苏州旋立尊公司简介

旋立尊主要供从事旋压成形研究与生产的技术的使用， 旋压成形工艺是通过旋轮(或擀棒)等工具做进给运动，加压于随芯模沿同一轴线旋转的板坯或管坯上，使其产生连续局部塑性成形，成为所需空心回转件的先进成形方法。它综合了锻造、挤压、拉深、环轧、横轧和辊压等工艺特点，也是一种适用于多品种生产的少、无切削加工工艺。在旋压过程中，旋轮与毛坯是逐点接触的，具有省力、节能、制件尺寸精度高、表面质量好、材料利用率高、生产成本低、产品范围广等特点，已经在机械、石油化工、电子电器、日用五金、食品、军工和航空航天等领域得到了广泛的应用。

　 旋立尊公司掌握了旋压成形的基本方式、金属旋压工艺、可旋压性试验、力能参数的计算及旋压设备等，综合了国内外有关旋压工艺精华，在旋压工艺界独树一帜。

高精密数控油压机的主要特点有：

1、采用高精密位移传感器检测，机械式限位，伺服调节限位距离，重复定位精度高，可达±001mm。与传统同类油压电脑机相比较，定位更精确。

2、机器操作更人性化，友好人机界面，压力、位置、速度可在电脑屏上任意设定调节。

3、采用闭环系统控制，压力精度度；采用比例液压系统控制，可以满足不同的工艺对速度压力的变化要求，并且运行更平稳 。

4、在全自动生产模式下可配合自动生产线使用，较传统机型的生产周期可缩短约20% ；压制速度快，单个产品压制工作循环为4-5秒。

5、带移动工作台，自动送料，保证操作工人的安全。

1 油缸双金属复合工艺的探索

活柱体工作时伸出油缸 ～2／3，容易腐蚀和弯曲，使防尘圈工作状况不好，产生恶性循环，将灰尘和杂质随着活柱体伸出和回缩带人油缸内，严重影响活塞丫形圈密封，而油缸镀层脱落，间隙变大，密封件不能有效密封。同时，因大多超期服役，缸体柱体表面出现麻坑， 。对于上述情况采用重新镀铜的方法，或对油缸内壁进行喷涂耐磨，塑粉的方法。但如果间隙超差过大，镀铜就无法解决这个问题，而喷涂工艺往往又受到各种因素的影响，喷涂层容易脱落，且塑粉的硬度及耐撞击性也不好，而不锈钢镶衬工艺可以对超差间隙O．8mm以内的油缸进行修复，经镶套处理后其表面硬度增加、粗糙度提高、耐磨抗腐蚀，提高了单体液压支柱的使用寿命，免除了以后油缸内壁锈蚀的危害。

1．1 内衬材料的选择

材料选用厚度为0．6～0．8ram的奥氏体不锈钢，它具有塑性、韧性以及工艺性能良好、耐腐蚀性强的特点，尤其对焊接件的显著改善，因采用稳定化元素带来的焊接后刀状腐蚀现象。如材质为1Crl8Ni9、0Crl8Ni9Ti、1Crl8Ni9Ti等的不锈钢，焊接后焊缝抗拉强度为原材料的1．5倍以上，延伸率也大于26％，用它来做衬套解决了油缸内孔表面处理问题。相比之下，镀铬、镀铜等工艺，其镀层厚度仅为25～30¨m，远不如油缸内孔复合不锈钢套。

1．2 复合技术应用于缸体需解决的问题

首先是焊接工艺，对于厚度仅为0．6～0．8mm的不锈钢来说，极易产生焊接变形，要想使焊缝光滑平整，且要承受42Mpa的耐压实验，并要保证2分钟内不渗漏，并且要消除焊缝，使之光滑如镜。其次是如何进行镶嵌，把焊接好的不锈钢衬套装配到油缸内壁和注柱外壁，而且要配合严密，保证尺寸在10OMPa 范围内。

2单体镶嵌的工艺流程

2、1 不锈钢内衬复合工艺。

对焊时采用氩气保护自动焊接，这样焊速均匀，焊接质量好；在焊缝处理上采用了滚斥的方法，这样一是可以使焊接更加平整，二是可以消除因焊接产生的应力。

2_2 油缸的修复工艺

旋压复合中，采用了6点同时滚动旋压的特殊工装，这样可以使衬套产生塑性变形，被紧密地压延贴合在油缸上，浑然一体，形成了一个复合油缸，经过旋压后的衬套焊接非常光滑平整，看得见、摸不到。

