数控车床回转油缸如何分体更换密封圈？

第一件事是拆开，把所有密封圈更换掉，一定要保持干净不要有沙土什么的。

第二就是往里面装可以使千斤顶辅助一点，找一个不是很锋利的平口起子慢慢往里面顶。进去之后把锁块装好再有就是档套装好，就可以了。

多节油缸型号查看方法：

1、液压缸分为前顶举和中顶举两种形式前顶举多级油缸产品特点缸筒材料采用45#或强度相当的材料，安全余量大；

2、密封圈采用日本华尔卡产品；零部件采用数控机床加工，精度易于得到有效保证，生产质量一致性好；

3、采用高端的三维设计及仿真软件进行油缸的设计，校核油缸关键部位的强度，进行液压系统及流场的仿真；具有大规模的液压缸试验室，前顶举自卸车油缸生产后，每根油缸均进行出厂试验。

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三个主油缸的冲压原理一种三位液压缸的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及液压技术，特别涉及一种三位液压缸。

背景技术：

三位液压缸是液压系统中一种新的运动执行元件，常用于需要活塞杆在三个不同位置进型循环运动的场合，典型的应用如大型数控机床主轴箱换挡油缸、自动生产线多工位托盘交换油缸等。目前常见的三位液压缸主要有两种类型一种为有三个工作油口，主要由两个浮动活塞和缸体组成，通过控制三个不同油口的进油方向与次序，靠两个浮动活塞的行程差来实现三个工作位置，如中国专利CN201020137510所公开的。另一种为有两个工作油口，由两个小的支承油缸和支承在支承油缸上的活塞，及在活塞上能移动的主油缸组成，靠两个小支承油缸的行程和主油缸在活塞上的浮动行程来实现三个工作位置，如中国专利 CN200520093042 所公开的。中国专利CN201020137510所公开的三位油缸具有3个油口，由于油缸油口多，所以其控制方式复杂，实际使用中调试困难，油缸内部的浮动活塞无导向套，变位时冲击大， 易出现卡死。中国专利CN200520093042所公开的三位油缸，虽然其控制方法简单，但是结构复杂，制造装配困难，且难以满足三个工作位置间距较大的使用场合。

发明内容本实用新型的目的在于一种三位液压缸，通过改变后缸体和前缸体的长度来调整主活塞和嵌套活塞的行程，满足三个工作位置间距不同的各种使用场合。机械结构简单、紧凑，活塞杆运动平稳，控制方式简单，制造、使用成本低。为达到上述目的，本实用新型的技术方案是一种三位液压缸，其包括前缸体、后缸体，两者相连接，两者腔体相连通；后缸体内壁设一限位台阶；后缸体外端设后端盖，后端盖上设一通孔即第一油口 ；导向体，设置于所述前缸体前端，导向体内设中心通道，并与前缸体腔体贯通；中心通道与前缸体连通的一端还设一腔体；导向体上还开设与该腔体及导向体外连通的孔即第二油口 ；导向体前端设前端盖，前端盖上设与中心通道连通的通孔；前、后端盖通过连接螺柱相连；主活塞，设置于所述后缸体内，一端设一与后缸体内壁限位台阶相匹配的限位部，其行程由后缸体内的限位台阶决定；嵌套活塞，其一端设于所述主活塞内，另一端位于前缸体腔体内，位于前缸体腔体内的一端设一与主活塞端部配合的限位部，其行程由前缸体的长度决定；活塞杆，其一端自所述前端盖通孔进入导向体中心通道，与所述嵌套活塞连接。进一步，所述的主活塞外径dl、嵌套活

1、首先数控回转油缸漏油换密封圈先把油缸机壳拆卸，抽出来活塞杆和液压缸。

2、其次拆卸的零件不必放置于地面上，应放置在干净整洁的地区。

3、最后依据回转油缸密封性凹形槽的外形尺寸挑选适用密封圈即可。

机床主轴指的是机床上带动工件或刀具旋转的轴。通常由主轴、轴承和传动件（齿轮或带轮）等组成主轴部件。选择品质机械主轴认准机械，值得信赖；主轴是机器中最常见的一种零件，主要由内外圆柱面螺纹花键和横向孔组成，主轴的作用是机床的执行件，它主要起支撑传动件和传动转矩的作用，在工作时由它带动工件直接参加表面成形运动，同时主轴还保证工件对机床其他部件有正确的相对位置。

