冷轧加工成型的冷轧滚珠丝杠轴承(精度分为从C7-C10的3个等级)。

丝杆轴承是丝杆专用的轴承,属于推力角接触轴承,比一般的角接触轴承有更大的接触角,能承受更大的轴向力。

扩展资料:

特点

1、摩擦损失小、传动效率高 

由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滑动丝杠副的1/3。在省电方面很有帮助。

2、精度高

滚珠丝杠副一般是用世界最高水平的机械设备连贯生产出来的,特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度、湿度进行了严格的控制,由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。

3、高速进给和微进给可能

滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。

-滚珠丝杠

滚珠丝杠副速选的基本原则

 种类的选择:目前滚珠丝杠副的性价比已经相当高,无特别大的载荷要求时,都选择滚珠丝杠副,它具有价格相对便宜,效率高,精度可选范围广、尺寸标准化安装方便等优点。在精度要求不是太高时,通常选择冷轧滚珠丝杠副,以便降低成本;在精度要求高或载荷超过冷轧丝杠最大规格额定载荷时需选择磨制或旋铣滚珠丝杠副。不管何类滚珠丝杠副,螺母的尺寸尽量在系列规格中选择,以降低成本缩短货期。 

  精度级别的选择:滚珠丝杠副在用于纯传动时,通常选用“T”类(即机械手册中提到的传动类),其精度级别一般可选“T5”级(周期偏差在1丝以下),“T7”级或“T10”级,其总长范围内偏差一般无要求(可不考虑加工时温差等对行程精度的影响,便于加工)。因而,价格较低(建议选“T7”,且上述3种级别的价格差不大);在用于精密定位传动(有行程上的定位要求)时,则要选择“P”类(即机械手册中提到的定位类),精度级别要在“P1”、“P2”、“P3”、“P4”、“P5”级(精度依次降低),其中“P1”、“P2”级价格很贵,一般用于非常精密的工作母机或要求很高的场合,多数情况下开环使用(非母机),而“P3”、“P4”级在高精度机床中用得最多、最广,需要很高精度时一般加装光栅,需要较高精度时开环使用也很好,“P5”则使用大多数数控机床及其改造,如数控车,数控铣、镗,数控磨以及各种配合数控装置的传动机构,需要时也可加装光栅(因“5”级的“任意300mm行程的偏差为0023”,且曲线平滑,在很多实际案例中,配合光栅效果非常好)。 

  规格的选择:首先当然是要选有足够载荷(动载和静载)的规格。根据使用状态,选择符合条件的规格。同时(重点),如果选用的是磨制或旋铣滚珠丝杠副(冷轧的不需要考虑长径比),要估算长径比(丝杠总长除以螺纹公称直径的比值),但因长度在设计时已确定,在规格的确定上需要调整,原则上使其长径比小于50,(理论上长径比越小越好,对“P”类丝杠而言,长径比越小越利于加工和保证各项形位公差,故单位价格越便宜)。所以“规格越小不等于越便宜”。 

  预紧方式的选择:对于纯传动的情况,一般要求传动灵活,允许有一定返向间隙(不大,一般为几丝),多选用单螺母,它价格相对便宜、传动更灵活;对于不允许有返向间隙的精密传动的情况,则需选择双螺母预紧,它能调整预紧力的大小,保持性好,并能够重复调整;另外,在行程空间受限制的情况下,也可选用变位导程预紧(俗称错距预紧),该方式预紧力较小,且难以重复调整,一般不选。 

  导程的选择:选择导程跟所需要的运动速度、系统等有关,通常在:4、5、6、8、10、12、20中选择,规格较大,导程一般也可选择较大(主要考虑承载牙厚)。在速度满足的情况下,一般选择较小导程(利于提高控制精度);对于要求高速度的场合,导程可以超过20,对磨制丝杠而言导程一般可做到约等于公称直径(受磨削螺旋升角限制),如32(3232)、40(4040)等,当然也可以更大(非磨削,但极少考虑)。导程越大,同条件下旋转分力越大,周期误差被放大,速度越快。故一般速度很高的场合要求的是灵活,而放弃部分精度诉求,对间隙要求意义变小(导程精度偏差增大),因此,大导程丝杠一般都是单螺母。 

  完整的滚珠丝杠副设计选型,除了要考虑传动行程(间接影响其他性能参数)、导程(结合设计速度和马达转速选取)、使用状态(影响受力情况),额定载荷(尤其是动载荷将影响寿命)、部件刚度(影响定位精度和重复定位精度)、安装形式(力系组成和力学模型)、载荷脉动情况(与静载荷一同考虑决定安全性),形状特性(影响工艺性和安装)等因素外,还需要对所选的规格的重复定位精度、定位精度、压杆稳定性、极限转速、峰值静载荷以及循环系统极限速率(Dn值)等进行校核,进行修正选择后才能得到完全适用的规格,进而确定马达、轴承等关联件的特征参数。 