3 结语

油缸使用寿命延长3～5年，大大降低了报废率，在使用中稳压可靠，泄漏失效率5％，属正常范围，有较高的经济效益。

1、按机床运动的控制执进分类

(1)点位控制数控机床。点位控制数控机床只要求控制机床的移动部件从一点移动到另一点的准确定位，对于点与点之间的运动轨迹的要求并不严格，在移动过程中不进行加工，各坐标轴之间的运动是不相关的。为了实现既快又精确的定位，两点间位移的移动一般先快速移动，然后慢速趋近定位点，从而保证定位精度。具有点位控制功能的机床主要有数控钻床、数控惶床和数控冲床等

(2)直线控制数控机床。直线控制数控机床也称为平行控制数控机床，其特点是除了控制点一与点之间的准确定位外还要控制两相关点之间的移动速度和移动轨迹，但其运动路线只是与机床坐标轴平行移动，也就是说同时控制的坐标轴只有一个，在移位的过程中刀具能以指定的进给速度进行切削其有直线控制功能的机床主要有数控车床、数控铣床和数控磨床等。

(3)轮廓控制数控机床。轮廓控制数控机床也称连续控制数控机床，其控制特点是能够对两个或两个以上的运动坐标方向的位移和速度同时进行控制为了满足刀具沿工件轮廓的相对运动轨迹符合工件加工轮廓的要求，必须将各坐标方向运动的位移控制和速度控制按照规定的比例关系精确地协调起来。因此，在这类控制方式中就要求数控装置具有插补运算功能，通过数控系统内插补运算器的处理，把直线或圆弧的形状描述出来，也就是一边计算，一边根据计算结果向各坐标轴控制器分配脉冲量，从而控制各坐标轴的联动位移量与要求的轮廓相符合在运动过程中刀具对工件表面连续进行切削，可以进行各种直线、圆弧、曲线的加工。

数控机床点位控制的加工轨迹

这类机床主要有数控车床、数控铣床、数控线切割机床和加工中心等，其相应的数控装置称为轮廓控制数控系统。根据它所控制的联动坐标轴数不同，又可以分为下面儿种形式。

1)二轴联动。它主要用于数控车床加工旋转曲面或数控铣床加工曲线柱面。

2)二轴半联动。它主要用于三轴以上机床的控制，其中两根轴可以联动，而另外一根轴可以作周期性进给。

3)三轴联动。它一般分为两类，一类就是X,Y,Z三个直线坐标轴联动，比较多地用于数控铣床和加工中心等；另一类是除了同时控制X,Y,Z其中两个直线坐标轴外，还同时控制围绕其中某一直线坐标轴旋转的旋转坐标轴，如车削加工中心，它除了纵向((Z轴)、横向(X轴)两个直线坐标轴联动外，还要同时控制围绕Z轴旋转的主轴(C轴)联动

二、三轴半联动的曲面加工

4)四轴联动。它同时控制X,Y,Z三个直线坐标轴与某一旋转坐标轴联动。如图310所示为同时控制X,Y,Z三个直线坐标轴与一个工作台回转轴联动的数控机床。

5)五轴联动。除同时控制X,Y,Z三个直线坐标轴联动外，还同时控制围绕这些直线坐标轴旋转的A,B,C坐标轴中的两个坐标轴，形成同时控制五个轴联动。这时刀具可以被定在空间的任意方向，如图311所示比如控制刀具同时绕X轴和Y轴两个方向摆动使得刀具在其切削点上始终保持与被加工的轮廓曲面成法线方向，以保证被加工曲面的光滑性，提高其加工精度和加工效率，减小被加工表面的粗糙度。

四、五轴联动的数控机床

2、按伺服系统拉制的方式进行分类

(1)开环控制数控机床开环控制数控机床的进给伺服驱动是开环的，即没有枪测反馈装置，一般它的49动电动机为步进电动机。步进电动机的主要特征是控制电路每变换一次指令脉冲信号，电动机就转动一个步距角，并且电动机本身就有自锁能力。

数控系统输出的进给指令信号通过脉冲分配器来控制驭动电路它以变换脉冲的个数来控制坐标位移量，以变换脉冲的频率来控制位移速度，以变换脉冲的分配顺序来控制位移的方向因此，这种控制方式的最大特点是控制方便、结构简单、价格便宜。因为数控系统发出的指令信号流是单向的，所以不存在控制系统的稳定性问题，但由于机械传动的误差不经过反馈校正，因而位移精度不高。

开环控制系统框

(2)闭环控制数控机床。闭环控制数控机床的进给伺服驱动是按闭环反馈控制方式工作的，其驭动电动机可采用直流或交流两种伺服电动机，并需要具有位置反馈和速度反馈，在加工中随时检测移动部件的实际位移量，并及时反馈给数控系统中的比较器。它与插补运算所得到的指令信号进行比较，其差值又作为伺服驭动的控制信号，进而带动位移部件以消除位移误差。

