数控机床里的主轴油泵电机为什么周期性跳闸，加工一段时间控制油泵电机的断路器就跳了

可以肯定的是，该油泵电机出现绝缘失效（即漏电）了。

有的断路器同时具备漏电保护和短路保护功能，当油泵电机通电时，因其绝缘失效导致断路器起作用（跳闸）。由于数控机床的油泵大多是间歇性工作，即数控机床开机后，油泵每隔一段时间就自动通电泵油（间隔时间一般由数控机床生产厂事先在控制程序中设定），当机床加工一段时间到达油泵该通电泵油，断路器就动作。由于油泵通电是周期性的，所以会出现周期性跳闸的现象。

你可以用万用表（最好用兆欧表，俗称摇表）量一下油泵电机相线与外壳的电阻，如果呈现低电阻值，就表明该油泵电机漏电了。若如此，你只能换电机了。

电机过载的意思是负载过大造成热保护断路器动作，检测一下是不是油泵输出的油压力是不是调整过高不是机床出厂的值，触摸一下电机表面的感觉一下电机的温度是否很高，如果很高的话，那么先让电机冷却一段时间后，再将热保护断路器复位，测试机床油泵是否工作正常。建议先电工来检修。

功能与性能的实现是靠机器的结构来保证的，机器的种类很多，其结构也不尽相同。但任何一个机器从功能的角度来看都可以分为动力系统、传动系统、执行系统、操纵和控制系统，如图1-21所示，另外还有支承系统和润滑、冷却与密封系统。

图1-21　机器的功能组成

1　动力系统

动力系统包括动力机及其配套装置，是整个机器工作的动力源，如图1-20自动洗衣机的电动机。按能量转换性质的不同，动力机可分为一次动力机和二次动力机。

一次动力机是把自然界的能源（一次能源）直接转变为机械能的机械，如内燃机、汽轮机、燃气轮机等，其中内燃机广泛用于各种车辆、船舶、农业机械、工程机械等移动作业机械，汽轮机、燃气轮机多用于大功率高速驱动的机械。以一次动力机为动力源的机器比较多，比如汽车、飞机、轮船、潜艇等都是以一次动力机为动力源的。

二次动力机是把二次能源（电能）或由电能产生的液能、气能转变为机械能的机械，如电动机、液压马达、气动马达等。它们在各类机械中都有广泛应用，其中尤以电动机应用更为普遍。比如，各种类型的机床、洗衣机、电风扇、水泵、油泵等，都是以二次动力机作为机器的动力源的。

由于经济上的原因，动力机输出的运动通常为连续的高速旋转运动。

2　传动系统

传动系统是把动力机的动力和运动传递给执行系统的中间装置，是连接动力系统和执行系统的“桥梁”。如图1-20洗衣机要将电动机的动力通过皮带轮和减速器传递给波轮，驱动洗衣机工作。机械的种类繁多，用途也各种各样，各种机械的传动系统千变万化，但通常包括下列几个组成部分：变速装置、启停和换向装置、制动装置及安全保护装置等。

传动系统有下列主要功能：

（1）变速，当用动力机进行变速不经济、不可能或不能满足要求时，通过传动系统实行变速（有级或无级），把动力机的速度降低或增高，以满足执行系统多种速度的要求。

（2）改变运动规律或形式，把动力机输出的均匀连续旋转运动转变为按某种规律变化的旋转或非旋转运动。之所以要进行运动形式的改变，是因为有许多机械需要直线移动、摆动、间歇旋转等其他的非连续旋转运动。

3　执行系统

执行系统由执行构件和与其相连的执行机构组成，是直接完成机器工作任务的部分，常出现在机械系统的末端，直接与作业对象接触，如洗衣机的波轮、汽车车轮、机器人的抓取机构等。通过它们完成机器预定的功能，因此是直接影响机器工作质量的重要部分。例如，为了提高洗衣机洗净衣服的效果，对作为执行构件的波轮，不同的厂家开发了“棒式波轮”、“碟形波轮”、“凸形波轮”、“偏心波轮”等多种形式。机器人的执行机构是抓取机构，为了能可靠抓起不同形状的物体，抓取机构有各种结构形式。