数控主轴故障的维修技巧，主轴故障的诊断方法一般采用直观法和振动法。在诊断前应仔细分析其机械结构，同时还应把各因素综合考虑。在维修技巧方面应注意以下几点：

1、注意零件的拆装顺序

主轴维修必须打开主轴箱，拆卸主轴部件。因为数控的主轴结构复杂、零部件较多，拆下的零部件应按顺序编号，然后再逐件进行清洗、检测，更换失效零件。主轴选择，品质保障，安装复原时，要遵循拆卸的反顺序。

2、拆卸用专用拔销器

主轴箱顶盖的拆卸要用拔销器。顶盖上面有两个定位销。定位销上端有拔销用的M5螺纹孔，一般用户没有专用拔销器，可自制一个的专用工具，在钢板上钻三个孔，中间一个为6mm的光孔，两边各有一个M6的螺纹孔。拔销时，6mm光孔对准定位销上的M5螺纹孔，旋上一个M5的螺钉，使螺钉压紧钢板。然后在钢板的两侧螺纹孔中分别旋人M6螺钉，均匀下旋把钢板抬起，钢板带动M5螺钉，从而把定位销拔出。

3、波形弹簧组装

主轴部件组装时，波形弹簧必须先恢复到拆卸前的压缩状态。这时用拉马压缩可能有困难，可制作专用工具完成压缩。

4、数控主轴部件常见的故障与排除方法

数控主轴的回转精度直接影响到工件的加工精度。主轴部件发生故障的主要形式是主轴发热、主轴运转时有噪声、主轴振动大或夹不住刀具等。产生以上故障的主要原因有主轴长期工作产生磨损、主轴切削负荷过大、主轴维护与润滑不良。

机械主轴常见故障的维修处理措施：

1、主轴发热、旋转精度下降问题

故障发生的现象：加工出来的工件孔精度偏低，圆柱度很差，主轴发热很快，加工噪声很大。

故障原因分析：经过对机床主轴长期观察可以确定，机床主轴的定心锥孔在多次换刀过程中受到损伤，主要损伤原因是使用过程中换刀的拔、插到失误，损伤了主轴定心孔的锥面，维修机械主轴认准机械，专业品质保障，仔细分析后发现主轴部件的故障原因有四点：

（1）主轴轴承的润滑脂不合要求，混有粉尘杂质和水分，这些杂质主要来源于该加工中心用的没有经过精馏和干燥的压缩空气，在气动清屑时，粉尘和水气进入到主轴轴承的润滑脂内，导致主轴轴承润滑不好，产生大量热河噪声；

（2）主轴内用于定位刀具的锥形孔定位面上有损伤，导致主轴的锥面和刀柄的锥面不能完美配合，加工的孔出现微量偏心；

（3）主轴的前轴承预紧力下降，导致轴承的游隙变大；

（4）主轴内部的自动夹紧装置的弹簧疲劳失效，刀具不能完整拉紧，偏离了原本位置。

针对以上原因，故障处理措施：

（1）更换主轴的前端轴承，使用合格的润滑脂，并调整轴承游隙；

（2）将主轴内锥形孔定位面研磨合格，用涂色法检测保证与刀柄的接触面不低于90%；

（3）更换夹紧装置的弹簧，调整轴承的预紧力。

除此之外，在操作过程中要经常检查主轴的轴孔、刀柄的清洁和配合状况，要增加空气精滤和干燥装置，要合理安排加工工艺，不可使机器超负荷工作。

2、加工中心的主轴部件的拉杆钢球损坏问题

故障发生的现象：主轴内刀具自动夹紧机构的拉杆钢球经常损坏，刀具的刀柄尾部锥面也经常损坏。

故障原因分析：经研究发现，主轴松刀动作与机械手拔刀动作不协调，具体原因是限位开关安装在增压气缸的尾部，在气缸的活塞动作到位时，增压缸的活塞不能及时到位，导致在夹紧结构的机械手还未完全松开时就进行了暴力拔刀，严重损坏了拉杆钢球和拉紧螺钉。

故障处理措施：对油缸和气缸进行清洗，更换密封环，调整压强，使两者动作协调一致，同时定期对气液增压缸进行检查，及时消除安全隐患。

3、主轴部件的定位键损坏问题

故障发生的现象：换刀声音较大，主轴前端拨动刀柄旋转的定位键发生局部变形。

故障原因分析：经过研究发现，换刀过程中的巨大声响发生在机械手插刀阶段，原因是主轴准停位置有误差问题以及主轴换刀的参考点发生漂移问题。加工中心通常采用霍尔元件进行定向检测，霍尔元件的固定螺钉在长时间使用后出现了松动，导致机械手插刀时刀柄的键槽没有对准主轴上的定位键，故而会撞坏定位键；机械主轴维修认准，而主轴换刀的参考点发生漂移可能是CNC系统的电路板发生接触不良、电气参数变化、接近开关固定松动等，参考点漂移导致刀柄插入到主轴锥孔时，锥面直接撞击定心锥孔，产生异响。