按位置反谈检侧元件的安装部位和所使用的反馈装置的不同，它又分为全闭环控制和半闭环控制两种控制方式。

1)全闭环控制。其位置反馈装置采用直线位移检测元件(目前一般采用光栅尺)，安装在机床的工作台侧面，即直接检侧机床工作台坐标的直线位移M，并通过反馈消除从电动机到机床工作台的整个机械传动链中的传动误差，从而得到机床工作台的准确位置。这种全闭环控制方式主要用于精度要求很高的数控坐标惶床和数控精密磨床等。

全闭环控制系统

2)半闭环控制。其位置反馈采用转角检测元件(目前主要采用编码器等)直接安装在伺服电动机或丝杠端部。由于大部分机械传动环节未包括在系统闭环环路内，因此可获得较稳定的控制特性。理杠等机械传动误差不能通过反馈来随时校正，但是可以采用软件定仇补偿方法适当提高其精度。目前，大部分数控机床采用半闭环控制方式。

半闭环控制系统

(3)混合控制数控机床。将上述控制方式的特点有选择地集中，可以组成棍合控制的方案。如前所述。由于开环控制方式稳定性好、成本低、精度差，而全闭环稳定性差因此，为了互相弥补，以满足某些机床的控制要求，宜采用很合控制方式采用较多的控制方式有开环补偿型和半闭环补偿型两种方式。

3、按数控系统的功能水平分类

按数控系统的功能水平，通常把数控系统分为低、中、高三档这种分类方式，在我国用得较多低、中、高三档的界限是相对的，不同时期，划分标准也会不同就日前的发展水平看，可以根据表3 1所示的一些功能及指标，将各种类IV的数控系统分为低、中、高档三类。其中，中、高档一般称为全功能数控或标准型数控。经济型数控属于低档数控，是指由单片机和步进电动机组成的数控系统，或其他功能简单、价格低的数控系统。经济型数控系统主要J月于车

床、线切割机床以及旧机床改造等。

4、按加工工艺及机床用途分类

(1)金属切削类。金属切削类数控机床指采用车、铣、长、铰、钻、磨、刨等各种切削工艺的数控机床。它又可分为以下两类。

1)普通型数控机床。如数控车床、数控铣床、数控磨床等。

2)加工中心。其主要特点是具有自动换刀机构和刀具库，工件经一次装夹后，通过自动更换各种刀具，在同一台机床上对工件各加工面连续进行铣〔车)、锐、铰、钻、攻螺纹等多种工序的加工，如(惶/铣类)加工中心、车削中心、钻削中心等。

(2)金属成形类金属成形类数控机床指采用挤、冲、压、拉等成形工艺的数控机床常用的有数控压力机、数控折弯机、数控弯管机、数控旋压机等。

(3)特种加工类。特种加工类数控机床主要有数控电火花线切割机、数控电火花成形机、数控火焰切割机、数控激光加工机等。

冷滚压与冷旋压

滚压成型

定义   利用滚压头和模型各自绕自己轴线的定轴转动，将投放在模型中的塑性料延展压制成型。     优点：(1)坯体致密，强度高，不易变形。(2)水分低，制品光洁平整，产品规格一致。 (3)生产率高，劳动强度较低。 (4)适应于阴、阳模成型，单机联线。 (5)操作技术不要很高，便于组成自动化生产线1、按成形工艺分⑴阳模成形：用凸模，坯体的使用面对着模型，滚头决定坯体的外表面。它适用于扁平状的盘类制品(浅制品)。 优点：带模干燥时不易变形(有支撑)， 使用面能随模型而刻印出花纹及曲边，在生产线中取坯和回模较为简单。      缺点：取坯时易使坯体变形、开裂。⑵阴模成形：用凹模，坯体的非使用面对着模型，滚头决定坯体的内表面。它适用于碗、杯、碟类和尺寸不大的盘类制品(深制品)。   优点：取坯时不接触坯体，变形小。主轴转速可高些，不易飞泥。       缺点：在生产线中回模较为复杂(翻转180°)。2、按滚压头分⑴冷滚压(常温)：滚头结构简单，不需加热和恒温控制设备，泥料含水率要低，易粘滚头。⑵热滚压(100～120℃)： 表面产生一层蒸汽膜，不易粘滚头，坯体表面光滑，泥料水分可高些，  可塑性也可差些。3、按工作台分 ⑴固定工作台式  ⑵回转工作台式     ⑶往复工作台式。