  针对滚珠丝杠副的选型涉及多种复杂条件,用户科学选型的难度较大,本站特推出“自动在线选型计算”模块,通过该模块可以根据用户输入的设计初始条件,自动在典型滚珠丝杠副规格库中综合计算、智能选型,并作重复定位精度、压杆稳定性、定位精度、极限转速、最大静载荷及循环系统Dn值等所有项目的校验,给出完全合格的筛选结果。为协助作对比选择,该模块还包括条件调整的指导性提示,当完全合格的规格数量较少时还能自动提示“对选型结果影响最大的参数”供针对性调整,以辅助选择最佳规格。最后还给出与之配套的约束轴承、驱动马达以及目标行程补偿量等外围参数基准值供系统设计用。

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丝杠速度公式是转速×导程=(r/min)×(mm/r)=mm/min(每分钟多少毫米)。丝杠直线速度单位是mm/s(每秒多少毫米)或者m/min(每分钟多少米)。

转速单位是r/min(每分钟多少转)。导程单位是mm(毫米),一个导程就是丝杠旋转一圈所走的距离,即mm/r(每转多少毫米)。综上可知,可以换算为mm/s(每秒多少毫米)或者m/min(每分钟多少米)。

丝杠的速度特点

按照国标GB/T175873-1998及应用实例,滚珠丝杠(已基本取代梯形丝杆,俗称丝杆)是用来将旋转运动转化为直线运动。

或将直线运动转化为旋转运动的执行元件,并具有传动效率高,定位准确等当滚珠丝杠作为主动体时,螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动,被动工件可以通过螺母座和螺母连接,从而实现对应的直线运动。

普通丝杆的规格有:

1、外径d(大径)(D)——与外螺纹牙顶相重合的假想圆柱面直径——亦称公称直径。

2、内径(小径)d1(D1)——与外螺纹牙底相重合的假想圆柱面直径,在强度计算中作危险剖面的计算直径。

3、中径d2——在轴向剖面内牙厚与牙间宽相等处的假想圆柱面的直径,近似等于螺纹的平均直径 d2≈05(d+d1)。

4、螺距P——相邻两牙在中径圆柱面的母线上对应两点间的轴向距离。

5、导程(S)——同一螺旋线上相邻两牙在中径圆柱面的母线上的对应两点间的轴向距离。

6、线数n——螺纹螺旋线数目,一般为便于制造n≤4螺距、导程、线数之间关系:S=nP。

7、螺旋升角ψ——在中径圆柱面上螺旋线的切线与垂直于螺旋线轴线的平面的夹角。

扩展资料:

丝杆的特点:

1、摩擦损失小,传动效率高

由于滚珠丝杠副的丝杠轴和丝杠螺母之间滚动的滚珠较多,可以获得较高的运动效率。与以前的滑丝副相比,驱动力矩小于1/3,即达到相同结果所需的功率是使用滑丝副所需功率的1/3。这对节电很有帮助。

2、高精度

滚珠丝杠副一般采用世界上最高水平的机械设备制造。特别是在研磨、装配和检查各工序的工厂环境时,严格控制温度和湿度。由于完善的质量管理体系,完全保证了准确性。

3、高速送料和微送料的可能性

滚珠丝杠副是基于滚珠的运动,所以启动力矩很小,不会出现爬行等滑动运动现象,可以保证实现精确的微进给。

4、高轴向刚度

滚珠丝杠副可以加预压,因为预压可以使轴向间隙达到负值,然后得到较高的刚度(滚珠丝杠通过向滚珠施加压力,在实际使用机械装置等,由于滚珠的排斥可以使刚度变硬。电线母端的Y增加)。

—丝杆

1、丝杆螺距:螺距,螺纹上相邻两牙对应点之间的轴向距离。可以用螺纹轨来测量,也可以把螺纹按在纸上留下痕迹,再用刻度尺测量然后除以牙数得商,便是此螺纹的螺距。标准螺纹有公制和英制之分,因此同是M10的螺纹它的螺距也不相同。

2、航模、直升机航模中的螺距:指的是直升机的旋翼或固定翼的螺旋桨旋转一周360度,向上或向前行走的距离。就好比一个螺丝钉,宁一圈后,能够拧入的长度。桨距越大前进的距离就越大,反之越小!然而要测量实际浆距的大小是比较困难的,所以一般固定飞机使用的浆距不变的螺旋桨上都会标明其直径和浆距的大小,以便于合适的发动机配套使用。

丝杠上螺母转一圈螺母行走的直线距离。同螺旋线上相邻对应点的轴向距离。当螺纹是由一条螺旋线所形成时,导程等于螺距;当螺纹由几条螺旋线所形成时,导程等于螺距与螺纹线数的乘积。在同一条螺纹上,相邻两牙在中径上对应点间的轴向距离,称为导程S。单线螺纹,导程等于螺距;双线螺纹,导程等于螺距的2倍。

导程是指螺距,行程是指丝杠螺纹部分的长度。导程就是螺母转一圈前进的距离,单头的就是螺纹的距离,多头的就是螺纹的距离x上头数,一般的滚珠螺杆都是导程与螺距相等的,但是有的特殊螺母是不一样的。双头螺纹的,导程=2螺距 S(导程)=nP(螺距)。tbimotion的丝杆市场占有率较高,做工精细,质量好。可在全传科技(苏州)有限公司官网上有详细资料。

01到05米每平方秒。根据查询滚珠丝杠官网显示,滚珠丝杠传动的最大加速度一般只有01到05每平方秒。滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。

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