执行系统有下列主要特点：

（1）执行机构的作用是传递和变换运动与动力，即把传动系统传递过来的运动与动力进行必要的转换，以满足执行部件的要求。

（2）执行机构变换运动，就其变换形式来说，常见的有将转动变换为移动或摆动，或反之。就变换的节拍来看，则可将连续运动变换为不同形式的连续运动或间歇运动。

（3）执行系统工作任务多种多样，但归纳起来有以下几种：夹持、搬运、输送、分度与转位、检测、施力。根据机械系统工作要求，往往一个执行系统需要具备多种功能要求。

（4）执行系统通常处在机械系统的末端，直接与作业对象接触，其输出也是机械系统的主要输出。因此，执行系统工作性能的好坏，直接影响整个系统的性能，执行系统除能满足强度、刚度、寿命等要求外，还应充分注意其运动精度和动力学特性等要求。

4　操纵和控制系统

机械因人的需要而设计，为人所服务，必定要被人所控制，操纵和控制系统是使动力系统、传动系统、执行系统彼此协调运行，并准确可靠地完成整机功能的装置。它的功能是控制或操纵上述各系统的启动、离合、制动、变速、换向或各部件间运动的先后次序、运动轨迹及行程等。

传统的控制系统通常是由接触器、继电器、按钮开关、行程开关、电磁铁等传统电气部件组成。而随着计算机技术、微电子技术的发展，现代机械朝着自动化、精密化、智能化发展的趋势不可阻挡，电脑控制的机电产品从生产机械（如数控机床）到家用电器越来越普遍。因此控制系统在整台机器设备中的作用显得日益重要，在整机成本中的份额也越来越大。图1-20全自动洗衣机中的程序控制器8，早期的方案多用“机械定时器”作为该控制器的基本结构，而现今的洗衣机更多采用电脑（微处理器）作为控制的核心。关于机械控制系统的详细介绍，请参照第四章工程控制认知。

5　支承系统

支承系统是总系统的基础部分。它主要包括底座、立柱、横梁、箱体、工作台和升降台等，作用是支撑动力机、传动系统、执行系统、操纵与控制系统，使它们保持各自正确的位置，并有机地联系起来。机器设备的运输、安装都离不开支承系统，并往往占据了机器重量的大部分。如生活中常见摩托车的车架组成了该设备的支承系统，显然是不可缺少的一个重要部分。

6　润滑、冷却与密封系统

润滑与密封装置的作用是降低摩擦；冷却的作用是降低温升。两者的目的都是为了保证总系统及各子系统能在规定的温度范围内正常地工作和延长使用寿命。

从上述分析可以看出，任何机械产品都离不开机械系统，不论是汽车、飞机，还是机器人、加工中心这种典型的机电一体化产品，都必须有机械系统。通常所指的加工中心也都是在机械系统基础之上，应用相应的控制理论和方法，结合电子及微电子技术，并采用测试、控制等电子集成元件，组成了比普通机床在某一方面或某几方面技术指标都有所提高的一种加工设备。

那么手机、电脑、打印机、传真机、照相机等电子器械的组成又该如何划分呢？请同学们思考。

摘要：齿轮油泵广泛应用于石油、化工、船舶、电力、粮油、食品、医疗、建材、冶金、国防科研等行业。适用于输送无固体颗粒和纤维、无腐蚀性、温度不高于150℃、粘度5-1500cst或其它类似润滑油的液体的润滑油。各种固化剂在室温及寒冷地区的室外试用安装及保温场合的工艺要求。接下来本文将简单介绍齿轮油泵的特点有哪些以及齿轮油泵的作用是什么，一起到文中来看看吧！一、齿轮油泵的特点有哪些