旋压成型：

定义 旋压是将平板或空心坯料固定在旋压机的模具上，在坯料随机床主轴转动的同时，用旋轮或赶棒加压于坯料，使之产生局部的塑性变形。在旋轮的进给运动和坯料的旋转运动共同作用下，使局部的塑性变形逐步地扩展到坯料的全部表面，并紧贴于模具。工件或加工件主动力，旋轮或赶棒被动。正旋压：成形中变形金属流动方向与旋轮纵向进给方向相同的一种变薄旋压方法；反旋压：成形中变形金属流动方向与旋轮纵向进给方向相反的一种变薄旋压方法；内旋压：在成形过程中，旋压模在坯料之外，旋压工具在坯料之内的旋压方法；冷旋压：在常温条件下进行的旋压过程。《旋压成型工艺》张涛编著。   

毕业论文

一，我国数控系统的发展史

1我国从1958年起，由一批科研院所，高等学校和少数机床厂起步进行数控系统的研制和开发。由于受到当时国产电子元器件水平低，部门经济等的制约，未能取得较大的发展。

2在改革开放后，我国数控技术才逐步取得实质性的发展。经过“六五"(81----85年)的引进国外技术，“七五”(86------90年)的消化吸收和“八五”(91~一-95年)国家组织的科技攻关，才使得我国的数控技术有了质的飞跃，当时通过国家攻关验收和鉴定的产品包括北京珠峰公司的中华I型，华中数控公司的华中I型和沈阳高档数控国家工程研究中心的蓝天I型，以及其他通过“国家机床质量监督测试中心”测试合格的国产数控系统如南京四开公司的产品。

3我国数控机床制造业在80年代曾有过高速发展的阶段，许多机床厂从传统产品实现向数控化产品的转型。但总的来说，技术水平不高，质量不佳，所以在90年代初期面临国家经济由计划性经济向市场经济转移调整，经历了几年最困难的萧条时期，那时生产能力降到50%，库存超过4个月。从1 9 9 5年“九五”以后国家从扩大内需启动机床市场，加强限制进口数控设备的审批，投资重点支持关键数控系统、设备、技术攻关，对数控设备生产起到了很大的促进作用，尤其是在1 9 9 9年以后，国家向国防工业及关键民用工业部门投入大量技改资金，使数控设备制造市场一派繁荣。

三，数控车的工艺与工装削

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数控车床加工的工艺与普通车床的加工工艺类似，但由于数控车床是一次装夹，连续自动加工完成所有车削工序，因而应注意以下几个方面。

1 合理选择切削用量

对于高效率的金属切削加工来说，被加工材料、切削工具、切削条件是三大要素。这些决定着加工时间、刀具寿命和加工质量。经济有效的加工方式必然是合理的选择了切削条件。

切削条件的三要素：切削速度、进给量和切深直接引起刀具的损伤。伴随着切削速度的提高，刀尖温度会上升，会产生机械的、化学的、热的磨损。切削速度提高20%，刀具寿命会减少1/2。

进给条件与刀具后面磨损关系在极小的范围内产生。但进给量大，切削温度上升，后面磨损大。它比切削速度对刀具的影响小。切深对刀具的影响虽然没有切削速度和进给量大，但在微小切深切削时，被切削材料产生硬化层，同样会影响刀具的寿命。

用户要根据被加工的材料、硬度、切削状态、材料种类、进给量、切深等选择使用的切削速度。

最适合的加工条件的选定是在这些因素的基础上选定的。有规则的、稳定的磨损达到寿命才是理想的条件。

然而，在实际作业中，刀具寿命的选择与刀具磨损、被加工尺寸变化、表面质量、切削噪声、加工热量等有关。在确定加工条件时，需要根据实际情况进行研究。对于不锈钢和耐热合金等难加工材料来说，可以采用冷却剂或选用刚性好的刀刃。

2 合理选择刀具

1) 粗车时，要选强度高、耐用度好的刀具，以便满足粗车时大背吃刀量、大进给量的要求。

2) 精车时，要选精度高、耐用度好的刀具，以保证加工精度的要求。

3) 为减少换刀时间和方便对刀，应尽量采用机夹刀和机夹刀片。

3 合理选择夹具

1) 尽量选用通用夹具装夹工件，避免采用专用夹具；

2) 零件定位基准重合，以减少定位误差。

4 确定加工路线

加工路线是指数控机床加工过程中，刀具相对零件的运动轨迹和方向。

1) 应能保证加工精度和表面粗糙要求；

2) 应尽量缩短加工路线，减少刀具空行程时间。

5 加工路线与加工余量的联系

目前，在数控车床还未达到普及使用的条件下，一般应把毛坯上过多的余量，特别是含有锻、铸硬皮层的余量安排在普通车床上加工。如必须用数控车床加工时，则需注意程序的灵活安排。

