首先，古代素有身体发肤，受之父母一说法。焦仲卿仕途还算顺利，更加知道父母不可违的道理。
但是一边是自己的妻子，一边又是养育自己的母亲。无奈之下不得不选择遵从母亲，休了刘兰芝，但是对于母亲想让自己去迎娶另一家只是母亲看的顺眼的一个女子是很抵触的，毕竟自己一生的婚姻幸福不掌握在自己的手里，让他对于自己重新审视了一遍，加上刘兰芝自己的诉苦。一日夫妻百日恩，和她生活了也挺久了，还是想想个办法留住她。于是就有了后面的约定，让刘兰芝等他，自己先去应付自己的母亲，而刘兰芝也答应了。
但这也不过是两人的幻想而已，与现实作对如鸡蛋碰石头，刘兰芝家里有人提亲，对于有一个刚被休的女人的家庭来说，这样既可以攀高贵，又不会落下笑柄，自然很是乐意。对于他们的约定，就像是一个笑话一样。刘兰芝的哥哥更是进一步劝说她答应，不只是为了她，更是为了这个家。
刘兰芝只好妥协答应，但心里还是期待焦仲卿来接她。直到出嫁，出嫁时，他来了，他们对于生活与现实几乎妥协，内心的一点希望也消失殆尽。当时只有殉情或私奔，私奔或许使两人在一起，但是这是不孝的，而且私奔就名不正言不顺。他们想在一起，更想摆脱现实，无疑，殉情就成了最好的选择。
在历史上，确实存在焦仲卿与刘兰芝两人，生活于东汉年间。
焦仲卿，生卒年不详，是东汉末年的一个庐江郡的一个小官吏，与妻子刘兰芝一同殉情，是一个性格鲜明、内涵丰富的艺术形象。
刘兰芝，生卒年不详，庐江郡人，17岁时嫁给庐江郡的一个小官吏焦仲卿为妻。为焦母不容，而被遣回娘家，兄逼其改嫁。新婚之夜，兰芝投水自尽，焦仲卿亦殉情而死。记叙其事的《孔雀东南飞》成为东汉乐府民歌中最杰出的长篇叙事诗。
《孔雀东南飞》取材于东汉献帝年间发生在庐江郡的一桩婚姻悲剧，原题为《古诗为焦仲卿妻作》。因诗的首句为“孔雀东南飞，五里一徘徊”，故又有此名。全诗350余句，1700余字。主要讲述了焦仲卿、刘兰芝夫妇被迫分离并双双自杀的故事，控诉了封建礼教的残酷无情，歌颂了焦刘夫妇的真挚感情和反抗精神。
《孔雀东南飞》是中国文学史上第一部长篇叙事诗，也是乐府诗发展史上的高峰之作，后人盛称它与北朝的《木兰诗》为“乐府双璧”。作为古代史上最长的一部叙事诗，《孔雀东南飞》故事繁简剪裁得当，人物刻画栩栩如生，不仅塑造了焦刘夫妇心心相印、坚贞不屈的形象，也把焦母的顽固和刘兄的蛮横刻画得入木三分。篇尾构思了刘兰芝和焦仲卿死后双双化为孔雀的神话，寄托了人民群众追求恋爱自由和幸福生活的强烈愿望。
诗中的人物应当是真实存在的，焦仲卿与刘兰芝确有此人。因为故事发生在东汉末年建安年间，建安年间是东汉献帝刘协的年号，庐江郡是汉代郡名，如今是安徽潜山一带。据此可知时间地点都是明明白白据实可以去找到的，由此可见历史上确实有焦仲卿和刘兰芝的存在。
少女刘兰芝从小就被教授女红，会弹琴，能朗诵诗书。十七岁的时候嫁与焦仲卿为妻，在焦家是日夜操劳，勤于家务，但就是不被焦母所喜爱，反而被焦母处处刁难。在无法忍受的情况下告诉丈夫自己所受的痛楚。焦仲卿为妻子求情却遭受了母亲斥责，还要叫焦仲卿休掉刘兰芝，刘兰芝只好暂时退避回到娘家。并彼此发誓说用不辜负对方。
谁知天意能人，刘兰芝的哥哥逼她改嫁他死后的儿子，焦仲卿听到这个变故，便请假回去见刘兰芝。两个人相见后都怅然若失，提起当日发下的誓言，又彼此相约只好在黄泉下相见了。最后刘兰芝投水自尽，焦仲卿得知后再树下自缢而死。
之后两家人要求将两人合葬，墓址在华山边上，墓的东西两边种植着两行松柏，南北两侧都栽着梧桐树。松柏和梧桐树枝枝相覆盖，叶叶相连通。至于诗中说的焦仲卿和刘兰芝夫妇化作孔雀这一积极浪漫主义手法与我国民间四大爱情故事《梁山伯与祝英台》中的化蝶有异曲同工之妙，象征焦刘夫妇爱情的不朽，表现人民群众对未来自由恋爱，幸福生活必然到来的信念。
关于焦仲卿和刘兰芝的悲剧，主要有四种原因。第一种是门第说，第二种是越礼说，第三种是守旧说，第四种是情爱说。长篇叙事诗《孔雀东南飞》讲述了焦仲卿、刘兰芝夫妇被迫分离并双双自杀的故事，控诉了封建礼教的残酷无情，歌颂了焦刘夫妇的真挚感情和反抗精神。
导致焦仲卿和刘兰芝悲剧的具体原因
1、门第说：有的学者认为，既然焦仲卿是东汉末年时期的大家，而且又在朝廷当中做官，有着一定的社会地位和身份，但是刘兰芝只不过一个小乡村里面的村姑，和焦仲卿先是在社会地位方面就有着很大的悬殊。
因此焦仲卿和刘兰芝的婚姻是门不当不户对的，所以焦仲卿的母亲才要极力反对两个人的婚姻，导致了两个人双双殉情的悲剧。
2、越礼说：有一部分的学者根据焦仲卿母亲所说的言语当中，推断出来了，之所以刘兰芝被焦仲卿母亲驱逐出家门，是因为刘兰芝没有礼节，言行举止过于放肆，不懂得顺从焦仲卿母亲，肆意妄为导致的。
3、守旧说：坚持守旧说这种观点的学者把刘兰芝和上邪》中的无名氏、《陌上桑》中的秦罗敷和《有所思》中的女主人公比较了一下，认为刘兰芝之所以殉情，是因为她自身太过于软弱。
而这种软弱又是因为手就心理的作用，因此刘兰芝和焦仲卿两个人的悲剧是反对封建社会的力量和保守的封建心理相结合的一种必然性。
4、情爱说：有一些读者根据《礼记·内则》中的一句子甚宜其妻，父母不悦，出，认为刘兰芝之所以没有收到焦仲卿母亲的喜爱。
是因为焦仲卿甚宜其妻，焦仲卿把以前自己对母亲的情感转移到了妻子身上，从而引起了焦仲卿母亲的嫉妒和不满。
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