齿轮油泵是通过一对参数和结构相同的渐开线齿轮的相互滚动啮合,将油箱内的低压油升至能做功的高压油的重要部件。那么你知道齿轮油泵的特点有哪些吗？

1、结构紧凑，使用和保养方便。

2、具有良好的自吸性，故每次开泵前无须灌入液体。

3、齿轮油泵的润滑是靠输送的液体而自动达到的，故日常工作时无须别加润滑油。

二、齿轮油泵的作用是什么

齿轮油泵的的作用是用来传送粘性比较大的液态，如润滑油和燃烧油，不适合传送粘性较低的液态例如水以及汽油等等，不适合传送带有颗粒杂质的液态影响泵的使用期限，可身为润滑系统油泵和液压系统油泵，普遍用于汽车发动机、汽轮发电机、多级离心风机、数控车床以及其他设备。齿轮油泵加工工艺要求高，不容易获得准确的匹配以及不影响环保。

当齿轮油泵积极主动传动齿轮旋转，吸油腔传动齿轮松脱啮合，传动齿轮的传动齿轮推出齿间，使密闭容积扩大，产生局部性真空，汽车油箱中的液压油在外部大气压的的作用下，经吸输油管路、吸油腔进到齿间。伴随着传动齿轮旋转，吸入齿间的液压油被送到另一边，进到压油腔。

这也是传动齿轮进到啮合，使密闭性渐渐缩减，传动齿轮间部份的液压油被挤出来，产生了传动齿轮的压油全过程。齿轮啮合时齿向接触线把吸油腔和压油腔分开，起配油的作用。当齿轮油泵的积极主动传动齿轮有电动机带动连续不断旋转时，传动齿轮松脱啮合一边，因为密闭容积增大，则连续不断从汽车油箱中吸油，传动齿轮进到啮合的一边，因为密闭容积缩减则不断排油，产生一个连续不断循环的全过程。

齿轮油泵在泵壳中配有一对旋转传动齿轮，一个积极主动，一个处于被动，依靠两传动齿轮的互相啮合，把泵内的整体工作腔分2个独立的部份。A为吸入腔，B为排出来腔。齿轮油泵在运行时积极主动传动齿轮带动处于被动传动齿轮旋转，当传动齿轮从啮合到松脱时在吸入侧A就产生局部性真空，液态被吸入。被吸入的液态充满传动齿轮的各个齿谷而送到排出来侧B，传动齿轮进到啮合时液态被挤出来，产生高压液态并经泵排出口排出来泵外。

提高数控机床结构的抗振性，可以减小振动对加工精度的影响。提高机床抗振性的具体措施可以从减少内部振源、提高静刚度和增加阻尼等方面着手。

(1)减少机床的内部振源。

机床的内部振源有多种，可以通过对机床高速旋转的主轴、齿轮、皮带轮等进行动平衡试验；时装配在一起的旋转部件要保、证不偏心，并且消除其配合间隙；对机床上的高速往复运动部件的传动间隙要消除，并降低往复运动件的质量；对机床上的电机或液压油泵、液压马达等旋转部件安装隔振装置；在断续切削机床的适当部位安装飞轮等措施米减少机床的内部振源。

(2)提高静刚度。

提高机床构件的静刚度，调整构件或系统的固有频率，以避免共振的发生。前已述及，合理布置筋板、采用钢板焊接结构可以提高系统的静刚度。但是，如果采用增加构件壁厚的办法提高静刚度，会引起构件质量的增加，动剐度特性变坏，共振频率发生偏移，仍旧会产生共振。因此，在结构设计时应强调提高单位质量的刚度，使支撑件各部分的自身刚度、局部刚度和接触刚度互相匹配，达到系统整体刚度的最优化，这样才能真正提高系统的整体刚度。

(3)提高阻尼比。

增大阻尼可提高动刚度和自激振动稳定性。因此，可以在机床构件内腔填充混凝土等阻尼材料来提高结构的阻尼特性，抑制振动。对铸造支承件常采用附加减振材料、砂芯不清除等方法来提高阻尼比；对于焊接支承件，也可以通过填充混凝土来提高阻尼比。

接触器线圈接触不良。数控锯床油泵启动按钮无反应是接触器线圈接触不良，数控车床是数字程序控制车床的简称，集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身，是国内使用量最大，覆盖面最广的一种数控机床。

数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似。数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类。其中带刀库的数控铣床又称为加工中心。数控铣床具有铣床、镗床、钻床的功能，使工序高度集中，在更换工件时只需调用存储于数控装置中的加工程序、装夹工具和调整刀具数据即可，因而大大缩短了生产周期，提高了生产效率。数控铣床形式多样，不同类型的数控铣床在组成上虽有所差别，但却有许多相似之处典型的数控铣床分为六大部分，即床身、铣头、工作台、横向进给部分、升降台以及切削油冷却循环系统。