6 夹具安装要点

目前液压卡盘和液压夹紧油缸的连接是靠拉杆实现的，如图1。液压卡盘夹紧要点如下：首先用搬手卸下液压油缸上的螺帽，卸下拉管，并从主轴后端抽出，再用搬手卸下卡盘固定螺钉，即可卸下卡盘。

四，进行有效合理的车削加工

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有效节省加工时间

Index公司的G200车削中心集成化加工单元具有模块化、大功率双主轴、四轴联动的功能，从而使加工时间进一步缩短。与其他借助于工作轴进行装夹的概念相反，该产品运用集成智能加工单元可以使工件自动装夹到位并进行加工。换言之，自动装夹时，不会影响另一主轴的加工，这一特点可以缩短大约10％的加工时间。

此外，四轴加工非常迅速，可以同时有两把刀具进行加工。当机床是成对投入使用的时候，效率的提高更为明显。也就是说，常规车削和硬车可以并行设置两台机床。

常规车削和硬车之间的不同点仅仅在于刀架和集中恒温冷却液系统。但与常规加工不同的是：常规加工可用两个刀架和一个尾架进行加工；而硬车时只能使用一个刀架。在两种类型的机床上都可进行干式硬加工，只是工艺方案的制造者需要精心设计平衡的节拍时间，而Index机床提供的模块结构使其具有更强的灵活性。

以高精度提高生产率

随着生产效率的不断提高，用户对于精度也提出了很高的要求。采用G200车削中心进行加工时，冷启动后最多需要加工4个工件，就可以达到±6mm的公差。加工过程中，精度通常保持在2mm。所以Index公司提供给客户的是高精度、高效率的完整方案，而提供这种高精度的方案，需要精心选择主轴、轴承等功能部件。

G200车削中心在德国宝马Landshut公司汽车制造厂的应用中取得了良好的效果。该厂不仅生产发动机，而且还生产由轻金属铸造而成的零部件、车内塑料装饰件和转向轴。质量监督人员认为，其加工精度非常精确：连续公差带为±15mm，轴承座公差为±65mm。

此外，加工的万向节使用了Index公司全自动智能加工单元。首批的两台车削中心用来进行工件打号之前的预加工，加工后进行在线测量，然后通过传送带送出进行滚齿、清洗和淬火处理。最后一道工序中，采用了第二个Index加工系统。由两台G200车削中心对转向节的轴承座进行硬车。在机床内完成在线测量，然后送至卸料单元。集成的加工单元完全融合到车间的布局之中，符合人类工程学要求，占地面积大大减少，并且只需两名员工看管制造单元即可。

五，数控车削加工中妙用G00及保证尺寸精度的技巧

数控车削加工技术已广泛应用于机械制造行业，如何高效、合理、按质按量完成工件的加工，每个从事该行业的工程技术人员或多或少都有自己的经验。笔者从事数控教学、培训及加工工作多年，积累了一定的经验与技巧，现以广州数控设备厂生产的GSK980T系列机床为例，介绍几例数控车削加工技巧。

一、程序首句妙用G00的技巧

目前我们所接触到的教科书及数控车削方面的技术书籍，程序首句均为建立工件坐标系，即以G50 Xα Zβ作为程序首句。根据该指令，可设定一个坐标系，使刀具的某一点在此坐标系中的坐标值为(Xα Zβ)(本文工件坐标系原点均设定在工件右端面)。采用这种方法编写程序，对刀后，必须将刀移动到G50设定的既定位置方能进行加工，找准该位置的过程如下。