故障处理措施：调整霍尔元件的安装位置，并加防松胶紧固，同时调整换刀参考点，更换主轴前端的定位键。除此之外，在加工中心使用过程中要定期检查主轴准停位置和主轴换刀参考点的位置变化，发生异常现象要及时检查。

机械主轴的保养：

降低轴承的工作温度，经常采用的办法是润滑油。润滑方式有，油气润滑方式、油液循环润滑两种。在使用这两种方式时要注意以下几点：

1、在采用油液循环润滑时，要保证主轴恒温油箱的油量足够充分。

2、油气润滑方式刚好和油液循环润滑相反，它只要填充轴承空间容量的百分之十时即可。

循环式润滑的优点是，在满足润滑的情况下，能够减少摩擦发热，而且能够把主轴组件的一部分热量给以吸收。

对于主轴的润滑同样有两种放式：油雾润滑方式和喷注润滑方式。主轴部件的冷却主要是以减少轴承发热，有效控制热源为主。

主轴部件的密封则不仅要防止灰尘、屑末和切削液进入主轴部件，还要防止润滑油的泄漏。主轴部件的密封有接触式和非接触式密封。对于采用油毡圈和耐油橡胶密封圈的接触式密封，要注意检查其老化和破损；对于非接触式密封，为了防止泄漏，重要的是保证回油能够尽快排掉，要保证回油孔的通畅。良好的润滑效果，可以降低轴承的工作温度和延长使用寿命；为此，在操作使用中要注意到：低速时，采用油脂、油液循环润滑；高速时采用油雾、油气润滑方式。但是，在采用油脂润滑时，主轴轴承的封入量通常为轴承空间容积的10％，切忌随意填满，因为油脂过多，会加剧主轴发热。对于油液循环润滑，在操作使用中要做到每天检查主轴润滑恒温油箱，看油量是否充足，如果油量不够，则应及时添加润滑油；同时要注意检查润滑油温度范围是否合适。

机械主轴的精度：

主轴部件的运动精度和结构刚度是决定加工质量和切削效率的重要因素。衡量主轴部件性能的指标主要是旋转精度、刚度和速度适应性。

①旋转精度：主轴旋转时在影响加工精度的方向上出现的径向和轴向跳动（见形位公差），主要决定于主轴和轴承的制造和装配质量。

②动、静刚度：主要决定于主轴的弯曲刚度、轴承的刚度和阻尼。

③速度适应性：允许的最高转速和转速范围，主要决定于轴承的结构和润滑，以及散热条件。

机械主轴的特点就是三高一低（即：高速度、高精度、高效率、低噪音）。

1、高速度：机械主轴CNC雕铣机选用精密及高速的配对轴承，弹性/刚性预紧结构，可以达到较高的转速，可以让刀具达到最佳的切削效果。

2、高速度：7：24锥孔针对安装甚而的径向跳动可以确保小于0005mm。因为高精度的加上高精度的零件制造就可以确保了。

3、高效率：可以利用连续微高来改变速度，使得在加工过程中可以随时控制切削速度，这样就可以达到高加工效率。

4、低噪音：平衡测试表明：凡是达到了G1/G04(ISO1940-1等级的，主轴在高速运转时，具有噪音小的特点。

机械主轴的发展形势：

10世纪30年代以前，大多数机床的主轴采用单油楔的滑动轴承。随着滚动轴承制造技术的提高，后来出现了多种主轴用的高精度、高刚度滚动轴承。这种轴承供应方便，价格较低，摩擦系数小，润滑方便，并能适应转速和载荷变动幅度较大的工作条件，因而得到广泛的应用。但是滑动轴承具有工作平稳和抗振性好的优点,特别是各种多油楔的动压轴承，在一些精加工机床如磨床上用得很多。50年代以后出现的液体静压轴承，精度高，刚度高，摩擦系数小，又有良好的抗振性和平稳性，但需要一套复杂的供油设备，所以只用在高精度机床和重型机床上。气体轴承高速性能好,但由于承载能力小,而且供气设备也复杂，主要用于高速内圆磨床和少数超精密加工机床上。70年代初出现的电磁轴承，兼有高速性能好和承载能力较大的优点，并能在切削过程中通过调整磁场使主轴作微量位移，以提高加工的尺寸精度，但成本较高，可用于超精密加工机床。