一、床身

床身内部加强肋布置合理，具有良好的刚性，底座上设有四个调节螺栓，便于机床调整水平，切削油池设在床身内部。

二、铣头部分

铣头部分由有级变速箱和铣头两个部件组成。铣头主轴支承在高精度轴承上，保证主轴具有高回转精度和良好的刚性。主轴装有快挚簇刀螺母，采用机械无级变速，调节范围宽、传动平稳、操作方便。制动机构能使主轴迅速制动，节省辅助时间。制动时通过制动手柄，撑开止动环使主轴立即制动。起动主电动机时，应注意松开主轴制动手柄。铣头部件还装有伺服电动机、内齿带轮、滚珠丝杠副及主轴套筒，它们形成垂向进给传动链，使主轴作垂直方向直线运动。

铣头部分由有级（或无级）变速箱和铣头两个部件组成。铣头主轴支承在高精度轴承上。保证主轴具有高回转精度和良好的刚性；主轴装有快速换刀螺母，前端锥采用1$0505锥度；主轴采用机械无级变速，其调节范围宽，传动平稳，操作方便。刹车机构能使主轴迅速制动，可节省辅助时间，刹车时通过制动手柄撑开止动环使主轴立即制动。启动主电动机时，应注意松开主轴制动手柄。铣头部件还装有伺服电机、内齿带轮、滚珠丝杠副及主轴套简，它们形成垂直方向（z方向）进给传动链，使主轴作垂向直线运动。

三、工作台

工作台与床鞍支承在升降台较宽的水平导轨上，工作台的纵向进给是由安装在工作台右端的伺服电动机驱动的，通过内齿带轮带动精密滚珠丝杠副，从而使工作台获得纵向进给。工作台左端装有手轮和刻度盘，以便手动操作进给。提高了导轨的耐磨性、运动的平稳性和精度的保持性，消除了低速爬行现象。

工作台与床鞍支承在升降台较宽的水平导轨上，工作台的纵向进给是由安装在工作台右端的伺服电机驱动的。通过内齿带轮带动精密滚珠丝杠剐，从而使工作台获得纵向进给。工作台左端装有手轮和刻度盘，以便进行手动操作。床鞍的纵横向导轨面均采用了TuRcllEB贴塑面，从而提高了导轨的耐磨性、运动的平稳性和精度的保持性，消除了低速爬行现象。

四、横向进给部分

在升降台前方装有交流伺服电动机，驱动床鞍作横向进给运动，其工作原理与工作台纵向进给相同。另外，在横向滚珠丝杠前端还装有进给手轮，可实现手动进给。

五、升降台

在其左侧装有锁紧手柄，它的前端装有长手柄可带动锥齿轮及升降台丝杠旋转，从而获得升降台的升降运动。

六、切削油冷却系统

冷却部分由切削油泵、出油管、回油管、开关及喷嘴等组成。切削油泵安装在机床底座的内腔里，将切削油从底座内储油池泵至出油管，再经喷嘴喷出，对切削区进行冷却。润滑部分采用机动润滑方式，用润滑泵通过分油器对主轴套筒、导轨及滚珠丝杠进行润滑，以提高机床的使用寿命。

数控铣床在整体布局、外观造型、传动系统、刀具系统的结构以及操作机构等方面都已经发生了很大的变化，这种变化的目的是为了满足数控铣床的要求和充分发挥数控铣床的特点。

七、数控铣床主轴箱结构

包括主轴箱体和主轴传动系统，用于装夹刀具并带动刀具旋转，主轴转速范围和输出扭矩对加工有直接的影响。

八、数控铣床进给伺服系统结构

由进给电机和进给执行机构组成,按照程序设定的进给速度实现刀具和工件之间的相对运动,包括直线进给运动和旋转运动。

九、数控铣床控制系统结构

数控铣床运动控制的中心,执行数控加工程序控制机床进行加工。

十、数控铣床辅助装置结构

如液压、气动、润滑、冷却系统和排屑、防护等装置。

数控机床虽然也有普通机床所具有的床身和立柱、导轨、操作台、刀架等部件。但为了与控制系统的高精度、高速度控制相匹配，对机床主机部分的结构设计还提出了高精度、高刚度、低惯量、低摩擦、无间隙、高谐振频率、适当的阻尼比等要求。由于机械结构形式是体现其性能的具体手段，是实现性能的核心因素，因此数控机床的关键部件在结构设计中也有了重大变化。