1 对刀后，装夹好工件毛坯；

2 主轴正转，手轮基准刀平工件右端面A；

3 Z轴不动，沿X轴释放刀具至C点，输入G50 Z0，电脑记忆该点；

4 程序录入方式，输入G01 W-8 F50，将工件车削出一台阶；

5 X轴不动，沿Z轴释放刀具至C点，停车测量车削出的工件台阶直径γ，输入G50 Xγ，电脑记忆该点；

6 程序录入方式下，输入G00 Xα Zβ，刀具运行至编程指定的程序原点，再输入G50 Xα Zβ，电脑记忆该程序原点。

上述步骤中，步骤6即刀具定位在XαZβ处至关重要，否则，工件坐标系就会被修改，无法正常加工工件。有过加工经验的人都知道，上述将刀具定位到XαZβ处的过程繁琐，一旦出现意外，X或Z轴无伺服，跟踪出错，断电等情况发生，系统只能重启，重启后系统失去对G50设定的工件坐标值的记忆，“复位、回零运行”不再起作用，需重新将刀具运行至XαZβ位置并重设G50。如果是批量生产，加工完一件后，回G50起点继续加工下一件，在操作过程中稍有失误，就可能修改工件坐标系。鉴于上述程序首句使用G50建立工件坐标系的种种弊端，笔者想办法将工件坐标系固定在机床上，将程序首句G50 XαZβ改为G00 Xα Zβ后，问题迎刃而解。其操作过程只需采用上述找G50过程的前五步，即完成步骤1、2、3、4、5后，将刀具运行至安全位置，调出程序，按自动运行即可。即使发生断电等意外情况，重启系统后，在编辑方式下将光标移至能安全加工又不影响工件加工进程的程序段，按自动运行方式继续加工即可。上述程序首句用 G00代替G50的实质是将工件坐标系固定在机床上，不再囿于G50 Xα Zβ程序原点的限制，不改变工件坐标系，操作简单，可靠性强，收到了意想不到的效果。中国金属加工在线

二、控制尺寸精度的技巧

1 修改刀补值保证尺寸精度

由于第一次对刀误差或者其他原因造成工件误差超出工件公差，不能满足加工要求时，可通过修改刀补使工件达到要求尺寸，保证径向尺寸方法如下：

a 绝对坐标输入法

根据“大减小，小加大”的原则，在刀补001～004处修改。如用2号切断刀切槽时工件尺寸大了01mm，而002处刀补显示是X38，则可输入X37，减少2号刀补。

b 相对坐标法

如上例，002刀补处输入U-01，亦可收到同样的效果。

同理，对于轴向尺寸的控制亦如此类推。如用1号外圆刀加工某处轴段，尺寸长了01mm，可在001刀补处输入W01。

2 半精加工消除丝杆间隙影响保证尺寸精度

对于大部分数控车床来说，使用较长时间后，由于丝杆间隙的影响，加工出的工件尺寸经常出现不稳定的现象。这时，我们可在粗加工之后，进行一次半精加工消除丝杆间隙的影响。如用1号刀G71粗加工外圆之后，可在001刀补处输入U03，调用G70精车一次，停车测量后，再在001刀补处输入U-03，再次调用G70精车一次。经过此番半精车，消除了丝杆间隙的影响，保证了尺寸精度的稳定。

3 程序编制保证尺寸精度

a 绝对编程保证尺寸精度

编程有绝对编程和相对编程。相对编程是指在加工轮廓曲线上，各线段的终点位置以该线段起点为坐标原点而确定的坐标系。也就是说，相对编程的坐标原点经常在变换，连续位移时必然产生累积误差，绝对编程是在加工的全过程中，均有相对统一的基准点，即坐标原点，故累积误差较相对编程小。数控车削工件时，工件径向尺寸的精度一般比轴向尺寸精度高，故在编写程序时，径向尺寸最好采用绝对编程，考虑到加工及编写程序的方便，轴向尺寸常采用相对编程，但对于重要的轴向尺寸，最好采用绝对编程。

b 数值换算保证尺寸精度

很多情况下，图样上的尺寸基准与编程所需的尺寸基准不一致，故应先将图样上的基准尺寸换算为编程坐标系中的尺寸。如图2b中，除尺寸1306mm外，其余均属直接按图2a标注尺寸经换算后而得到的编程尺寸。其中， φ2995mm、φ16mm及6007mm三个尺寸为分别取两极限尺寸平均值后得到的编程尺寸。

4 修改程序和刀补控制尺寸

数控加工中，我们经常碰到这样一种现象：程序自动运行后，停车测量，发现工件尺寸达不到要求，尺寸变化无规律。如用1号外圆刀加工图3所示工件，经粗加工和半精加工后停车测量，各轴段径向尺寸如下：φ3006mm、φ2303mm及φ1602mm。对此，笔者采用修改程序和刀补的方法进行补救，方法如下：

a 修改程序

原程序中的X30不变，X23改为X2303，X16改为X1604，这样一来，各轴段均有超出名义尺寸的统一公差006mm；

b 改刀补

在1号刀刀补001处输入U-006。

经过上述程序和刀补双管齐下的修改后，再调用精车程序，工件尺寸一般都能得到有效的保证。

数控车削加工是基于数控程序的自动化加工方式，实际加工中，操作者只有具备较强的程序指令运用能力和丰富的实践技能，方能编制出高质量的加工程序，加工出高质量的工件。

六，数控机床故障排除方法及其注意事项

由于经常参加维修任务，有些维修经验，现结合有关理论方面的阐述，在以下列出，希望抛砖引玉。

一、故障排除方法

（1）初始化复位法：一般情况下，由于瞬时故障引起的系统报警，可用硬件复位或开关系统电源依次来清除故障，若系统工作存贮区由于掉电，拔插线路板或电池欠压造成混乱，则必须对系统进行初始化清除，清除前应注意作好数据拷贝记录，若初始化后故障仍无法排除，则进行硬件诊断。

（2）参数更改，程序更正法：系统参数是确定系统功能的依据，参数设定错误就可能造成系统的故障或某功能无效。有时由于用户程序错误亦可造成故障停机，对此可以采用系统的块搜索功能进行检查，改正所有错误，以确保其正常运行。

（3）调节，最佳化调整法：调节是一种最简单易行的办法。通过对电位计的调节，修正系统故障。如某厂维修中，其系统显示器画面混乱，经调节后正常。如在某厂，其主轴在启动和制动时发生皮带打滑，原因是其主轴负载转矩大，而驱动装置的斜升时间设定过小，经调节后正常。

最佳化调整是系统地对伺服驱动系统与被拖动的机械系统实现最佳匹配的综合调节方法，其办法很简单，用一台多线记录仪或具有存贮功能的双踪示波器，分别观察指令和速度反馈或电流反馈的响应关系。通过调节速度调节器的比例系数和积分时间，来使伺服系统达到即有较高的动态响应特性，而又不振荡的最佳工作状态。在现场没有示波器或记录仪的情况下，根据经验，即调节使电机起振，然后向反向慢慢调节，直到消除震荡即可。

（4）备件替换法：用好的备件替换诊断出坏的线路板，并做相应的初始化启动，使机床迅速投入正常运转，然后将坏板修理或返修，这是目前最常用的排故办法。

（5）改善电源质量法：目前一般采用稳压电源，来改善电源波动。对于高频干扰可以采用电容滤波法，通过这些预防性措施来减少电源板的故障。

（6）维修信息跟踪法：一些大的制造公司根据实际工作中由于设计缺陷造成的偶然故障，不断修改和完善系统软件或硬件。这些修改以维修信息的形式不断提供给维修人员。以此做为故障排除的依据，可正确彻底地排除故障。

二、维修中应注意的事项

（1）从整机上取出某块线路板时，应注意记录其相对应的位置，连接的电缆号，对于固定安装的线路板，还应按前后取下相应的压接部件及螺钉作记录。拆卸下的压件及螺钉应放在专门的盒内，以免丢失，装配后，盒内的东西应全部用上，否则装配不完整。

（2）电烙铁应放在顺手的前方，远离维修线路板。烙铁头应作适当的修整，以适应集成电路的焊接，并避免焊接时碰伤别的元器件。

（3）测量线路间的阻值时，应断电源，测阻值时应红黑表笔互换测量两次，以阻值大的为参考值。

（4）线路板上大多刷有阻焊膜，因此测量时应找到相应的焊点作为测试点，不要铲除焊膜，有的板子全部刷有绝缘层，则只有在焊点处用刀片刮开绝缘层。

（5）不应随意切断印刷线路。有的维修人员具有一定的家电维修经验，习惯断线检查，但数控设备上的线路板大多是双面金属孔板或多层孔化板，印刷线路细而密，一旦切断不易焊接，且切线时易切断相邻的线，再则有的点，在切断某一根线时，并不能使其和线路脱离，需要同时切断几根线才行。

（6）不应随意拆换元器件。有的维修人员在没有确定故障元件的情况下只是凭感觉那一个元件坏了，就立即拆换，这样误判率较高，拆下的元件人为损坏率也较高。

（7）拆卸元件时应使用吸锡器及吸锡绳，切忌硬取。同一焊盘不应长时间加热及重复拆卸，以免损坏焊盘。

（8）更换新的器件，其引脚应作适当的处理，焊接中不应使用酸性焊油。

（9）记录线路上的开关，跳线位置，不应随意改变。进行两极以上的对照检查时，或互换元器件时注意标记各板上的元件，以免错乱，致使好板亦不能工作。

（10）查清线路板的电源配置及种类，根据检查的需要，可分别供电或全部供电。应注意高压，有的线路板直接接入高压，或板内有高压发生器，需适当绝缘，操作时应特别注意。

最后，我觉得：维修不可墨守陈规，生搬理论的东西，一定要结合当时当地的实际情况，开阔思路，逐步分析，逐个排除，直至找到真正的故障原因。

综上所述，数控技术的发展是与现代计算机技术、电子技术发展同步的，同时也是根据生产发展的需要而发展的。现在数控技术已经成熟，发展将更深更广更快。未来的CNC系统将会使机械更好用，更便宜。

CDC-S系列数控旋压机是生产旋压皮带轮的专用设备。旋压皮带轮做为一种新工艺产品，已经广泛用于汽车发动机中，如电机轮、水泵轮、助力转向泵轮、空调轮和风扇轮等。按照皮带轮的槽型和加工工艺可分成三大类：劈开轮、折叠轮和多楔轮。由于此三大类旋压皮带轮的结构特点不同，其加工工艺也不相同。