数控机床设备的结构特点：

一、基础部件的结构特点

（1）基础部件的主要作用

数控机床的基础件主要包括床身、立柱、操作台等支承件，它们的基本功能是支承承载和保持各执行器官的相对位置。数控机床集粗精工于一体，既要能够承受粗工时大吃刀、大走刀的最大切削力、又要能够保证精工时的高精度。

（2）基础部件的性能要求

对基础件的结构设计在强度、刚度、抗振性、热变形和内应力等都提出了很高的要求。

（3）基础部件的改进方法

铸件采用全封闭截面，合理布置内部隔板和肋条，含砂造型或填充混凝土等材料，导轨面加宽，车床采用倾斜的床身和导轨还利于排屑，床身、立柱采用钢质焊接结构，可以明显提高其刚度，根据热对称原则布局还能增加散热隔热效果。

二、传动模块的结构特点

（1）传动模块的主要作用

主传动模块实现各种刀具和工件所需的切削功率，且在尽可能大的转速范围内保证恒功率输出，同时为使数控机床能获得最佳的切削速度，主传动须在较宽的范围内实现无级变速。现行数控机床采用高性能的直流或交流无级调速主轴电机，较普通机床的机械分级变速传动链大为简化。

（2）传动模块的性能要求

对精度有直接影响的主轴组件的精度、刚度、抗振性和热变形性能要求，可以通过主轴组件的结构设计和合理的轴承组合及选用高精度专用轴承加以保证。

（3）传动模块的改进方法

为提高效率和自动化程度，主轴应有刀具或工件的自动夹紧、放松、切屑清理及主轴准停机构。新型的陶瓷主轴、重量轻、热膨胀率低，具有高的刚性和精度。

三、进给模块的结构特点

（1）进给模块的主要作用

数控机床的进给模块是由电机驱动，通过滚珠丝杠带动刀具或工件完成各坐标方向的进给运动。

（2）进给模块的性能要求

为确定进给模块的传动精度和稳定性，在设计机械装置时，以“无间隙、低摩擦、低惯量、高刚度”为原则。

（3）进给模块的改进方法

①采用低摩擦、轻拖动、高效率的滚珠丝杠和直线滚动导轨；②采用大扭矩、宽调速的电机直接与丝杠相联接，缩短和简化进给传动链；③通过消隙装置消除齿轮、丝杠、联轴器的传动间隙；④对滚动导轨和丝杠预加载荷预拉伸。

四、其他模块的结构特点

（1）操作台

数控镗、数控铣中心，采用内部结构具有数控进给驱动机构特点的回转操作台，实现圆周任意角度的分度和进给运动。对多工序数控机床，配置自动交换操作台，进一步缩短辅助时间。

（2）刀架模块

回转刀架，更换主轴换刀和带刀库的自动换刀模块及多刀架、多主轴布局对提高效率和自动化水平发挥了重要作用。为使刀具在机床上迅速定位、夹紧，普遍采用标准刀具系统和机夹刀。

（3）数控附件

机床附件的作用是配合机床实现自动化。数控机床专用的附件有：①对刀仪，②自动编程机，③自动排屑器，④物料储运及上下料装置，⑤自动冷却、润滑及各种新型配套件如导轨防护罩等。

（4）润滑模块

切削油的注油方式即针对不同的对象所采取的不同方式进行润滑，各种注油方式对应的工艺也不尽相同。切削油供油系统润滑充分、供油量容易控制、散热和除杂质能力强，通常是通过油泵将切削油从油箱吸油后输送到需要切削的部位。常见的注油方式有：滴油方式、飞溅方式、喷油方式、油雾方式等。