多楔轮所选用的材料厚度为2～6mm，一般均为3mm。采用拉深和冲压方法制坯，在旋压机上加工成形。由于齿形是在材料壁厚上用挤压方式使之产生金属流动和塑性变形而形成的，所以影响产品最终质量的因素就很多，包括上下模、旋轮、工艺参数、材料材质等。在以后的工艺分析和模具设计中会详细介绍。

折叠轮所选用的材料厚度为15～25mm，也是采用拉深和冲压方法制坯，并在旋压机上加工成形。由于折叠轮在成形过程中没有发生金属流动，所以工艺上就比较简单，影响质量的因素不多。

劈开轮的材料厚一般为4mm，一般采用一次冲裁制坯，在旋压机上用旋轮从材料厚度的二分之一处劈开后整形而成形。由于其加工工艺也比较简单，影响质量的因素也不多，最主要的是受毛坯本身的平面度影响。因此对冲裁的冲压模具要求较高

金属旋压技术的基本原理相似于古代的制陶生产技术。旋压成型的零件一般为回转体筒形件或碟形件，旋压件毛坯通常为厚壁筒形件或圆形板料。旋压机的原理与结构类似于金属切削车床。在车床大拖板的位置，设计成带有有轴向运动动力的旋轮架，固定在旋轮架上的旋轮可作径向移动；与主轴同轴联接的是一芯模(轴)，旋压毛坯套在芯模(轴)上；旋轮通过与套在芯模(轴)上的毛坯接触产生的摩擦力反向被动旋转；与此同时，旋轮架在轴向大推力油缸的作用下，作轴向运动。旋轮架在轴向、旋轮在径向力的共同作用下，对坯料表面实施逐点连续塑性变形。在车床尾顶支架的位置上，设计成与主轴同一轴线的尾顶液压缸，液压缸对套在芯模(轴)上的坯料端面施加轴向推力。

旋压成型有普通旋压和强力旋压成型两种。不改变坯料厚度，只改变坯料形状的旋压叫普通旋压成型；即改变坯料厚度,又改变坯料形状的旋压叫强力旋压成型。强力旋压成型所需要的旋压力较大,旋压机的结构一般也较复杂。强力旋压成型又依旋轮移动的方向与金属流动的方向，分为正旋和反旋。旋轮移动的方向与金属流动的方向相同，叫正旋；反之，称为反旋。同一种材料，反旋成型所需的旋压力较大。采用哪种旋压方式成型,要依据零件的形状和工艺要求确定。

旋压机的选型由旋压工艺及多种成型工艺条件要求确定。旋压机分强力旋压机和普通旋压机二大类型。强力旋压机又分双旋轮和三旋轮。还有用于特殊零件旋压的旋压机，如热旋压机、钢球旋压机等。

我国金属旋压成型技术的发展历史近四十年，而在国防工业的应用研究尤为广泛，研究应用水平很高，特别是在旋压成型工艺及装备方面，已经处于国内领先地位。旋压机的设计和制造能力也很强。 具有X、Y、Z方向程序控制功能 数控旋压机（ 程控旋压机，国内仅有） 在数控旋铆机的基础上增加了多工位自动铆接配合 数控旋压机生产自动线（国内仅有） 液压或汽压式直压式旋压机 超重型旋压机（国内仅有 液压或汽压式直压式旋压机 PLC旋压机 （国内仅有） 具备冲压、液压、铆接、滚铆、压字、冲孔、折弯 多功能一体旋压机（国内仅有） 液压或汽压式直压式旋压机 压铆机 可替代有铆钉铆接和点焊的新型旋压机 无铆钉旋压机（无铆钉连接设备） 可悬挂操作的旋压机，适合普通机型无法工作的场合 悬挂式旋压机（铆钳、悬铆机） 可同时铆接多点，并具备自动送料的多头旋压机 多头旋压机 最新双头卧式旋压机（对铆接）介绍 双头卧式旋压机（对铆机） 最新单头卧式旋压机 单头卧式旋压机 适用于小铆接直径、高加工效率要求的铆接 自动送料旋压机 最新双头卧式旋压机（对铆接）介绍 螺母柱自动送料旋压机 气动手持式铆接工具，适合小型软材料铆钉 旋压机 （滚铆机，旋压机，滚边机） 气动手持式铆接工具，适合小型软材料铆钉 手铆枪系列 气动手持式铆接钳式工具，适合小型软材料铆钉 手铆钳系列 方便适用的小型液压铆接设备 液压铆接钳系列 最新双头卧式旋压机（对铆接）介绍 梯子旋压机 铝合金梯子翻边旋铆机,卡口涨压机